自动折边装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动折边装置及使用方法，包括：龙门架及多个折边单元，所述龙门架内为一折边工位，包括主升降驱动装置、多个活动框架；所述主升降驱动装置的机体安装于龙门架的上端，多个活动框架被悬吊于龙门架内并且具有沿高度方向运动的自由度；主升降驱动装置的动力输出端连接于所述多个活动框架；多个折边单元安装于所述活动框架，每个折边单元包括活动的发热折边刀，所述折边单元与活动框架之间通过具有若干方向伸缩自由度的活动臂组件连接。本发明专利技术用以解决在一种自动吸塑封口机设备的工作平台上对塑料薄膜中间成品执行折边操作的问题。

Automatic Flanging Device and Its Application

The invention discloses an automatic folding device and its use method, including: a gantry frame and a plurality of folding units, the gantry frame is a folding position, including a main lifting driving device and a plurality of moving frames; the body of the main lifting driving device is installed at the upper end of the gantry frame, and a plurality of moving frames are suspended in the gantry frame and have a degree of freedom to move along the height direction; The power output end of the down-driving device is connected to the plurality of moving frames, and a plurality of folding units are installed in the moving frames, each of which includes a movable heating edge-folding knife, which is connected with the movable frame by a movable arm component with several degrees of freedom of expansion in a certain direction. The invention is used to solve the problem of folding operation on the working platform of an automatic suction sealing machine equipment for plastic film intermediate products.

【技术实现步骤摘要】
自动折边装置及使用方法
本专利技术涉及一种塑料薄膜材质包装壳体的加工模块，尤其涉及一种自动折边装置及使用方法。
技术介绍
目前，吸塑包装是采用吸塑工艺生产出塑料制品，并用相应的设备对产品进行封装的总称。吸塑产品主要采用各种塑胶材料，生产各种规格的电子类吸塑包装、文具类吸塑包装、玩具类吸塑包装、五金类吸塑包装、食品类吸塑包装、日化礼品工艺品类吸塑包装。吸塑包装质优、价廉、更能美化产品，在产品包装中得到广泛的应用。众所周知，吸塑包装是需要使用到专用的设备或生产线的。一般地，上述包装工艺的过程为用带状塑料薄膜耗材上料，再通过设备对其执行热塑成型工序，形成尚需要后续加工的泡壳中间成品，例如，需要对属于泡壳中间成品边缘处的一部分塑料薄膜耗材执行折边工序。但是，现有的自动吸塑包装专用设备或生产线都存在以下缺陷：(1)现有的吸塑包装专用生产线大部分都选择涂胶的方式进行包装，没有设置专门的自动折边装置，即使考虑采用折边的方式包装，还需要在中间成品出料后再另觅折边设备完成折边工序，最后还得依赖人工独个操作进行折边，耗时耗力。(2)即使有专用的生产设备安装有折边装置，但此类折边装置的加工质量都比较粗糙。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于解决如何在一种自动吸塑封口机设备的工作平台上对塑料薄膜中间成品执行中间成品折边工序的问题。