一种向集装箱内自动装货的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种向集装箱内自动装货的装置，解决了现有技术中采用人工将货物装上物流车辆，存在人工成本高的技术问题。该装置包括多轴机器人、可移动工作台、货物输送线体和控制装置；其中，所述多轴机器人安装在可移动工作台上；所述货物输送线体的出货端与多轴机器人的取货位置相对应；所述多轴机器人、可移动工作台以及货物输送线体分别与所述控制装置电连接。本发明专利技术用于向集装箱内自动装货，实现了自动向集装箱内进行自动码垛装货，实现了在线机械化替代人工作业，减少了这部分人工成本的支出。

A device for automatic loading into containers

The invention provides a device for automatically loading goods into containers, which solves the technical problem of high labor cost in the prior art of loading goods into logistics vehicles manually. The device comprises a multi-axis robot, a movable worktable, a cargo conveying line body and a control device, wherein the multi-axis robot is installed on a movable worktable; the delivery end of the cargo conveying line body corresponds to the pick-up position of the multi-axis robot; the multi-axis robot, the movable worktable and the cargo conveying line body are electrically connected with the control device respectively. The invention is used for automatic loading in containers, realizes automatic palletizing and loading in containers, realizes on-line mechanization instead of manual operation, and reduces the expenditure of this part of labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种向集装箱内自动装货的装置
本专利技术涉及一种向集装箱内自动装货的装置。
技术介绍
生产企业制造出的产品，都需要装车发货，然后物流传递到客户。当前常用办法是采用人工将货物装上物流车辆，物流车辆往往通过集装箱或直接装车进行装载。所以，对于生产企业来说产品的装车发货往往要占用较多的人力和物力，特别是在人工成本日趋上涨的背景下，物流的装车发货以及运送成本的压力日趋严重和显现。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中是采用人工将货物装上物流车辆，存在人工成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种向集装箱内自动装货的装置，以解决现有技术中采用人工将货物装上物流车辆，存在人工成本高的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种向集装箱内自动装货的装置，包括多轴机器人、可移动工作台、货物输送线体和控制装置；其中，所述多轴机器人安装在可移动工作台上；所述货物输送线体的出货端与多轴机器人的取货位置相对应；所述多轴机器人、可移动工作台以及货物输送线体分别与所述控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种向集装箱内自动装货的装置，其特征在于：包括多轴机器人(10)、可移动工作台、货物输送线体(11)和控制装置；其中，所述多轴机器人(10)安装在可移动工作台上；所述货物输送线体(11)的出货端与多轴机器人(10)的取货位置相对应；所述多轴机器人(10)、可移动工作台以及货物输送线体(11)分别与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种向集装箱内自动装货的装置，其特征在于：包括多轴机器人(10)、可移动工作台、货物输送线体(11)和控制装置；其中，所述多轴机器人(10)安装在可移动工作台上；所述货物输送线体(11)的出货端与多轴机器人(10)的取货位置相对应；所述多轴机器人(10)、可移动工作台以及货物输送线体(11)分别与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的向集装箱内自动装货的装置，其特征在于：所述可移动工作台包括板体(1)，所述板体(1)的底部设有驱动装置，所述多轴机器人(10)安装在板体(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的向集装箱内自动装货的装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机(2)、驱动轮(3)和从动轮(4)；其中，所述驱动轮(3)与电机(2)输出端连接；所述驱动轮(3)和从动轮(4)均设置在板体(1)底部。4.根据权利要求3所述的向集装箱内自动装货的装置，其特征在于：所述板体(1)的两侧分别设有导向轮(8)和伸缩导向轮(9)，所述导向轮(8)外边缘和伸缩导向轮(9)外边缘间的宽度与集装箱(23)内侧的宽度相适应。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的向集装箱内自动装货的装置，其特征在于：还包括取货装置，所述取货装置连接在多轴机器人(10)的自由端，且取货装置与控制装置电连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐朝强，崔拯庶，王培彬，张高林，曹亚男，刘鹏，许勇，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34