减速度设定系统、方法以及程序技术方案

本发明专利技术涉及减速度设定系统、方法以及程序，提供能够不扰乱交通流地执行减速控制的技术。本发明专利技术的减速度设定系统具备取得地图上的减速地点的减速地点取得单元、和根据所述减速地点的交通量来设定在所述减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度的减速度设定单元。

【技术实现步骤摘要】
减速度设定系统、方法以及程序
本专利技术涉及为了在减速地点进行减速控制而设定减速度的减速度设定系统、方法以及程序。
技术介绍
已知有一种按进行减速辅助的每个交叉点设定减速引导的定时的驾驶辅助装置(参照专利文献I。)。即，已知有根据交叉点来提早进行减速引导，或延缓进行减速引导的驾驶辅助装置。 【专利文献I】日本特开2011- 227833号公报 但是，若提早进行减速引导，则会从距交叉点较远的位置开始减速，在交通量较大的情况下存在扰乱交通流的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够以不扰乱交通流的方式执行减速控制的技术。为了实现上述的目的，在本专利技术中，构成一种具备取得地图上的减速地点的减速地点取得单元、和根据减速地点的交通量来设定在减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度的减速度设定单元的减速度设定系统。在该构成中，由于根据减速地点的交通量来设定减速地点的近前的减速度，所以能够不扰乱交通流地设定减速度。 并且，本专利技术的减速度设定方法是在计算机中进行的减速度设定方法，包括:取得地图上的减速地点的减速地点取得步骤、取得减速地点的交通量的交通量取得步骤、和根据交通量来设定在减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度的减速度设定步骤。 另外，本专利技术的减速度设定程序使计算机执行取得地图上的减速地点的减速地点取得功能、取得减速地点的交通量的交通量取得功能、和根据交通量来设定在减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度的减速度设定功能。 【附图说明】 图1是包含减速度设定系统的导航系统的框图。 图2的(2A)是减速结束地点的说明图，(2B)?(2D)是表示减速地点的示意图，(2E)是减速控制下的车速的图表。 图3是减速控制处理的流程图。 【具体实施方式】 这里，按下述的顺序对本专利技术的实施方式进行说明。 (I)导航系统的构成: (2)减速控制处理: (3)其他实施方式: (I)导航系统的构成: 图1是是表示搭载于车辆的减速度设定系统的构成的框图。在本实施方式中，减速度设定系统由导航系统10实现。导航系统10具备具有CPU、RAM、ROM等的控制部20，控制部20执行存储于ROM的程序。在本实施方式中，作为该程序之一，能够执行导航程序。导航程序是使控制部20实现对包含车辆的当前位置的地图进行显示来将驾驶者引导至目的地的功能的程序。导航程序包含在行驶过程中利用的各种程序，在本实施方式中，包含使控制部20执行在车辆过去进行了减速的区间对车辆作用制动力的减速控制的减速控制程序21。 记录介质30中记录有地图信息30a。另外,在车辆的行驶过程中向记录介质30中记录学习信息30b。地图信息30a包含对与车辆行驶的道路区间的端点(始点、终点)对应的节点的位置等进行表示的节点数据、对用于确定节点间的道路的形状的形状插补点的位置等进行表示的形状插补点数据、对节点彼此的连结进行表示的路段数据等。地图信息30a包含对设置于道路以及道路周边的地上物进行表示的地上物数据。 学习信息30b是为了执行减速控制而表示目标减速地点的信息。在本实施方式的学习信息30b中，针对各目标减速地点，至少将减速结束地点和目标车速对应记录。 目标减速地点是减速地点中的、存在于和减速结束地点同一路段上且在该减速结束地点的前方(车辆的前进方向前方)与该减速结束地点最近的减速地点。减速地点是在地图信息30a中成为车辆减速的要因的被规定为存在地上物的地点，是能够基于地图信息30a的地上物数据、路段数据等而预先确定的地点。在本实施方式中，设置有临时停止线、信号灯和铁路道口的任意一个的地点为减速地点。 减速结束地点是在目标减速地点的近前(车辆的前进方向后方)车辆的减速过去结束的地点。即，通过以目标减速地点为目标由驾驶者进行了减速，结果，在减速结束地点减速结束。本实施方式的减速结束地点是紧接着规定减少量以上(例如5km/时)的车速的减少车速变为O的地点、以及紧接着规定减少量以上的车速的减少再次进行了加速的地点。