一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台、六轴机械手、自动印刷机、产品中转机构以及自动烘烤线，其中所述六轴机械手在前后方向位于供料滑台和自动印刷机之间，所述自动烘烤线在横向方向位于六轴机械手的一侧，所述横向方向垂直于前后方向，所述产品中转机构设置于自动烘烤线上，所述供料滑台将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手抓取供料滑台上的待印刷产品送到印刷位置，所述自动印刷机对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线进行烘烤。

An Automatic Printing System for Six-axis Manipulator of Telephone Chassis

The utility model discloses an automatic printing system of a six-axis manipulator for telephone chassis, which comprises a feeding slide, a six-axis manipulator, an automatic printing machine, a product rotation mechanism and an automatic baking line. The six-axis manipulator is positioned between a feeding slide and an automatic printing machine in the front and rear directions, and the automatic baking line is positioned on one side of the six-axis manipulator in the lateral direction and the horizontal direction. The transfer mechanism of the product is arranged on the automatic baking line in a direction perpendicular to the front and back directions. The feeding slider sends the product to the setting position. The six-axis manipulator grabs the product to be printed on the feeding slider and sends it to the printing position. The automatic printer prints the surface of the printed product once. The six-axis manipulator moves the printed product to the transfer mechanism of the product. The transfer mechanism of the product absorbs the printed product and the printed product is put into the automatic baking line for baking.

