一种转盘定位机构制造技术

一种转盘定位机构，转盘上设置有圆周排列的多个驱动轮，包括定位爪、定位油缸、位置传感器，位置传感器用于检测换模转盘的转动角度，定位油缸可根据位置传感器的信号驱动定位爪移动至卡住驱动轮使换模转盘不可转动，本实用新型专利技术可实现转盘的准确定位。

A kind of turntable positioning mechanism

A turntable positioning mechanism is provided with a plurality of driving wheels arranged in a circle on the turntable, including a positioning claw, a positioning cylinder and a position sensor. The position sensor is used to detect the rotating angle of the changing die turntable. The positioning cylinder can drive the positioning claw to clamp the driving wheel according to the signal of the position sensor, so that the changing die turntable can not rotate. The utility model can realize the accurate positioning of the changing die turntable.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘定位机构
本技术涉及一种转盘定位机构。
技术介绍
EVA二次发泡工艺需要将坯料放入模具中，然后将模具放入加热装置中进行加热，等待加热，加热完成之后从加热装置中取出模具，再将模具放入冷却装置中进行冷却，然后从冷却装置中取出模具，再从模具中取出成品；上述过程均由人工完成，通常模具比较重，需要等待加热的时间，且加热后模具具有一定温度，存在劳动强度大、存在安全隐患、生产效率低、工作环境差等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可准确定位的转盘定位机构。本技术的目的通过如下技术方案来实现：一种转盘定位机构，转盘上设置有圆周排列的多个驱动轮，其特征在于：包括定位爪、定位油缸、位置传感器，位置传感器用于检测换模转盘的转动角度，定位油缸可根据位置传感器的信号驱动定位爪移动至卡住驱动轮使换模转盘不可转动。所述换模转盘的转盘驱动机构包括槽轮和驱动马达，驱动马达驱动槽轮转动，槽轮在转动时与驱动轮依次啮合以驱动换模转盘转动。所述位置传感器包括减速开关、油缸开关、转盘停止开关和用于被开关感应的感应器，当加热转盘转动至减速开关感应到感应器，则控制驱动马达降低转速，当油缸开关感应到感应器，则控制定位油缸伸出，当转盘停止开关感应到感应器，则控制驱动马达停机。本技术具有如下有益效果：当加热转盘转动至减速开关感应到感应器，则控制驱动马达降低转速，当油缸开关感应到感应器，则控制定位油缸伸出，当转盘停止开关感应到感应器，则控制驱动马达停机，从而实现转盘的间歇式转动和准确定位。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术发泡成型系统的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术的工作流程图。图4为本技术换模装置的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为本技术加热装置的结构示意图。图7为导热油供应机构的结构示意图。图8为本技术冷却装置的结构示意图。图9为冷却装置水电油供应机构的结构示意图。图10为本技术定位机构的结构示意图。图11为图10的俯视图。具体实施方式参照图1至图11所示，一种EVA二次发泡成型系统，包括换模装置1、加热装置2和冷却装置3。加热装置2具有可间歇性旋转的加热转盘21，加热转盘21上设置有圆周分布的多个加热站22，冷却装置3具有可间歇性旋转的冷却转盘31，冷却转盘31上设置有圆周分布的多个冷却站32，换模装置1具有可以间歇性旋转的换模转盘11、用于将换模转盘11上的模具5推入加热站22或从加热站22拉回的加热机械手和用于将换模转盘11上的模具5推入冷却站32或从冷却站32拉回的冷却机械手。具体参照图1、图2、图6和图7所示，加热装置2包括第二机架24、第二支撑轴27、加热转盘21、转盘驱动机构、导热油供应机构26、油电供应机构23、多个加热站22、定位机构。第二支撑轴27固定设置在第二机架24上，加热转盘21通过轴承可转动设置在第二支撑轴27上，转盘驱动机构包括多个驱动轮253、槽轮252和驱动马达251，多个驱动轮253圆周设置在加热转盘21底部上，驱动马达251驱动槽轮252转动，槽轮252在转动时与驱动轮253依次啮合以驱动加热轮盘21间歇式转动，驱动马达为带有减速器的液压马达。