纸张自动打孔穿线打结机制造技术

本发明专利技术涉及纸张自动打孔穿线打结机，包括机架、设置在机架上的工作台面、固设于工作台面上方且相对设置的左支架和右支架、水平安装在左支架和右支架之间的放纸板以及安装于放纸板上下两侧的用于配合进行穿线打结动作的穿线打结组件。本发明专利技术采用上夹具机构配合下夹具机构完成装订线的穿线工作，上夹具机构配合前夹具机构、下夹具机构完成装订线的打结工作，自动化程度高、打结速度快，大大提高了线装纸张的效率。

Automatic punching and threading knotting machine for paper

The invention relates to an automatic punching and threading knotting machine for paper, which comprises a frame, a working table set on the frame, a left and right brackets fixed above the working table and relatively arranged, a cardboard laying board horizontally installed between the left and right brackets, and a threading knotting component installed on both sides of the cardboard laying board to cooperate with threading and knotting operations. The invention adopts the upper fixture mechanism and the lower fixture mechanism to complete the binding line threading work, and the upper fixture mechanism cooperates with the front fixture mechanism and the lower fixture mechanism to complete the binding line knotting work. The automatic degree is high, the knotting speed is fast, and the efficiency of the line-bound paper is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
纸张自动打孔穿线打结机
本专利技术涉及一种纸张自动打孔穿线打结机。
技术介绍
书籍或档案等纸张的装订，在很多的情况下，都采用订书钉或采用传统线装法进行自动装订，但这类书籍相对较薄，对于较厚的书比如说在纸张数量较多（如200张以上）时，因为钉不够长无法直接用订书钉或线装订，需要进行多层分开装订后再用胶水粘接，操作复杂，而且时间长容易脱胶，层间容易脱开；另外，对于技术类说明书等书籍，纸张用量多，而印刷量少，一般采用穿孔活页夹式装订方式，书页容易散失，而目前针对纸张的打孔穿线和打结的装订方式大多采用人工完成，操作复杂，费时费工，在纸张装订工作量较大的情况下，线装效率低，成本高，不具备经济效益，而利用其它打结设备的打结方式，针对性不强，很难把绳结打到头，还会导致纸张松垮，不美观。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种可实现纸张的自动打孔穿线打结完成线装，且自动化程度高、线装速度快的纸张自动打孔穿线打结机。本专利技术解决技术问题所采用的方案是：纸张自动打孔穿线打结机，包括机架、设置在机架上的工作台面、固设于工作台面上方且相对设置的左支架和右支架、水平安装在左支架和右支架之间的放纸板、设置于放纸板上侧的用于对纸张打孔的打孔机构以及安装于放纸板上下两侧的用于配合进行穿线打结动作的穿线打结组件；所述的放纸板的前侧开设有上下通透并且沿左右方向延伸的便于进行穿线打结动作的长孔；所述的左支架或右支架上设有用以穿置装订线的输线管，所述的输线管的轴心线重合于长孔的长度方向，所述的工作台面上设有位于输线管入口端一侧的用于输送装订线的送线机构；所述的穿线打结组件包括装订针、夹线机构、断线机构、前夹具机构、上夹具机构、下夹具机构以及后夹具机构，其中所述的装订针、夹线机构、断线机构、前夹具机构、上夹具机构以及后夹具机构设于放纸板上侧，所述的下夹具机构设于放纸板下侧；所述的装订针设于输线管出口端一侧用以穿入装订线并引导装订线实现穿线打结动作，所述的上夹具机构安装在左支架和右支架之间且与所述的装订针夹持连接用以驱动装订针前后左右上下移动的运动，所述的夹线机构设于输线管出口端旁侧用以在穿针时夹持住装订线穿过装订针针孔的第一线端，所述的前夹具机构安装在左支架和右支架之间用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端与第一线端夹持在一起并带动第二线端与第一线端左右往复运动，所述的断线机构设于输线管出口端旁侧用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断；所述的下夹具机构可左右移动的安装在工作台面的下侧用于与上夹具机构配合带动装订线进行穿线动作；所述的后夹具机构可前后移动的安装在放纸板上用于与所述的前夹具机构、上夹具机构配合带动装订线进行打结动作。