移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统，涉及机械设备技术领域。涉及移载两头切断装置，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个切断组件之间移送彩带的移载组件；移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；机械手组件能够在移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个切断组件之间；切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，切断组件能够带动刀片相对机械手组件上的彩带进行移动。还涉及啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置。采用本实用新型专利技术的技术方案，能够实现啦啦球自动组装过程中彩带的自动移送和切断，加快啦啦球的生产效率。

Load-shifting two-end cut-off device and automatic assembly system of cheerball

The utility model provides a load-shifting two-end cutting device and an automatic assembly system of a cheerball, which relates to the technical field of mechanical equipment. The utility model relates to a transfer two-end cutting device, which comprises two cutting components arranged at paired intervals and a transfer component for transferring color tape between two cutting components; a manipulator component for grabbing color tape is arranged on the transfer component; a manipulator component can move X and Y directions on the transfer component to transfer the color tape between the two cutting components; A knife blade for cutting two ends of the ribbon is used. The cutting component can drive the knife blade to move relative to the ribbon on the manipulator component. The automatic assembly system of the cheerball is also involved, and the load-shifting two-end cut-off device is provided. The technical scheme of the utility model can realize the automatic transfer and cut-off of the color ribbon in the process of the automatic assembly of the cheerball, and speed up the production efficiency of the cheerball.

【技术实现步骤摘要】
移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统。
技术介绍
啦啦球是一种体育娱乐用品，其目前制作工艺主要通过手工进行，人工用量大，效率低下，费时费力，目前没有统一的自动化设备进行制造。鉴于此，迫切需要一种移载两头切断装置，能够实现啦啦球中彩带的快速切断和移送。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种移载两头切断装置，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送移送及切断彩带的技术问题。本技术提供的一种移载两头切断装置，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个所述切断组件之间移送彩带的移载组件；所述移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；所述机械手组件能够在所述移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个所述切断组件之间；所述切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，所述切断组件能够带动所述刀片相对所述机械手组件上的彩带进行移动。在上一技术方案中，进一步地，所述移载组件包括拖链、长行程直线模组和位于所述长行程直线模组上的支撑板，所述拖链包括固定端和活动端，所述活动端与所述支撑板固定连接，所述支撑板能够在所述直线模组上进行X方向的往复移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述移载组件还包括滑移气缸，所述滑移气缸固定设置在所述支撑板上，所述滑移气缸的前端推板连接所述机械手组件，以带动所述机械手组件进行Y方向的往复移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手组件包括机械爪和用于带动所述机械爪开合抓取的抓手气缸，所述抓手气缸与所述滑移气缸的前端推板连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械爪包括随所述抓手气缸上下成对夹取的U形抓手。在上述任一技术方案中，进一步地，所述切断组件包括用于带动所述刀片转动切割的马达和用于带动所述刀片沿X方向往复运动的短行程直线模组，所述马达、所述刀片均设置在所述短行程直线模组的上方。在上述任一技术方案中，进一步地，所述马达通过同步传送带带动所述刀片同步转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述短行程直线模组上设置有用于支撑所述马达、所述刀片的支架，所述支架能够沿所述短行程直线模组进行往复移动。在上述任一技术方案中，进一步地，两个所述移载组件之间设置有用于放置待切断彩带的空间。本技术的第二目的在于提供一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送移送及切断彩带的技术问题。本技术提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置。本技术的有益效果如下：采用本技术的移载两头切断装置，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个所述切断组件之间移送彩带的移载组件；所述移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；所述机械手组件能够在所述移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个所述切断组件之间；所述切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，所述切断组件能够带动所述刀片相对所述机械手组件上的彩带进行移动；采用本技术方案的移载两头切断装置，移载组件能够分别沿X方向或Y方向进行移动，以调整到工作位置，即，机械手组件设置在移载组件上，调整移载组件至适当位置，启动机械手组件可以将上一工序的彩带移送到本工位的适当位置处，而后，切断组件上设置有刀片，切断组件能够带动刀片移动，以移动至机械手组件抓取的彩带的两端，进而利用刀片对彩带两端进行切断处理，整个过程采用控制器进行自动控制，以实现整个过程的自动有序进行，节省人力、物力、财力的支出。采用本技术的啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置，能够为啦啦球的自动组装装置提供自动移送及切断彩带的功能，加快啦啦球的组装，提高生产效率，整体过程为包括上述移载两头切断装置的全部过程，能够实现移载两头切断装置的全部技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的移载两头切断装置的轴侧结构示意图一；图2为本技术实施例提供的移载两头切断装置的轴侧结构示意图二。附图标记：100－移载两头切断装置；101－拖链；102－长行程直线模组；103－支撑块；104－支撑板；105－滑移气缸；106－抓手气缸；107－机械爪；108－切断组件；1081－短行程直线模组；1082－马达；1083－刀片；1084－同步传送带。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1－图2详细描述本实施例一和二的移载两头切断装置、啦啦球自动组装系统的技术方案。实施例一本实施例的具体实施方式如下：如图1－图2所示，为本实施例提供的移载两头切断装置100的相应结构示意图；具体为，本实施例提供的移载两头切断装置100，包括成对间隔设置的两个切断组件108和用于向两个切断组件108之间移送彩带的移载组件；其中，两个切断组件108之间形成有便于放置彩带的空间，另外，还需要考虑多种不同规格长度的彩带的要求，设定所需的空间尺寸；移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；其中，机械手组件抓取的彩带能够确保彩带的横向设置；机械手组件能够在移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个切断组件108之间；切断组件108上设置有用于切断两头彩带的刀片1083，切断组件108能够带动刀片1083相对机械手组件上的彩带进行移动；其中，刀片1083能够高速转动，高速转动的刀片1083能够加快切断彩带的速度。具体的，移载组件包括拖链101、长行程直线模组102和位于长行程直线模组102上的支撑板104，拖链101包括固定端和活动端，活动端与支撑板104固定连接，支撑板104能够在直线模组上进行X方向的往复移动。需要指出的是，拖链101的固定端固定在一平面上，拖链10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载两头切断装置，其特征在于，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个所述切断组件之间移送彩带的移载组件；所述移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；所述机械手组件能够在所述移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个所述切断组件之间；所述切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，所述切断组件能够带动所述刀片相对所述机械手组件上的彩带进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种移载两头切断装置，其特征在于，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个所述切断组件之间移送彩带的移载组件；所述移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；所述机械手组件能够在所述移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个所述切断组件之间；所述切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，所述切断组件能够带动所述刀片相对所述机械手组件上的彩带进行移动。2.根据权利要求1所述的移载两头切断装置，其特征在于，所述移载组件包括拖链、长行程直线模组和位于所述长行程直线模组上的支撑板，所述拖链包括固定端和活动端，所述活动端与所述支撑板固定连接，所述支撑板能够在所述直线模组上进行X方向的往复移动。3.根据权利要求2所述的移载两头切断装置，其特征在于，所述移载组件还包括滑移气缸，所述滑移气缸固定设置在所述支撑板上，所述滑移气缸的前端推板连接所述机械手组件，以带动所述机械手组件进行Y方向的往复移动。4.根据权利要求3所述的移载两头切断装置，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑先元，刘聪，
申请(专利权)人：苏州市海臣邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32