在冷却装置的控制中避免车速联动控制与监视控制的竞争。对逆变器(20)进行冷却的冷却装置(10)具备使制冷剂循环的泵(13)、和控制器(15)。控制器(15)向泵(13)提供输出指令值、并且监视泵(13)是否发生异常。控制器(15)能够执行车速联动控制和监视控制。在车速联动控制中，若车速低于预定的车速阈值则控制器(15)使输出指令值变更预定幅度。在监视控制中，控制器(15)在检测到泵(13)的转速偏离了预定的容许范围之后对偏离了容许范围的状态持续的异常持续时间进行计测，若异常持续时间超过预定的时间阈值则输出通知泵(13)异常的通知信号。控制器(15)在监视控制中在对异常持续时间进行计测期间禁止所述车速联动控制。
Cooling system
In the control of cooling device, the competition between speed linkage control and monitoring control is avoided. The cooling device (10) for cooling the inverter (20) has a pump (13) and a controller (15) for circulating the refrigerant. The controller (15) provides the output instruction value to the pump (13) and monitors whether the pump (13) is abnormal. The controller (15) can perform speed linkage control and monitoring control. In the speed linkage control, if the speed is lower than the predetermined speed threshold, the controller (15) causes the output instruction value to change the predetermined range. In the monitoring control, the controller (15) measures the abnormal duration of the state which deviates from the allowable range after detecting that the speed of the pump (13) deviates from the predetermined allowable range. If the abnormal duration exceeds the predetermined time threshold, the controller (15) outputs a notification signal notifying the pump (13) of the abnormal. The controller (15) prohibits the speed linkage control during measuring the abnormal duration in the monitoring control.
【技术实现步骤摘要】
冷却装置
本说明书公开的技术涉及对车载的设备进行冷却的冷却装置。
技术介绍
燃料电池车和电动汽车搭载有对行驶用马达进行控制的大功率设备。大功率设备例如为将电源的电力变换成行驶用马达的驱动电力的电力变换器。大功率设备的发热量大，因此汽车具备对发热量大的设备进行冷却的冷却装置。燃料电池也因为发热量大而具备冷却装置。冷却装置利用泵将制冷剂向设备(包括燃料电池)压送。另一方面，利用马达行驶的车辆的静音性优异，在低速行驶时泵的工作声音可能会成为噪声。于是，例如专利文献1所公开的冷却装置，以使得车身的共振频率与泵的振动频率不一致的方式设定泵的转速。专利文献2所公开的冷却装置，在车速比车速阈值低的情况下，减低泵的输出指令值，使得泵的振动频率与车身的共振频率不一致。现有技术文献专利文献1：日本特开2013－38990号公报专利文献2：日本特开2011－160597号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题若根据车速而离散地(阶梯式地)变更泵的输出指令值，则转速会暂时紊乱，直到泵的转速从之前的输出指令值稳定到新的输出指令值为止。另一方面，冷却装置的控制器监视着泵的转速，在转速持续一定时间的期间偏离了容许范围的情况下，输出通知泵异常的信号。在转速偏离容许范围期间，若控制器离散地变更输出指令值，则由于与输出指令值的变更相伴的转速紊乱，可能会偶然发生转速进入到容许范围的情况。若转速进入容许范围，则控制器会将转速偏离容许范围的时间的计测进行复位(reset)。本说明书提供一种消除用于保持静音性的与车速相应的泵的控制、与监视泵异常的控制发生竞争的技术。用于解决问题的技术方案本说明书所公开的冷却装置具备使制冷剂在车载的设备与散热器之间循环的泵、和控制器。控制器构成为向泵提供输出指令值，并且监视泵是否发生异常。控制器执行若车速低于预定的车速阈值则使输出指令值变更预定幅度的车速联动控制。通过使输出指令值变更预定幅度，从而可避开共振频率来避免泵噪声变大。另一方面，控制器执行如下的监视控制：在检测到泵的转速偏离了预定的容许范围之后对偏离容许范围的状态持续的异常持续时间进行计测，若异常持续时间超过预定的时间阈值则输出通过泵异常的通知信号。并且，控制器在监视控制中在对异常持续时间进行计测的期间禁止车速联动控制。该冷却装置在泵的转速超过了容许范围的期间，即使车速经过车速阈值，也不变更向泵的输出指令值，因此不会发生因输出指令值的变更而导致的转速紊乱。因此，可避免误将异常持续时间复位的情况。另外，控制器也可以构成为在通过车速联动控制使输出指令值变更了预定幅度之后的预定期间之内暂时停止监视控制。