所述的送线机构包括用于放置装订线筒的线圈座、多对滚动配合用于输送装订线的送线滚筒组以及用于驱动送线滚筒组转动的驱动机构，各对送线滚筒组接触点的连接线重合于输线管的轴心线，每对送线滚筒组的其中一个送线滚筒上环设有用于容纳装订线的线槽。所述的断线机构包括设置于输线管出口处的断线刀刃、用于驱动断线刀刃将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断的断线气缸。上述技术方案的实现过程：将纸张的三个装订孔放在长孔的上方，送线机构控制装订线穿过输线管，上夹具机构将装订针移动到输线管出口处，方便装订线穿过装订针的针孔，装订线穿过针孔后，夹线机构将装订线的第一线端夹住，上夹具机构带动装订针移动拉长装订线，拉到需求的长度后，前夹具机构将装订线的两个线端一起夹住，送线机构停止送线，此时装订线处于紧绷状态，断线机构则将装订线的第二线端末端剪断，完成穿针引线工作；之后上夹具机构控制装订针移动到纸张装订孔上方，带动装订针穿过装订孔，与下夹具机构配合完成穿线工作，穿线完成后，后夹具机构压住装订线穿出来的两个线头，前夹具机构和上夹具机构控制装订线的两个线头在后夹具上形成交叉线，上夹具控制的线头处于后端，完成交叉线后，上夹具机构将装订针交给后夹具机构，后夹具机构和前夹具机构同时带动装订线的两个线头背向移动，完成打结工作。所述的夹线机构包括用以在穿针时夹持住装订线穿过装订针针孔的第一线端的夹线夹爪、用于驱动夹线夹爪进行夹持动作的夹线气缸以及用以导向夹线夹爪运动方向的夹线气缸导向槽。所述的前夹具机构包括转动安装在左支架和右支架上的前丝杆、固定安装在左支架和右支架上且与前丝杆平行的前导轨以及与前导轨滑动连接且与前丝杆传动连接的前气缸座，所述的右支架上固定安装有前电机，所述的前电机的输出端与前丝杆一端连接以便于控制前气缸座沿平行于长孔长度方向做左右往复运动，所述的前气缸座上安装有前气缸、由前气缸控制进行夹持动作的前夹爪以及用于导向前夹爪运动方向的前气缸导向槽。所述的上夹具机构包括用于带动装订针三轴运动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构；所述的X轴驱动机构包括转动安装在左支架和右支架上的X轴丝杆、与X轴丝杆传动连接的上夹手后滑块、固定安装在左支架和右支架上且与X轴丝杆平行的X轴导轨以及滑动套设在X轴导轨上的上夹手前滑块，所述的右支架上固定安装X轴电机，所述的X轴电机的输出端与X轴丝杆一端连接以便于驱动上夹手后滑块左右往复运动；所述的Y轴驱动机构包括转动安装在上夹手前滑块和上夹手后滑块上的Y轴丝杆、固定安装在上夹手前滑块和上夹手后滑块上且与Y轴丝杆平行的Y轴导轨，所述的上夹手后滑块通过Y轴导轨与上夹手前滑块连接为一体以便于在X轴电机下上夹手前滑块一起左右往复移动；所述的Y轴驱动机构还包括与Y轴丝杆传动连接的Y轴滑座以及与Y轴导轨滑动连接的上气缸座，所述的Y轴滑座与上气缸座固定连接，所述的上夹手前滑块上固定安装有Y轴电机，所述的Y轴电机的输出端与Y轴丝杆的一端连接以便于驱动Y轴滑座前后往复运动；所述的Y轴滑座上固定安装有C形结构的小丝杆座，所述的Z轴驱动机构包括竖直转动安装在小丝杆座上的Z轴丝杆、竖直固定安装在小丝杆座上的Z轴导轨以及传动连接有在Z轴丝杆上且与Z轴导轨滑动连接的丝杆螺母座，所述的小丝杆座上固定安装有Z轴电机，所述的Z轴电机的输出端与Z轴丝杆一端连接以便于控制丝杆螺母座上下往复；所述的丝杆螺母座上固定安装有上夹具座，所述的上夹具座的下部安装有上气缸和由上气缸控制进行夹持动作的上夹爪。所述的工作台面的下侧固定安装有丝杆左下座和丝杆右下座，所述的下夹具机构包括转动安装在丝杆左下座和丝杆右下座上的下丝杆、固定安装在丝杆左下座和丝杆右下座上且与下丝杆平行的下导轨以及与下导轨滑动连接且与下丝杆传动连接的下气缸座，所述的丝杆右下座上固定安装有下电机，所述的下电机的输出端与下丝杆一端连接以便于控制下气缸座沿平行于长孔长度方向做左右往复运动，所述的下气缸座上安装有下气缸、由下气缸控制进行夹持动作的下夹爪以及用于导向下夹爪运动方向的下气缸导向槽，所述的下夹爪设于长孔的下方。