参照图10和图11所示，定位机构包括定位爪41、定位油缸42、油缸位置传感器47、转盘位置传感器，油缸位置传感器47用于检测定位油缸42的工作状态，转盘位置传感器用于检测加热转盘21的转动角度，具体的转盘位置传感器包括减速开关46、油缸开关44、转盘停止开关45和用于被开关感应的感应器43，当加热转盘21转动至减速开关46感应到感应器43，则控制驱动马达251降低转速，当油缸开关44感应到感应器43，则控制定位油缸42伸出，当转盘停止开关45感应到感应器43，则控制驱动马达251停机。多个加热站22圆周等间距设置在加热转盘21上，加热站22包括上加热板222、下加热板223和加热增压油缸221，上加热板222与下加热板223相对布置，加热增压油缸221连接并驱动上加热板222相对下加热板221移动，使上加热板222与下加热板221夹住模具5进行合模加压加热，或者使上加热板222释放模具5开模。上加热板222和下加热板223内部设置有导热油路2221、2231，导热油供应机构26用于向各个加热站22的导热油路2221、2231供应循环流动的导热油，导热油供应机构26包括壳体261、内管264、旋转分配器263，壳体261设置有与加热转盘22同轴布置的管状接头262，内管264设置在壳体261中并从管状接头262伸出，内管264与管状接头262之间、内管264与壳体261之间间隔设置形成油路通道A，旋转分配器263可转动套设在内管264上并通过法兰265与管状接头262旋转连接，旋转分配器263设置有连通油路通道A的多个第一接口2631和连通内管264的多个第二接口2632，第一接口2631通过管道与导热油路2221、2231一端连接，第二接口2632通过管道与导热油路2221、2231另一端连接，壳体261上设置有连通油路通道A的第三接口2612和连通内管264的第四接口2611，第三接口2612和第四接口2611与导热油源连通形成回路。油电供应机构23用于向加热增压油缸221供应液压油和向电器供电，具体包括形成在第二支撑轴27中的第二油路和过线通道，供电线路布置在过线通道中，加热增压油缸221通过套设在第二支撑轴27上的第二旋转接头与第二油路连通，第二油路与液压站连通形成回路，电器通过套设在第二支撑轴27上的滑环与过线通道中的供电线路导电连接。具体参照图1、图2、图4、图5所示，换模装置1包括第一机架12、第一支撑轴131、换模转盘11、定位机构、液压油供应机构13、加热机械手15、冷却机械手16、转盘驱动机构，第一支撑轴131固定设置在第一机架12上，换模转盘11通过轴承可转动设置在第一支撑轴131上，转盘驱动机构用于驱动换模转盘11作间歇式旋转，转盘驱动机构包括多个驱动轮143、槽轮142和驱动马达141，具体结构可以参照加热装置2的转盘驱动机构。加热机械手15和冷却机械手16的结构相同，以加热机械手15为例进行说明，第一机架12顶部设置有横向布置的两导杆17，加热机械手15包括滑块152、卡爪154、第一油缸151和第二油缸153，滑块152可滑动设置在导轨17上，第一油缸151驱动滑块152横向移动，第二油缸153设置在滑块152上驱动卡爪154上下移动，模具5设置有可被卡爪154抓住的被抓部51，卡爪具有倒V字形凹槽，被抓部51可卡入倒V字形凹槽的横杆。液压油供应机构13包括形成在第一支撑轴131中的第一油路132和可转动套设在第一支撑轴131上的第一旋转接头133，第一油路132通过第一旋转接头133与第一油缸151和第二油缸153连通，第一油路132与液压站连通形成回路。定位机构用于实现换模转盘11的准确定位，并在定位后换模转盘11不可转动，换模转盘11的定位机构与加热装置2的定位机构相同，具体结构参照加热装置的定位机构。换模转盘11上设置有圆周分布的四个模具放置部，换模转盘11间歇式转动使每个模具放置部上的模具5依次经过上料位置a、第一换模位置b、过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘定位机构，转盘上设置有圆周排列的多个驱动轮，其特征在于：包括定位爪、定位油缸、位置传感器，位置传感器用于检测换模转盘的转动角度，定位油缸可根据位置传感器的信号驱动定位爪移动至卡住驱动轮使换模转盘不可转动。

【技术特征摘要】
1.一种转盘定位机构，转盘上设置有圆周排列的多个驱动轮，其特征在于：包括定位爪、定位油缸、位置传感器，位置传感器用于检测换模转盘的转动角度，定位油缸可根据位置传感器的信号驱动定位爪移动至卡住驱动轮使换模转盘不可转动。2.根据权利要求1所述的一种转盘定位机构，其特征在于：所述换模转盘的转盘驱动机构包括槽轮和驱动马达，驱动马达驱动槽轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文祥，郑长春，许文添，
申请(专利权)人：晋江市凯嘉机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35