若在泵的转速处在容许范围内时通过车速联动控制使输出目标值离散地变化，则由于转速的暂时紊乱，转速恐会临时偏离容许范围。在该情况下，即使泵正常，控制器也会通过监视控制而开始异常持续时间的计测。通过在使输出目标值离散地变更后的预定期间之内，暂时停止监视控制，从而可避免将与输出目标值的变更相伴的转速紊乱误判为异常。本说明书公开的技术的详细情况和进一步的改良在以下的“具体实施方式”中进行说明。附图说明图1是包括实施例的冷却装置的电动汽车的驱动系统的框图。图2是示出制冷剂温度、车速与输出指令值的关系的图表。图3是对车速联动控制与监视控制的竞争的例子进行说明的时序图。图4是控制器所执行的泵控制的流程图。图5是控制器所执行的泵控制的流程图(接着图4)。图6是对车速联动控制与监视控制的另一竞争例子进行说明的时序图。具体实施方式参照附图对实施例的冷却装置10进行说明。冷却装置10搭载于电动汽车100。图1中示出包括冷却装置10的电动汽车100的驱动系统的框图。实施例的冷却装置10对逆变器(inverter)20进行冷却。逆变器20将车载电池21的直流电力变换成交流电力并向行驶用的马达22供给。行驶用的马达22的输出转矩经由车轴23向驱动轮24传递。此外，在车轴23安装有对车速进行计测的车速传感器25。逆变器20处理10千瓦以上的大功率，因此发热量大。因此，电动汽车100具备对逆变器20进行冷却的冷却装置10。冷却装置10具备循环路径11、散热器12、泵13、温度传感器14和控制器15。循环路径11为制冷剂的流道并经过散热器12和逆变器20。泵13使制冷剂在散热器12与逆变器20之间循环。制冷剂例如为水或LLC(LongLifeCoolant，长寿命制冷剂)。温度传感器14计测在逆变器20经过的制冷剂的温度。控制器15基于温度传感器14的计测温度对泵13提供输出指令值。此外，图中的粗线示出制冷剂的流动方向。另外，图中的虚线为信号线，控制器15接收温度传感器14及车速传感器25的传感器数据，并向泵13发送输出指令值。泵13具备转速传感器16，泵13的转速的数据也被向控制器15发送。从控制器15向仪表板31发送预定的信号。关于预定的信号在后叙述。泵13为利用占空比来控制转速的电动式，送往泵13的输出指令值具体而言是利用占空比来通过的。如果占空比大，则泵13高转速地工作。控制器15根据制冷剂温度来确定送往泵13的输出指令值。温度传感器14计测的制冷剂温度反映出逆变器20的温度。因此，制冷剂温度越高，则控制器15越增大输出指令值。图2中示出给出制冷剂温度与输出指令值的关系的图表。由于输出指令值与车速也有关系，因此图2的图表也示出了车速与输出指令值的关系。图表G1示出通常时的制冷剂温度与输出指令值的关系。制冷剂温度越高，则输出指令值就越大。控制器15中预先存储有图表G1的关系，控制器15基于图表G1的关系来决定与制冷剂温度相应的输出指令值。虚线的图表G2是给出在车速低于车速阈值Vth时采用的制冷剂温度-输出指令值的关系的图表。若在制冷剂温度处于从第1温度T1到第2温度T2之间时车速低于车速阈值Vth，则控制器15基于图表G2的关系来决定输出指令值。在从第1温度T1到第2温度T2之间，图表G2比图表G1大了偏差dD。图表G2的关系也预先存储于控制器15。图表G1的关系与图表G2的关系以函数形式或者映射形式(表形式)存储于控制器15。为了便于说明，将控制器15根据图表G1的关系算出输出指令值的泵控制称为通常模式，将控制器15根据图表G2的关系算出输出指令值的泵控制称为高转速模式。并且，将根据车速来切换通常模式和高转速模式的控制、即、若车速低于预定的车速阈值Vth则使输出指令值以偏差dD离散地变更的控制称为车速联动控制。对车速联动控制的目的进行说明。车速联动控制为了抑制泵噪声的目的而实施。电动汽车100利用马达22来行驶，因此静音性高。在行驶噪声变小的低车速域，泵噪声相对地明显。特别是，若泵13的振动频率与车身的共振频率一致，则泵噪声变大，很有可能给乘员带来不适感。泵13的振动频率根据泵13的转速而变化。于是，冷却装置10在低车速域(＜车速阈值Vth)以使得泵13的振动频率从车身的共振频率偏离的方式离散地变更送往泵13的输出指令值。具体而言，若车速低于车速阈值Vth，则控制器15使输出指令值离散地提高幅度dD，提高泵13的转速。由于泵13的振动频率从车身的共振频率偏离，泵噪声变小。就适当地保持制冷剂温度和抑制消耗电力而言，优选图2的图表G1的关系，但在低车速域，采用在抑制泵噪声这一点上优选的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冷却装置，是对车载的设备进行冷却的冷却装置，具备：泵，其使制冷剂在所述设备与散热器之间循环；和控制器，其向所述泵提供输出指令值，并且监视所述泵是否发生异常，所述控制器能够执行：车速联动控制，若车速低于预定的车速阈值则变更所述输出指令值；和监视控制，在检测到所述泵的转速偏离预定的容许范围之后对偏离了所述容许范围的状态所持续的异常持续时间进行计测，若所述异常持续时间超过预定的时间阈值则输出通知所述泵异常的通知信号，在所述监视控制中在对所述异常持续时间进行计测的期间，禁止所述车速联动控制。
【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2076211.一种冷却装置，是对车载的设备进行冷却的冷却装置，具备：泵，其使制冷剂在所述设备与散热器之间循环；和控制器，其向所述泵提供输出指令值，并且监视所述泵是否发生异常，所述控制器能够执行：车速联动控制，若车速低于预定的车速阈值则变更所述输出指令值；和监视控制，在检测到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田诗朗，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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