所述的后夹具机构包括后气缸、由后气缸控制进行夹持动作的后夹爪以及用于导向后夹爪运动方向的后气缸导向槽；所述的后气缸连接有用于控制后气缸沿垂直于长孔长度方向做前后往复运动的丝杆传动机构。所述的打孔机构包括由上至下依次固设在左支架和右支架之间的上打孔板和下打孔板，所述的上打孔板与下打孔板之间固定安装有多根导向柱，各根导向柱上活动套设有打孔电机架；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的工作台面（1‑3）、固设于工作台面（1‑3）上方且相对设置的左支架（1‑1）和右支架（1‑2）、水平安装在左支架（1‑1）和右支架（1‑2）之间的放纸板（11）、设置于放纸板（11）上侧的用于对纸张打孔的打孔机构（6）以及安装于放纸板（11）上下两侧的用于配合进行穿线打结动作的穿线打结组件；所述的放纸板（11）的前侧开设有上下通透并且沿左右方向延伸的便于进行穿线打结动作的长孔（11‑3）；所述的左支架（1‑1）或右支架（1‑2）上设有用以穿置装订线的输线管（3‑7），所述的输线管（3‑7）的轴心线重合于长孔（11‑3）的长度方向，所述的工作台面（1‑3）上设有位于输线管（3‑7）入口端一侧的用于输送装订线的送线机构（3）；所述的穿线打结组件包括装订针（13）、夹线机构（9）、断线机构（10）、前夹具机构（8）、上夹具机构（4）、下夹具机构（12）以及后夹具机构（7），其中所述的装订针（13）、夹线机构（9）、断线机构（10）、前夹具机构（8）、上夹具机构（4）以及后夹具机构（7）设于放纸板（11）上侧，所述的下夹具机构（12）设于放纸板（11）下侧；所述的装订针（13）设于输线管（3‑7）出口端一侧用以穿入装订线并引导装订线实现穿线打结动作，所述的上夹具机构（4）安装在左支架（1‑1）和右支架（1‑2）之间且与所述的装订针（13）夹持连接用以驱动装订针（13）前后左右上下移动的运动，所述的夹线机构（9）设于输线管（3‑7）出口端旁侧用以在穿针时夹持住装订线穿过装订针（13）针孔的第一线端，所述的前夹具机构（8）安装在左支架（1‑1）和右支架（1‑2）之间用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端与第一线端夹持在一起并带动第二线端与第一线端左右往复运动，所述的断线机构（10）设于输线管（3‑7）出口端旁侧用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断；所述的下夹具机构（12）可左右移动的安装在工作台面（1‑3）的下侧用于与上夹具机构（4）配合带动装订线进行穿线动作；所述的后夹具机构（7）可前后移动的安装在放纸板（11）上用于与所述的前夹具机构（8）、上夹具机构（4）配合带动装订线进行打结动作；所述的送线机构（3）包括用于放置装订线筒的线圈座（2）、多对滚动配合用于输送装订线的送线滚筒组以及用于驱动送线滚筒组转动的驱动机构，各对送线滚筒组接触点的连接线重合于输线管（3‑7）的轴心线，每对送线滚筒组的其中一个送线滚筒（3‑2）上环设有用于容纳装订线的线槽（3‑3‑1）；所述的断线机构（10）包括设置于输线管（3‑7）出口处的断线刀刃（10‑1）、用于驱动断线刀刃（10‑1）将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断的断线气缸（10‑2）。...

【技术特征摘要】
2018.09.30 CN 20181116174271.纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的工作台面（1-3）、固设于工作台面（1-3）上方且相对设置的左支架（1-1）和右支架（1-2）、水平安装在左支架（1-1）和右支架（1-2）之间的放纸板（11）、设置于放纸板（11）上侧的用于对纸张打孔的打孔机构（6）以及安装于放纸板（11）上下两侧的用于配合进行穿线打结动作的穿线打结组件；所述的放纸板（11）的前侧开设有上下通透并且沿左右方向延伸的便于进行穿线打结动作的长孔（11-3）；所述的左支架（1-1）或右支架（1-2）上设有用以穿置装订线的输线管（3-7），所述的输线管（3-7）的轴心线重合于长孔（11-3）的长度方向，所述的工作台面（1-3）上设有位于输线管（3-7）入口端一侧的用于输送装订线的送线机构（3）；所述的穿线打结组件包括装订针（13）、夹线机构（9）、断线机构（10）、前夹具机构（8）、上夹具机构（4）、下夹具机构（12）以及后夹具机构（7），其中所述的装订针（13）、夹线机构（9）、断线机构（10）、前夹具机构（8）、上夹具机构（4）以及后夹具机构（7）设于放纸板（11）上侧，所述的下夹具机构（12）设于放纸板（11）下侧；所述的装订针（13）设于输线管（3-7）出口端一侧用以穿入装订线并引导装订线实现穿线打结动作，所述的上夹具机