【技术实现步骤摘要】
一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统
本技术涉及一种自动印刷系统，尤其涉及一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统。
技术介绍
现有的会议电话机外壳需要表面多处印刷，当前印刷方式为员工将产品放入印刷机定位治具中直接印刷，由于印刷面比较多，同一个产品员工要多次在印刷治具中来回取放产品，直至所有要求印刷的面印刷完成为止。这种生产方式严重影响生产效率导致生产人员增加，多次定位对产品外观质量造成损伤降低生产良率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其可大幅提升生产效率和良率。为解决上述技术问题，本技术的第一种技术方案是：一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台、六轴机械手、自动印刷机、产品中转机构以及自动烘烤线，其中所述六轴机械手在前后方向位于供料滑台和自动印刷机之间，所述自动烘烤线在横向方向位于六轴机械手的一侧，所述横向方向垂直于前后方向，所述产品中转机构设置于自动烘烤线上，所述供料滑台将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手抓取供料滑台上的待印刷产品送到印刷位置，所述自动印刷机对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线进行烘烤。进一步地，所述电话底壳六轴机械手自动印刷系统还包括围绕六轴机械手的安全护栏。进一步地，所述供料滑台在前后方向穿过安全护栏。进一步地，所述供料滑台包括供料机台、产品定位治具和驱动装置，所述产品定位治具位于供料机台上，所述驱动装置位于供料机台内，所述产品定位治具用于固定待印刷产品，所述驱动装置驱动产品定位治具沿前后方向运动。进一步地，所述六轴机械手包括产品仿形定位块、吸盘、旋转气缸、顶出气缸、安装法兰，所述产品仿形定位块用于定位待印刷产品，所述吸盘吸住待印刷产品，所述旋转气缸驱动待印刷产品作旋转运动，所述顶出气缸驱动待印刷产品移动，所述安装法兰位于产品仿形定位块后侧。进一步地，所述产品中转机构包括铝型材支架、滑台气缸和吸盘，所述滑台气缸设置于铝型材支架上，所述吸盘安装于滑台气缸，所述吸盘用于吸取印刷产品。进一步地，所述自动烘烤线包括机架、滑动履带和UV烤箱，所述滑动履带设置于机架顶面，所述UV烤箱横跨滑动履带，所述UV烤箱用于烘烤印刷产品。与现有技术相比，本技术至少具有益效果如下：1.机械手一次抓取可完成产品多个表面的印刷；2.不要员工直接接触印刷机减少对员工身体的伤害；3.大幅提升生产效率降，提升生产良率，降低生产成本，当产品多表面需要多次印刷时，通过六轴机械手直接抓取产品至印刷位置，由于机械手具有高精度和高灵活性，可大幅提升生产效率和良率。附图说明图1是电话底壳六轴机械手自动印刷系统的立体图。图2为如图1所示六轴机械手的立体图。图3为如图1所示自动烘烤线的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图3所示，本技术的一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台1、六轴机械手2、自动印刷机3、产品中转机构4以及自动烘烤线5。所述六轴机械手2在前后方向位于供料滑台1和自动印刷机3之间，所述自动烘烤线5在横向方向位于六轴机械手2的一侧，所述横向方向垂直于前后方向。所述产品中转机构4设置于自动烘烤线5上，所述供料滑台1将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手2抓取供料滑台1上的待印刷产品送到印刷位置。所述自动印刷机2对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手2将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构4吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线5进行烘烤。供料滑台1的主要作用：员工通过供料台将待印刷产品送至六轴机械手2抓取位置。所述电话底壳六轴机械手自动印刷系统还包括围绕六轴机械手2的安全护栏6。所述供料滑台1在前后方向穿过安全护栏6。所述供料滑台1包括供料机台11、产品定位治具12和驱动装置，所述产品定位治具12位于供料机台11上，所述驱动装置位于供料机台内，所述产品定位治具12用于固定待印刷产品，所述驱动装置驱动产品定位治具沿前后方向运动。所述六轴机械手2包括产品仿形定位块21、吸盘22、旋转气缸23、顶出气缸24、安装法兰25，所述产品仿形定位块21用于定位待印刷产品，所述吸盘22吸住待印刷产品，所述旋转气缸23驱动待印刷产品作旋转运动，所述顶出气缸24驱动待印刷产品移动，所述安装法兰25位于产品仿形定位块21后侧。所述产品中转机构4包括铝型材支架41、滑台气缸43和吸盘42，所述滑台气缸43设置于铝型材支架41上，所述吸盘42安装于滑台气缸43，所述吸盘42用于吸取印刷产品。所述自动烘烤线5包括机架51、滑动履带52和UV烤箱53，所述滑动履带52设置于机架51顶面，所述UV烤箱53横跨滑动履带52，所述UV烤箱53用于烘烤印刷产品。六轴机械手2的主要作用：主要用于产品抓取、产品定为、产品固定。产品中转机构4的主要作用：为了防止印刷面直接由与UV烤箱流水线接触而损失印刷字体，六轴机械手将印刷好的产品通过产品中转机构，将非印刷面放在流水线上从而保护印刷面及印刷字体不被破坏。工作原理：员工投料，按下启动按钮，供料滑台1将待印刷产品送至设定位置，六轴机械手2接到位置信号后，开始带动机械手治具来供料滑台1上抓取产品，抓取完成将产品送到印刷位置，自动印刷机2得到信号好开始对产品表面一次印刷，完成后六轴机械手2按设定程序运转，将产品其它印刷面移动至印刷位置继续印刷直至所需印刷面全部完成后，六轴机械手2离开印刷机去产品中转机构4附近设定的位置，到达后，将产品运送至指定位置，产品中转机构4吸盘吸气，机械手治具旋转气缸打开，吸盘断气，设定时间到后机械手回零点，同时产品中转机构4滑台气缸打开将印刷完成的产品放入UV烤箱，完成后滑台气缸关闭，至此一个工作循环完成。与现有技术相比，本技术至少具有益效果如下：1.机械手一次抓取可完成产品多个表面的印刷；2.不要员工直接接触印刷机减少对员工身体的伤害；3.大幅提升生产效率降，提升生产良率，降低生产成本，当产品多表面需要多次印刷时，通过六轴机械手直接抓取产品至印刷位置，由于机械手具有高精度和高灵活性，可大幅提升生产效率和良率。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台、六轴机械手、自动印刷机、产品中转机构以及自动烘烤线，其特征在于：所述六轴机械手在前后方向位于供料滑台和自动印刷机之间，所述自动烘烤线在横向方向位于六轴机械手的一侧，所述横向方向垂直于前后方向，所述产品中转机构设置于自动烘烤线上，所述供料滑台将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手抓取供料滑台上的待印刷产品送到印刷位置，所述自动印刷机对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线进行烘烤。

【技术特征摘要】
1.一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台、六轴机械手、自动印刷机、产品中转机构以及自动烘烤线，其特征在于：所述六轴机械手在前后方向位于供料滑台和自动印刷机之间，所述自动烘烤线在横向方向位于六轴机械手的一侧，所述横向方向垂直于前后方向，所述产品中转机构设置于自动烘烤线上，所述供料滑台将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手抓取供料滑台上的待印刷产品送到印刷位置，所述自动印刷机对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线进行烘烤。2.如权利要求1所述的电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其特征在于：所述电话底壳六轴机械手自动印刷系统还包括围绕六轴机械手的安全护栏。3.如权利要求2所述的电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其特征在于：所述供料滑台在前后方向穿过安全护栏。4.如权利要求3所述的电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其特征在于：所述供料滑台包括供料机台、产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，范理响，彭学田，
申请(专利权)人：东江塑胶制品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32