一种标签检测机构制造技术

技术编号:20978297 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-29 18:39
一种标签检测机构,包括机架;输送组件,包括主动带轮和从动带轮、输送皮带;压料组件,包括安装架、位于输送皮带正上方的压料皮带、主动轮、从动轮以及第一电机,主动轮和从动轮分别设置于安装架的两端,压料皮带同步绕设于主动轮和从动轮上,且压料皮带和输送皮带之间形成一个沿机架长度方向延伸的夹料间隙,第一电机的转轴与主动轮同步联接;至少一个视觉检测组件,视觉检测组件包括相机,该相机用于读取夹料间隙中物料上的标签信息。本实用新型专利技术的标签检测机构通过对物料的连续输送,能够实现连续检测以提高检测效率,并利用相机对物料的标签进行拍摄,能够同时实现包装瓶缺陷的检测和标签信息的读取,节约了硬件成本。

A Label Detection Mechanism

The utility model relates to a label detection mechanism, including a rack; a conveying component, including an active pulley and a driven pulley and a conveying belt; a pressing component, including a mounting frame, a pressing belt positioned directly above the conveying belt, a driving wheel, a driven wheel and a first motor. The driving wheel and a driven wheel are respectively arranged at the two ends of the mounting frame, and the pressing belt are synchronously wound on the driving wheel and the driven wheel, and the pressing material is arranged on both ends of the mounting frame. A clamping gap extending along the length direction of the rack is formed between the belt and the conveyor belt, and the rotating shaft of the first motor is synchronously connected with the driving wheel; at least one visual inspection component, including a camera, is used to read the label information on the material in the clamping gap. The label detection mechanism of the utility model can realize continuous detection to improve the detection efficiency through the continuous transportation of materials, and photograph the label of materials with the camera. It can simultaneously realize the detection of defects of packaging bottles and the reading of label information, thus saving the hardware cost.