本专利技术的目的之二在于提供所述自动折边装置的使用方法。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：自动折边装置，包括：龙门架，所述龙门架内为一折边工位，包括主升降驱动装置、多个活动框架；所述主升降驱动装置的机体安装于龙门架的上端，多个活动框架被悬吊于龙门架内并且具有沿高度方向运动的自由度；主升降驱动装置的动力输出端连接于所述多个活动框架；多个折边单元，安装于活动框架，每个折边单元包括活动的发热折边刀，所述折边单元与活动框架之间通过具有若干方向伸缩自由度的活动臂组件连接。进一步地，该自动折边装置还包括夹持组件，夹持组件安装于龙门架内，用于夹持稳定进入所述折边工位的待加工的初步泡壳成品。进一步地，所述夹持组件包括推夹气缸以及安装于推夹气缸推杆上的夹持块。进一步地，所述主升降驱动装置为主升降气缸，所述龙门架中部开设有一通孔，通孔供主升降气缸的所具有的推杆穿接其中，所述推杆的末端与所有活动框架连接。进一步地，所述活动框架包括横向框架和纵向框架，所述横向框架沿第一方向延伸，所述纵向框架沿第二方向延伸。进一步地，所述活动臂组件包括，分别安装于所述横向框架的两端安装的第一活动臂组件和第二活动臂组件，以及安装于所述纵向框架的第三活动臂组件。进一步地，所述第一活动臂组件包括第一初级横向气缸、第一初级竖向气缸、第一次级竖向气缸、第一次级横向气缸；所述第二活动臂组件包括第二初级横向气缸、第二初级竖向气缸、第二次级竖向气缸、第二次级横向气缸；所述第三活动臂组件包括第三初级纵向气缸、第三初级竖向气缸、第三次级竖向气缸、第三次级纵向气缸。进一步地，所述发热折边刀包括发热部件和安装部件，所述安装部件用于将发热折边刀安装在所述活动臂组件所具有的活动自由端；所述发热部件包括一内部安装有发热丝的条状金属凸棱。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种自动折边装置的使用方法，应用于上述的自动折边装置，包括：硬件环境：自动折边装置包括龙门架、多个折边单元，所述龙门架安装有主升降驱动装置、横向框架、纵向框架及夹持组件；所述龙门架设一折边工位，所述横向框架安装有第一折边单元及第二折边单元，所述纵向框架安装有第三折边单元；所述第一折边单元、第二折边单元，第三折边单元均包括发热部件，每个发热部件包括一条状金属凸棱；第一折边单元与横向框架之间设有第一活动臂组件，第二折边单元与横向框架之间设有第二活动臂组件，第三折边单元与纵向框架之间设有第三活动臂组件；第一活动臂组件包括第一初级横向气缸、第一次级横向气缸、第一初级竖向气缸及第一次级竖向气缸；第二活动臂组件包括第二初级横向气缸、第二次级横向气缸、第二初级竖向气缸及第二次级竖向气缸；第三活动臂组件包括第三初级纵向气缸、第三次级纵向气缸、第三初级竖向气缸及第三次级竖向气缸。操作流程：包括以下步骤：S1:主升降气缸初始状态为伸出状态；第一初级横向气缸、第一次级横向气缸、第一初级竖向气缸、第二初级横向气缸、第二次级横向气缸、第二初级竖向气缸、第三初级纵向气缸、第三次级纵向气缸、第三初级竖向气缸的初始状态均为回缩状态；第一次级竖向气缸、第二次级竖向气缸、第三次级竖向气缸的初始状态均为伸出状态；S2：外部的模具运载单元载有泡壳中间成品，进入至所述折边工位；S3：首先，所述发热部件升温加热；然后第一初级竖向气缸、第二初级竖向气缸、第三初级竖向气缸均伸出推杆，然后第一初级横向气缸、第二初级横向气缸、第三初级纵向气缸均伸出推杆，此时所有条状金属凸棱均被移动至泡壳中间成品需加工区域的塑料薄膜耗材下侧，然后第一次级竖向气缸、第二次级竖向气缸、第三次级竖向气缸均向上回缩，使得所有条状金属凸棱贴靠该需加工区域的塑料薄膜耗材，让该塑料薄膜耗材受热软化；之后，主升降气缸向上收缩，将所有发热折边刀向上提升，使得该塑料薄膜耗材向上折弯；最后，第一次级横向气缸、第二次级横向气缸、第三次级纵向气缸均伸出推杆，将已被向上翻起的塑料薄膜耗材往泡壳中间成品的自身内部折弯；S4：第一初级横向气缸、第一次级横向气缸、第一初级竖向气缸、第一次级竖向气缸、第二初级横向气缸、第二次级横向气缸、第二初级竖向气缸、第二次级竖向气缸、第三初级纵向气缸、第三次级纵向气缸、第三初级竖向气缸、第三次级纵向气缸以及主升降气缸复位至步骤S1所述的初始状态；S5：外部的模具运载单元将泡壳中间成品运离所述折边工位。进一步地，上述方法中的步骤S2包括一子步骤S20：所述泡壳中间成品进入至所述折边工位后，所述夹持组件对该泡壳中间成品进行夹持稳定；上述方法中的步骤S5包括一子步骤S50：在执行将泡壳中间成品运离所述折边工位之前，所述夹持组件回退复位，解除对该泡壳中间成品夹持。