本实施方式的减速结束地点是同一位置处的减速次数N为阈值(例如5次)以上的地点、且是将减速次数N除以全部行驶次数而得到的减速概率为规定概率(例如80%)以上的地点。全部行驶次数是无论车辆是否进行减速车辆都行驶过减速结束地点的次数。再次进行了加速是指未图示的加速踏板从OFF的状态转移至ON的状态。 在本实施方式中，严格来讲，将即使不是同一位置但存在于允许误差内的减速结束地点视为同一位置的减速结束地点。因此，同一位置处的减速次数N表示存在于允许误差内的减速结束地点的个数。例如，在与目标减速地点相同的路段上，最前方(目标减速地点的附近)的减速结束地点和最近前(远离目标减速地点)的减速结束地点的距离为允许误差(20m)以内的N个减速结束地点被视为同一位置的减速结束地点。存在于允许误差内的N个减速结束地点中的代表其的地点作为对学习信息30b有效的减速结束地点而被学习。有效的减速结束地点是指成为后述的减速控制的对象的减速结束地点。 代表存在于允许误差内的N个减速结束地点的地点是N个的多个减速结束地点中的中央的地点。图2A是表示减速结束地点R的示意图。如该图所示，代表存在于允许误差内的N个减速结束地点R的地点(有效的减速结束地点E)是从前方的目标减速地点T侧开始算起的顺序为第N/2(小数点以下进位)个减速结束地点E。另外，即便是被学习为是有效的减速结束地点E，在减速概率小于规定概率的情况下，该减速结束地点E在学习信息30b中也被无效化。目标车速是在同一位置的N个减速结束地点R分别减速结束时的平均车速。其中，目标车速可以是在同一位置的N个减速结束地点R分别结束减速时的车速的最小值，也可以是在存在于减速结束地点R的前方的目标减速地点T被限定的法定车速。 本实施方式涉及的车辆具备GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、用户I/F部44、摩擦制动部45、内燃机49b、齿轮机构49c、输出轴49d、发电机47、电动机48、电池49a和ECU50。车辆是通过利用齿轮机构49c将内燃机49b、电动机48的旋转驱动力传递至输出轴49d而被驱动的混合动力车辆。因此，能够通过利用齿轮机构49c将输出轴49d的旋转驱动力传递至内燃机49b的发动机制动、利用齿轮机构49c将输出轴49d的旋转驱动力传递至发电机47并且将电力蓄积至电池49a的再生制动使车辆制动。当然，能够基于E⑶50所生成的控制信号来调整针对内燃机49b、发电机47和电动机48的能量分配。 摩擦制动部45包含对搭载于车辆的车轮的调整通过摩擦制动实现的减速的程度的轮缸的压力进行控制的装置，控制部20能够对该摩擦制动部45输出控制信号来调整轮缸的压力。因此，若控制部20向该摩擦制动部45输出控制信号来使轮缸的压力增加，则基于摩擦制动的制动力增加，车辆被减速。ECU50将用于进行组合了再生制动、发动机制动和摩擦制动的制动的控制信号向发电机47、齿轮机构49c和摩擦制动部45输出。ECU50为了实现导航系统10所设定的减速度而将控制信号向发电机47、齿轮机构49c和摩擦制动部45输出。 能够通过再生制动向电池49a蓄积的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速度设定系统，其特征在于，具备：减速地点取得单元，其取得地图上的减速地点；和减速度设定单元，其根据所述减速地点的交通量，设定在所述减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度。

【技术特征摘要】
2013.08.22 JP 2013-1718631.一种减速度设定系统，其特征在于，具备: 减速地点取得单元，其取得地图上的减速地点；和 减速度设定单元，其根据所述减速地点的交通量，设定在所述减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度。2.根据权利要求1所述的减速度设定系统，其特征在于， 所述减速度设定单元取得过去在所述减速地点的近前所述车辆的减速结束的减速结束地点至所述减速地点为止的距离作为所述交通量。3.根据权利要求1或权利要求2所述的减速度设定系统，其特征在于， 所述交通量越大，所述减速度设定单元将所述减速度设定得越大。4.根据权利要求1至权利要求3中任意一项所述的减速度设定系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹羽俊明，小段友纪，田中邦明，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP