The invention discloses a spasm evaluation device based on elbow joint angle and angular acceleration, including a fixed arm module (10), a fixed arm module (20), a connection module (30), and a data processing and display module (40). By using the characteristics of acceleration signal and angular signal in human spasm, the invention designs a spasm evaluation device based on elbow joint angle and angular acceleration. The estimating device solves the placement problem of acceleration sensor and absolute angle sensor. It is beautiful in appearance, simple and practical, portable and easy to be popularized in clinic. In addition, the invention also discloses another spasm evaluation device based on elbow angle and angular acceleration. By adding an acceleration sensor which can measure the inclination angle in the module of fixed arm and an inclination sensor in the module of fixed arm, the placement problem of the sensor is also solved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置
本专利技术涉及康复医疗设备
,尤其涉及一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置。
技术介绍
社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低,甚至全部丧失,严重影响了生活质量。脑卒中后痉挛状态的产生是影响患者肢体运动功能以及自理活动恢复的主要原因。脑卒中后痉挛的发病率可达20%-40%,或者更高。痉挛状态的治疗需要以痉挛状态的评定为基础,客观精确的评定痉挛状态对于脑卒中患者的临床康复的重要性日益凸显。目前国际上关于痉挛的量化评定尚未有统一的方法及规定,临床痉挛评定仍依赖于主观量表法,评定结果完全基于评定者的主观经验。主观量表对于痉挛状态等级的划分也比较模糊,限制了精细化康复方案和剂量处方的制定,难以满足精准康复的需求,而且模糊的痉挛状态等级划分满足不了病人长期随访的要求。有学者从肌肉的反射特性和机械特性出发,提出一系列量化评定方法,但各方法均有一定的局限性,如操作繁琐、不易于临床推广等。据此,目前急需一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置。本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题:一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置,包括固定小臂的模块、固定大臂的模块、连接模块、以及数据处理及显示模块;所述固定小臂的模块包括小臂板、加速度传感器、小臂固定盖板、导线盖板及绑带;所述小臂板内部含有槽,且其中一端设置传感器槽,另一端设置转动中心 ...
【技术保护点】
1.一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置,其特征在于,包括固定小臂的模块(10)、固定大臂的模块(20)、连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40);所述固定小臂的模块(10)包括小臂板(101)、加速度传感器(102)、小臂固定盖板(103)、导线盖板(104)及绑带(105);所述小臂板(101)内部含有槽,且其中一端设置传感器槽,另一端设置转动中心孔;所述加速度传感器(102)固定于小臂板(101)一端传感器槽内,所述小臂固定盖板(103)固接于小臂板(101)上并盖住加速度传感器(102);所述导线盖板(104)固接于小臂板(101)槽上,绑带(105)穿过小臂固定盖板(103)两端预置的孔用于固定小臂;所述固定大臂的模块(20)包括大臂板(201)、导线盖板(202)、大臂固定盖板(203)、绑带(204);所述固定大臂的板(201)内部含有槽,且其中一端设置有绝对角度传感器导线(402)穿过的大孔;所述导线盖板(202)固接于大臂板(201)的槽上;大臂固定盖板(203)固接于大臂的板(201)上;绑带(204)穿过大臂固定盖板(203)的两预置的孔用于固定大臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置,其特征在于,包括固定小臂的模块(10)、固定大臂的模块(20)、连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40);所述固定小臂的模块(10)包括小臂板(101)、加速度传感器(102)、小臂固定盖板(103)、导线盖板(104)及绑带(105);所述小臂板(101)内部含有槽,且其中一端设置传感器槽,另一端设置转动中心孔;所述加速度传感器(102)固定于小臂板(101)一端传感器槽内,所述小臂固定盖板(103)固接于小臂板(101)上并盖住加速度传感器(102);所述导线盖板(104)固接于小臂板(101)槽上,绑带(105)穿过小臂固定盖板(103)两端预置的孔用于固定小臂;所述固定大臂的模块(20)包括大臂板(201)、导线盖板(202)、大臂固定盖板(203)、绑带(204);所述固定大臂的板(201)内部含有槽,且其中一端设置有绝对角度传感器导线(402)穿过的大孔;所述导线盖板(202)固接于大臂板(201)的槽上;大臂固定盖板(203)固接于大臂的板(201)上;绑带(204)穿过大臂固定盖板(203)的两预置的孔用于固定大臂;所述连接模块(30)包括小臂板连接套(301)、绝对角度传感器(302);所述的小臂板连接套(301)固接于小臂板(101)上,所述绝对角度传感器(302)轴固接于小臂板连接套(301)上;所述数据处理及显示模块(40)包含:传感器导线(401)、绝对角度传感器导线(402)、数据处理及显示总成(403);所述传感器导线(401)连接于加速度传感器(102)上穿过小臂板(101)槽底部和大臂板(201)的大孔并沿着大臂板(201)的槽底部连接到数据处理及显示总成(403)上、绝对角度传感器导线(402)连接于绝对角度传感器(302)穿过绝对角度传感器固定外壳(303)沿着大臂板(201)的槽底部连接到数据处理及显示总成(403)上;所述数据处理及显示总成(403)显示痉挛等级;数据处理及显示总成(403)固接于大臂固定盖板(203)上;所述的加速度传感器(102)输出加速度数据,可以是姿态传感器、角速度传感器、陀螺仪、惯性倾角传感器、惯性加速度传感器。2.根据权利要求1所述的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置,其特征在于,还包括绝对角度传感器保护罩(304);所述绝对角度传感器保护罩(304)固接于绝对角度传感器固定外壳(303)上。3.根据权利要求2所述的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置,其特征在于,还包括显示外壳(404),所述显示外壳(404)盖于数据处理及显示总成(403)外侧。4.根据权利要求1所述的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置,其特征在于,还包括绝对角度传感器固定外壳(303)以及固定螺钉(305);所述绝对角度传感器(302)的外壳固接于绝对角度传感器固定外壳(303)上;所述绝对角度传感器固定外壳(303...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,杜明家,马文章,孟涛,卢涛,肖飞云,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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