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)与以往需要使用外置的折弯设备进行加工的方式不同，实施本专利技术可以方便地将折边装置直接模块化并设置在生产线设备的工作平台上，模具运载单元依次送入待加工的塑料薄膜中间成品，即可逐一执行折边加工，工作效率较以往大大提高，同时减少了的厂房车间的占地；(2)利用多个活动臂组件，将各自带动的发热折边刀准确地对塑料薄膜中间成品进行加热软化和折弯操作，执行方便，可靠性高；(3)利用机架内安装有的电控单元进行控制，另外，也可以在待机/停机时，通过可视化的控制模块进行调机，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术安装于生产设备的位置示意图；图2为本专利技术所述折边装置的立体视图(为方便理解，图2已隐藏第二立柱)；图3为本专利技术所述折边装置的前视角结构示图；图4为本专利技术所述折边装置的俯视图；图5为图4中A-A截面示图；图6为图4中B-B截面示图；图中：1、机架；10、主电机；11、操作模块；12、耗材移动装置；13、耗材放置机构；14、耗材导正机构；15、加热机构；16、吸塑成型机构；17、收卷机构；18、裁切机构；20、回转链条；21、模具运载单元；22、卡纸放置机构；23、折边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动折边装置，其特征在于，包括：龙门架，所述龙门架内为一折边工位，包括主升降驱动装置、多个活动框架；所述主升降驱动装置的机体安装于龙门架的上端，多个活动框架被悬吊于龙门架内并且具有沿高度方向运动的自由度；主升降驱动装置的动力输出端连接于所述多个活动框架；多个折边单元，安装于活动框架，每个折边单元包括活动的发热折边刀，所述折边单元与活动框架之间通过具有若干方向伸缩自由度的活动臂组件连接。

【技术特征摘要】
1.自动折边装置，其特征在于，包括：龙门架，所述龙门架内为一折边工位，包括主升降驱动装置、多个活动框架；所述主升降驱动装置的机体安装于龙门架的上端，多个活动框架被悬吊于龙门架内并且具有沿高度方向运动的自由度；主升降驱动装置的动力输出端连接于所述多个活动框架；多个折边单元，安装于活动框架，每个折边单元包括活动的发热折边刀，所述折边单元与活动框架之间通过具有若干方向伸缩自由度的活动臂组件连接。2.如权利要求1所述的自动折边装置，其特征在于：该自动折边装置还包括夹持组件，夹持组件安装于龙门架内，用于夹持稳定进入所述折边工位的待加工的初步泡壳成品。3.如权利要求2所述的自动折边装置，其特征在于：所述夹持组件包括推夹气缸以及安装于推夹气缸推杆上的夹持块。4.如权利要求1所述的自动折边装置，其特征在于：所述主升降驱动装置为主升降气缸，所述龙门架中部开设有一通孔，通孔供主升降气缸的所具有的推杆穿接其中，所述推杆的末端与所有活动框架连接。5.如权利要求1所述的自动折边装置，其特征在于：所述活动框架包括横向框架和纵向框架，所述横向框架沿第一方向延伸，所述纵向框架沿第二方向延伸。6.如权利要求5所述的自动折边装置，其特征在于：所述活动臂组件包括，分别安装于所述横向框架的两端安装的第一活动臂组件和第二活动臂组件，以及安装于所述纵向框架的第三活动臂组件。7.如权利要求6所述的自动折边装置，其特征在于：所述第一活动臂组件包括第一初级横向气缸、第一初级竖向气缸、第一次级竖向气缸、第一次级横向气缸；所述第二活动臂组件包括第二初级横向气缸、第二初级竖向气缸、第二次级竖向气缸、第二次级横向气缸；所述第三活动臂组件包括第三初级纵向气缸、第三初级竖向气缸、第三次级竖向气缸、第三次级纵向气缸。8.如权利要求1所述的自动折边装置，其特征在于：所述发热折边刀包括发热部件和安装部件，所述安装部件用于将发热折边刀安装在所述活动臂组件所具有的活动自由端；所述发热部件包括一内部安装有发热丝的条状金属凸棱。9.一种自动折边装置的使用方法，其特征在于，包括：硬件环境：自动折边装置包括龙门架、多个折边单元，所述龙门架安装有主升降驱动装置、横向框架、纵向框架及夹持组件；所述龙门架设一折边工位，所述横向框架安装有第一折边单元及第二折边单元，所述纵向框架安装有第三折边单元；所述第一折边单元、第二折边单元，第三折边单元均包括发热部件，每个发热部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少鑫，谢桂波，
申请(专利权)人：浙江亚勒自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33