【技术实现步骤摘要】
一种标签检测机构
本技术涉及包装
,具体涉及一种标签检测机构。
技术介绍
在日化、食品以及医药等包装行业中,产品普遍采用包装瓶和标签的方式进行分装,标签在食品和医药行业中尤为重要,尤其时当前过敏源管理在包装行业变得越来越重要的前提下,制造商要尽可能的避免出现标签混淆的事件发生,因此,对于食品和医药行业的产品而言,标签错误或混淆的事件导致生产企业存在很大的潜在风险,为了解决此类问题,现有的解决方案时在每个标签贴标后,利用激光条码扫描仪扫描标签上的条码、一维码或二维码,然而,现有的扫描检测设备结构较为复杂,检测效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的旨在提供一种结构简单、能够实现连续检测以提高检测效率的标签检测机构。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种标签检测机构,包括:机架;输送组件,包括安装在机架上的主动带轮和从动带轮、同步绕设于主动带轮和从动带轮上的输送皮带;压料组件,包括可沿机架高度方向相对于输送组件运动的安装架、位于输送皮带正上方的压料皮带、主动轮、从动轮以及第一电机,主动轮和从动轮分别设置于安装架的两端,压料皮带同步绕设于主动轮和从动轮上,且压料皮带和输送皮带之间形成一个沿机架长度方向延伸的夹料间隙,第一电机的转轴与主动轮同步联接;安装在机架上且位于输送组件侧面的至少一个视觉检测组件,视觉检测组件包括相机,该相机用于读取夹料间隙中物料上的标签信息。视觉检测组件还包括一固定在机架上的固定架,相机固定在该固定架上,固定架的底部还设置有一光源支架,该光源支架上可转动的安装有一面光源。该标签检测机构还包括一用于带动压料组件上下运动的升降组件。升降组件包括竖梁、机体部分固定在竖梁上的第二电机、由第二电机带动的且沿机架高度方向延伸的传动丝杆、套设在传动丝杆上的丝杆螺母,安装架与竖梁滑动配合,其二者的相对运动的方向与机架的高度方向一致,且丝杆螺母与安装架固定连接。该标签检测机构还包括一不良品输送组件,该不良品输送组件衔接于输送组件的末端,在输送组件的末端还设置有一接通外界高压气源的喷气嘴。该标签检测机构包括两个视觉检测组件,该两个视觉检测组件分别位于输送皮带的两侧,且两视觉检测组件沿输送皮带的延伸方向错开。输送组件的起始端还设置有一倒瓶检测组件,该倒瓶检测组件包括位于输送皮带侧面的两组光电检测开关,该两组光电检测开关沿机架的高度方向上下排布。输送组件还包括两个分别位于输送皮带两侧上方的进料定位杆。本技术的有益效果在于:相比于现有技术,本技术的标签检测机构通过对物料的连续输送,能够实现连续检测以提高检测效率,并利用相机对物料的标签进行拍摄,能够同时实现包装瓶缺陷的检测和标签信息的读取,节约了硬件成本,简化了设备结构,并可通过相机检测的结构,剔除不良产品,确保产品具有较高的良品率。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的立体图;图3为图2中升降组件与压料组件的结构示意图;图4为图2中输送组件的结构示意图;图5为图1中视觉检测组件的结构示意图。具体实施方式下面,结合附图和具体实施方式,对本技术作进一步描述:如图1、2、3、4、5所示,为本技术的一种标签检测机构,其包括机架10、输送组件20、压料组件30、以及视觉检测组件60和视觉检测组件70,其中机架10作为整个机构的安装基础部分,输送组件20为皮带输送装置,其包括主动带轮、从动带轮和输送皮带21,主动带轮和从动带轮均安装在机架上,输送皮带21同步绕设在主动带轮和从动带轮上,由此,输送皮带21的上表面用于放置包装瓶90;压料组件30同样为一皮带输送装置,其包括可活动的安装在机架10上的安装架31、压料皮带34、主动轮33、从动轮32和第一电机35,其中,安装架31可沿机架10的高度方向相对于机架10活动,主动轮33和从动轮分别安装在安装架31的两端,压料皮带34同步绕设主动轮33和从动轮32,电机35的转轴与主动轮33同步联接。压料皮带34位于输送皮带21的正上方,其二者均是沿机架10的长度方向延伸,由此,压料皮带34和输送皮带21之间形成一个沿机架10长度方向延伸的夹料间隙,即是说,利用输送皮带21和压料皮带34分别夹持包装瓶90的上下两端,对包装瓶90进行输送,并且,由于安装架31具有沿着机架10高度方向运动的自由度,其能够带动压料皮带34在机架10高度方向上向着靠近输送皮带21的方向移动,或向着远离输送皮带21的方向移动,从而对安装架31高度进行调整,最终使包装品被夹紧于输送皮带21和压料皮带34之间。视觉检测组件60和视觉检测组件70的机构相同,其安装在机架10上且位于输送组件20侧面,其二者均包括一相机61,该相机用于读取夹料间隙中的包装瓶90上的标签信息。上述的视觉检测组件60和视觉检测组件70分别设置在输送皮带21的两侧,并且其二者在输送皮带21的延伸方向错开一定距离,如此,通过两个视觉检测组件读取包装瓶90上的标签信息,能够加快读取的效率,并且防止漏检,同时,可适应快速输送的多个包装瓶90上标签的读取。当然在本技术的其他实施例中,也可以是设置一个上述的视觉检测组件,其也能够实现本技术连续检测标签的目的。这里以视觉检测组件60为例描述其结构,视觉检测组件60还包括一固定架62,相机61固定安装在该固定架62上,固定架62的底部设置一光源支架64,光源支架64上安装有一面光源63,如此,面光源63照射包装瓶90,从而获取更为清晰的图像。为了适配不同的产品,上述的面光源63采用可转动的方式安装在光源支架64上。本技术的标签检测机构还包括一用于带动压料组件30上下运动的升降组件40。升降组件40具体包括竖梁43、机体部分固定在竖梁上的第二电机41、由第二电机41带动的且沿机架10高度方向延伸的传动丝杆42、套设在传动丝杆42上的丝杆螺母;上述的安装架31可以是通过直线导轨安装在竖梁43上,其二者相对运动的方向与机架10的高度方向一致,并且安装架31固定连接在丝杆螺母上,如此,利用第二电机41带动的丝杆传动机构与滑动结构配合,实现压料组件的升降,同时能够实现对包装瓶90夹持力的精确调节。当然,本技术的升降组件还可以是利用气缸以及其他能够实现升降的部件或机构来替代。为了将不良品剔除,上述的签检测机构还包括一不良品输送组件50,该不良品输送组件50衔接于输送组件20的末端,在输送组件20的末端还设置有一接通外界高压气源的喷气嘴23,不良品输送组件50可以是皮带输送机构,也可以是其他类型的输送机构,在使用时,当检测到不良品,且当不良品被输送至输送组件20的末端时,喷气嘴23的开关打开,其引出的高压气体瞬时吹向被检测到并确定为不良品的包装瓶90,将包装瓶90吹向不良品输送组件50上,使得最终从输送组件20末端出来的包装品全部为合格品。当然,在具体工作时,可能会出现倒瓶的情况,对此,本技术在输送组件20的起始端还设置有一倒瓶检测组件27,该倒瓶检测组件27包括位于输送皮带21侧面的两组光电检测开关271,该两组光电检测开关271沿机架10的高度方向上下排布,两光电检测开关271的高度不同,当包装瓶90正常直立的从其二经过时,其二者被同时触发,当其中一个光电检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签检测机构,其特征在于,包括:机架;输送组件,包括安装在机架上的主动带轮和从动带轮、同步绕设于主动带轮和从动带轮上的输送皮带;压料组件,包括可沿机架高度方向相对于输送组件运动的安装架、位于输送皮带正上方的压料皮带、主动轮、从动轮以及第一电机,主动轮和从动轮分别设置于安装架的两端,压料皮带同步绕设于主动轮和从动轮上,且压料皮带和输送皮带之间形成一个沿机架长度方向延伸的夹料间隙,第一电机的转轴与主动轮同步联接;安装在机架上且位于输送组件侧面的至少一个视觉检测组件,视觉检测组件包括相机,该相机用于读取夹料间隙中物料上的标签信息。

【技术特征摘要】
1.一种标签检测机构,其特征在于,包括:机架;输送组件,包括安装在机架上的主动带轮和从动带轮、同步绕设于主动带轮和从动带轮上的输送皮带;压料组件,包括可沿机架高度方向相对于输送组件运动的安装架、位于输送皮带正上方的压料皮带、主动轮、从动轮以及第一电机,主动轮和从动轮分别设置于安装架的两端,压料皮带同步绕设于主动轮和从动轮上,且压料皮带和输送皮带之间形成一个沿机架长度方向延伸的夹料间隙,第一电机的转轴与主动轮同步联接;安装在机架上且位于输送组件侧面的至少一个视觉检测组件,视觉检测组件包括相机,该相机用于读取夹料间隙中物料上的标签信息。2.如权利要求1所述的标签检测机构,其特征在于,视觉检测组件还包括一固定在机架上的固定架,相机固定在该固定架上,固定架的底部还设置有一光源支架,该光源支架上可转动的安装有一面光源。3.如权利要求1所述的标签检测机构,其特征在于,该标签检测机构还包括一用于带动压料组件上下运动的升降组件。4.如权利要求3所述的标签检测机构,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖世贤詹锴生
申请(专利权)人:慧眼自动化科技广州有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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