料盘上料异常检测的安装结构、检测装置和料盘传送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送系统，该安装结构包括：支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，支撑杆与支撑座连接；检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；旋转摆动组件，其第一端与检测支架组件固定连接，其第二端与支撑杆连接，在检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。该安装结构不需要人工操作改变检测单元的位置，避免由于人工操作改变检测单元位置造成的误差和人工操作的不可靠，可节省由于人工操作的成本和时间，提高检测单元位置调整的准确性。

Installation Structure, Detection Device and Material Disk Transfer System for Abnormal Detection of Material Disk Feeding

The invention provides an installation structure for abnormal detection of feeding disc, an abnormal detection device for feeding disc and a feeding disc transmission system. The installation structure includes a support seat assembly, including a support seat and a support rod, a support seat for fixed connection with the feeding track of the feeding disc, a support rod for connection with the support seat, and a detection support assembly for free installation at the feeding track of the feeding disc and for use in the feeding track of the feeding disc. The first end of the rotating swing component is fixed with the detection support component, and the second end is connected with the support rod. When the thickness direction of the detection support component changes, the rotating swing component can rotate relative to the support seat. The installation structure does not need manual operation to change the location of the detection unit, avoids errors caused by manual operation to change the location of the detection unit and unreliable manual operation, saves the cost and time of manual operation, and improves the accuracy of the position adjustment of the detection unit.

【技术实现步骤摘要】
料盘上料异常检测的安装结构、检测装置和料盘传送系统
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送系统。
技术介绍
在自动化加工领域，为实现产品的自动化批量加工，通常需要将多个待加工的零件放置在料盘中进行批量输送进料，可将多个待加工的零件输送到下一个工序中。料盘中设置有放置零件的多个容纳槽，可分别将零件放置在各容纳槽中，在将零件放置于容纳槽中后(上料后)通过传送装置(例如，皮带)输送到下一个工序，通常每个容纳槽中只放置一个零件，如果出现一个容纳槽中放置两个或多个零件的情况(叠料)则为异常情况。目前可采用对射式传感器对上述异常进行检测，如图1所示，设置有料盘a的传送装置，传送装置例如包括两条输送轨道1，两条输送轨道1上设置有皮带，将料盘a的两侧分别放置在两条皮带上，可通过电机等动力装置带动皮带转动，使料盘a沿皮带的转动方向输送。在输送轨道1上分别设置有对射传感器的发射端2和接收端3，发射端2可发出红外光线，通过接收端3接收，从而产生信号，传感器安装在输送轨道上时，使传感器的发射端1发射的红外光线贴近料盘的表面，当料盘a沿输送轨道1输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘上料异常检测的安装结构，其特征在于，包括：支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，所述支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，所述支撑杆与所述支撑座连接；检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元，沿料盘传送方向所述检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触；旋转摆动组件，其第一端与所述检测支架组件固定连接，其第二端与所述支撑杆连接，在所述检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，所述旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。

【技术特征摘要】
1.一种料盘上料异常检测的安装结构，其特征在于，包括：支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，所述支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，所述支撑杆与所述支撑座连接；检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元，沿料盘传送方向所述检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触；旋转摆动组件，其第一端与所述检测支架组件固定连接，其第二端与所述支撑杆连接，在所述检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，所述旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述检测支架组件包括：固定单元，用于设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；转动单元，与所述固定单元可转动连接，沿料盘传送方向所述转动单元可与料盘边缘的上表面滑动接触。3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述固定单元包括：第一固定座，用于自由设置在料盘的第一输送轨道处，且用于与检测单元的发射端固定连接；第二固定座，用于自由设置在料盘的第二输送轨道处，且用于与检测单元的接收端固定连接；框体连杆，其一端与所述第一固定座固定连接，其另一端与所述第二固定座固定连接。4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述转动单元包括：第一转动件，与所述第一固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第一转动件可与料盘的第一边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的发射端的发射光线所在平面与所述第一转动件与料盘的第一边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合；第二转动件，与所述第二固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第二转动件可与料盘的第二边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的接收端接收的发射光线所在平面与所述第二转动件与料盘的第二边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合。5.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述第一固定座包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块固定连接，所述第一固定块用于与检测单元的发射端固定连接，所述第一转动件与所述第一固定块可转动连接；所述第二固定座包括第三固定块和第四固定块，所述第三固定块与所述第四固定块固定连接，所述第三固定块用于与检测单元的接收端固定连接，所述第二转动件与所述第三固定块可转动连接。6.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雍年，柳继营，赵丹，
申请(专利权)人：无锡华润安盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32