一种伽马放射的肿瘤治疗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种伽马放射的肿瘤治疗系统，包括CT机、超声仪、电磁定位器、治疗床、光学手术导航仪、伽马放射治疗设备、固定转台、控制台，伽马放射治疗设备放置在固定转台上，固定转台设置在CT机上，实现对肿瘤的放疗，CT机则实时监控手术的进展状况；治疗床外设置有电磁定位器和光学手术导航仪，电磁定位器结合超声探头的切片图像以及电磁定位器的位姿图像，构建肿瘤的三维图像，光学手术导航仪通过图像识别定位肿瘤的精确定位，控制台接收来自CT机、超声仪、电磁定位器、光学手术导航仪的数据信号，控制伽马放射治疗设备、固定转台进行相应的动作，伽马放射治疗设备包括：放射准直系统、屏蔽门、翻转机构。

A Gamma Radiation Tumor Therapy System

The invention discloses a cancer treatment system for gamma radiation, including a CT machine, an ultrasound instrument, an electromagnetic locator, a treatment bed, an optical operation navigator, gamma radiation treatment equipment, a fixed turntable and a console. The gamma radiation treatment equipment is placed on a fixed turntable, and a fixed turntable is set on a CT machine to realize radiotherapy for tumors, while the CT machine monitors the progress of surgery in real time. The treatment bed is equipped with an electromagnetic locator and an optical surgical navigator. The electromagnetic locator combines the slice image of the ultrasonic probe and the position and posture image of the electromagnetic locator to construct a three-dimensional image of the tumors. The optical surgical navigator locates the tumors accurately through image recognition. The console receives data signals from CT, ultrasound, electromagnetic locator and optical surgical navigator. Gamma radiotherapy equipment is controlled and fixed turntable is operated accordingly. Gamma radiotherapy equipment includes radiation collimation system, shielding door and overturning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种伽马放射的肿瘤治疗系统
本专利技术涉及肿瘤治疗
，具体涉及一种伽马放射的肿瘤治疗系统。
技术介绍
肿瘤是人体因为遗传因素或者某些外界刺激而导致正常的细胞发生不正常的增生。它和人体中正常的组织细胞不同，肿瘤细胞增生速度很快，体免疫系统很难控制其生长。随着中国工业的发展，空气、水污染问题越来越严重，导致癌症发病率逐年增高。伽马放射治疗作为治疗肿瘤的一个重要方式，从瑞典人提出放射治疗的理念开始就在不断完善进步。但是目前的伽马放射治疗存在定位精确度不断提高，静态治疗容易造成大量辐射，不能对肿瘤部位进行全方位的照射。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伽马放射的肿瘤治疗系统，详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种伽马放射的肿瘤治疗系统，包括CT机、超声仪、电磁定位器、治疗床、光学手术导航仪、伽马放射治疗设备、固定转台、控制台，伽马放射治疗设备放置在固定转台上，固定转台设置在CT机上，实现对肿瘤的放疗，CT机则实时监控手术的进展状况；治疗床外设置有电磁定位器和光学手术导航仪，电磁定位器结合超声探头的切片图像以及电磁定位器的位姿图像，构建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伽马放射的肿瘤治疗系统，包括CT机、超声仪、电磁定位器、治疗床、光学手术导航仪、伽马放射治疗设备、固定转台、控制台，伽马放射治疗设备放置在固定转台上，固定转台设置在CT机上，实现对肿瘤的放疗，CT机则实时监控手术的进展状况；治疗床外设置有电磁定位器和光学手术导航仪，电磁定位器结合超声探头的切片图像以及电磁定位器的位姿图像，构建肿瘤的三维图像，光学手术导航仪通过图像识别定位肿瘤的精确定位，控制台接收来自CT机、超声仪、电磁定位器、光学手术导航仪的数据信号，控制伽马放射治疗设备、固定转台进行相应的动作，伽马放射治疗设备包括：放射准直系统、屏蔽门、翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种伽马放射的肿瘤治疗系统，包括CT机、超声仪、电磁定位器、治疗床、光学手术导航仪、伽马放射治疗设备、固定转台、控制台，伽马放射治疗设备放置在固定转台上，固定转台设置在CT机上，实现对肿瘤的放疗，CT机则实时监控手术的进展状况；治疗床外设置有电磁定位器和光学手术导航仪，电磁定位器结合超声探头的切片图像以及电磁定位器的位姿图像，构建肿瘤的三维图像，光学手术导航仪通过图像识别定位肿瘤的精确定位，控制台接收来自CT机、超声仪、电磁定位器、光学手术导航仪的数据信号，控制伽马放射治疗设备、固定转台进行相应的动作，伽马放射治疗设备包括：放射准直系统、屏蔽门、翻转机构。2.根据权利要求1所述一种伽马放射的肿瘤治疗系统，其特征在于：放射准直系统由屏蔽体、射源体和准直体组成，屏蔽体用于容纳伽马射线和防止辐射泄漏的保护装置，屏蔽体上开有小门，用于更换放射源用，不更换放射源时用专门屏蔽的阶梯挡块堵起来；射源体是一个半球形的壳体，射源体上均匀布置有36个径向通孔，底下还有一个定位销孔，供与准直体配合时使用，在射源体的下面设有环形槽，里面填充重金属铅，用来防止伽马射线辐射对人体造成伤害，为了使伽马射线集中照射于肿瘤位置，使肿瘤位置的照射剂量最大，射源体与准直体一起旋转，形成36个非共面的圆锥弧，使射线束收敛到一点，构成类似于放大镜的聚光功能，内部装有旋转传感器，确保治疗时准直体和射源体旋转的同步性；准直体是由内外两套准直孔直径不同的部分组成，用于在治疗不同肿瘤之间切换也可以在治疗同一种肿瘤的过程中切换，并且治疗过程中出现断电情况，附加电源提供电力驱动准直体旋转来关闭射源体，出于安全可靠性角度考虑，即使附加电源也失效了，还可以手动旋转准直体来关闭射源体上伽马射线照射，准直体内容纳有治疗肿瘤的治疗空间。3.根据权利要求1所述一种伽马放射的肿瘤治疗系统，其特征在于：屏蔽门是两扇平拉式的门，是用铸铁材料铸造而成，内部灌重金属铅来屏蔽伽马射线的辐射伤害，用电机、减速器和齿轮齿条传动来驱动屏蔽门开和关，两个屏蔽门是同时相对运动的，每个屏蔽门用四个滚柱导轨来支撑和导向，滑块之间装有严格尺寸的挡块，保证屏蔽门密封足够好，最大程度的避免辐射泄漏，屏蔽门上有手摇装置，用于前期的安装调试和治疗过程中的紧急处理。4.根据权利要求1所述一种伽马放射的肿瘤治疗系统，其特征在于：翻转机构通过伺服电机带动齿轮，经过一级减速，驱动旋转型螺母副旋转，从而带动丝杠往复运动，驱动整个伽马放射治疗设备翻转，翻转机构转动轴的位置放在伽马放射治疗设备的重心位置，减少翻转时的转矩。5.根据权利要求1所述一种伽马放射的肿瘤治疗系统，其特征在于：固定转台包括圆弧转动台、平移模块和角度调整模块三部分，圆弧转动台的弧形板结构覆盖在患者身体外侧，弧形板位于了患者与CT机的腔体之间，平移模块利用弧形板下方的齿轮齿条机构和离合机构转动到弧形板侧面的任意角度，使伽马放射治疗设备能够从侧面不同角度完成放疗。6.根据权利要求5所述一种伽马放射的肿瘤治疗系统，其特征在于：圆弧转动台是固定转台的支撑部分，包括前端离合器、不完全内齿轮、主轴、手轮、前端竖向面板、内啮小齿轮、弧形板、后端竖向面板、后端离合器，圆弧转动台的圆弧支架上的转动功能由两个不完全内齿轮与两个内啮小齿轮的啮合传动实现，调整角度时，圆弧转动台前端离合器分离，手轮沿主轴拉出，使后端离合器分离，转动手轮，为主轴提供转动扭矩，驱动主轴转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：成植温，董宁霞，程飞，王峰，
申请(专利权)人：成植温，
类型：发明
国别省市：山东,37