构（4）安装在左支架（1-1）和右支架（1-2）之间且与所述的装订针（13）夹持连接用以驱动装订针（13）前后左右上下移动的运动，所述的夹线机构（9）设于输线管（3-7）出口端旁侧用以在穿针时夹持住装订线穿过装订针（13）针孔的第一线端，所述的前夹具机构（8）安装在左支架（1-1）和右支架（1-2）之间用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端与第一线端夹持在一起并带动第二线端与第一线端左右往复运动，所述的断线机构（10）设于输线管（3-7）出口端旁侧用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断；所述的下夹具机构（12）可左右移动的安装在工作台面（1-3）的下侧用于与上夹具机构（4）配合带动装订线进行穿线动作；所述的后夹具机构（7）可前后移动的安装在放纸板（11）上用于与所述的前夹具机构（8）、上夹具机构（4）配合带动装订线进行打结动作；所述的送线机构（3）包括用于放置装订线筒的线圈座（2）、多对滚动配合用于输送装订线的送线滚筒组以及用于驱动送线滚筒组转动的驱动机构，各对送线滚筒组接触点的连接线重合于输线管（3-7）的轴心线，每对送线滚筒组的其中一个送线滚筒（3-2）上环设有用于容纳装订线的线槽（3-3-1）；所述的断线机构（10）包括设置于输线管（3-7）出口处的断线刀刃（10-1）、用于驱动断线刀刃（10-1）将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断的断线气缸（10-2）。2.根据权利要求1所述的纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：所述的夹线机构（9）包括用以在穿针时夹持住装订线穿过装订针（13）针孔的第一线端的夹线夹爪（9-1）、用于驱动夹线夹爪（9-1）进行夹持动作的夹线气缸（9-3）以及用以导向夹线夹爪（9-1）运动方向的夹线气缸导向槽（9-2）。3.根据权利要求1所述的纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：所述的前夹具机构（8）包括转动安装在左支架（1-1）和右支架（1-2）上的前丝杆（8-2）、固定安装在左支架（1-1）和右支架（1-2）上且与前丝杆（8-2）平行的前导轨（8-3）以及与前导轨（8-3）滑动连接且与前丝杆（8-2）传动连接的前气缸座（8-4），所述的右支架（1-2）上固定安装有前电机（8-1），所述的前电机（8-1）的输出端与前丝杆（8-2）一端连接以便于控制前气缸座（8-4）沿平行于长孔（11-3）长度方向做左右往复运动，所述的前气缸座（8-4）上安装有前气缸（8-6）、由前气缸（8-6）控制进行夹持动作的前夹爪（8-7）以及用于导向前夹爪（8-7）运动方向的前气缸导向槽（8-5）。4.根据权利要求1所述的纸张自动打孔穿线打结机，其特征在于：所述的上夹具机构（4）包括用于带动装订针三轴运动的X轴驱动机构（4-1）、Y轴驱动机构（4-2）以及Z轴驱动机构（4-3）；所述的X轴驱动机构（4-1）包括转动安装在左支架（1-1）和右支架（1-2）上的X轴丝杆（4-1-2）、与X轴丝杆（4-1-2）传动连接的上夹手后滑块（4-1-5）、固定安装在左支架（1-1）和右支架（1-2）上且与X轴丝杆（4-1-2）平行的X轴导轨（4-1-3）以及滑动套设在X轴导轨（4-1-3）上的上夹手前滑块（4-1-4），所述的右支架（1-2）上固定安装X轴电机（4-1-1），所述的X轴电机（4-1-1）的输出端与X轴丝杆（4-1-2）一端连接以便于驱动上夹手后滑块（4-1-5）左右往复运动；所述的Y轴驱动机构（4-2）包括转动安装在上夹手前滑块（4-1-4）和上夹手后滑块（4-1-5）上的Y轴丝杆（4-2-2）、固定安装在上夹手前滑块（4-1-4）和上夹手后滑块（4-1-5）上且与Y轴丝杆（4-2-2）平行的Y轴导轨（4-2-3），所述的上夹手后滑块（4-1-5）通过Y轴导轨（4-2-3）与上夹手前滑块（4-1-4）连接为一体以便于在X轴电机（4-1-1）下上夹手前滑块（4-1-4）一起左右往复移动；所述的Y轴驱动机构（4-2）还包括与Y轴丝杆（4-2-2）传动连接的Y轴滑座（4-2-4）以及与Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑颖，陈盈盈，朱敏捷，徐放，应小春，郑洪华，丁静，吴晞东，刘建红，苏佳宁，桑绮，温小军，曹玉慧，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司，国网浙江省电力有限公司，浙江骏皇智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33