一种用于蓝莓树的树枝修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于蓝莓树的树枝修剪装置，包括支撑框，所述支撑框的顶部外壁设有支撑板，且支撑板底部外壁的四角均设有第一液压缸，第一液压缸的底部外壁设有支撑脚，所述支撑板顶部外壁的一边设有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁设有驱动箱，且驱动箱底部内壁的一边设有伺服电机，所述驱动箱的内壁设有隔板，且隔板的内壁通过轴承固定有传动轴，伺服电机的输出轴通过皮带与传动轴形成传动配合。本实用新型专利技术能够适应室外带电工作，提高了装置使用的环保效果，且安装第一液压缸和支撑脚，能够在修剪蓝莓树枝时启动牢固稳定的效果，能够自由调节修剪盘的高度，适应不同高度的树枝修剪，提高了装置的适用范围。

A Branch Pruning Device for Blueberry Trees

The utility model discloses a branch pruning device for blueberry trees, which comprises a support frame. The top outer wall of the support frame is provided with a support plate, and the four corners of the bottom outer wall of the support plate are provided with a first hydraulic cylinder, the bottom outer wall of the first hydraulic cylinder is provided with a support foot, the side of the top outer wall of the support plate is provided with a second hydraulic cylinder, and the top outer wall of the second hydraulic cylinder is provided with a drive. A servo motor is arranged on one side of the inner wall at the bottom of the driving box. The inner wall of the driving box is provided with a baffle, and the inner wall of the baffle is fixed with a transmission shaft through a bearing. The output shaft of the servo motor forms a transmission coordination with the transmission shaft through a belt. The utility model can adapt to outdoor live work, improve the environmental protection effect of the device, install the first hydraulic cylinder and support foot, start a firm and stable effect when pruning blueberry branches, adjust the height of pruning disc freely, adapt to the pruning of different height branches, and improve the application scope of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于蓝莓树的树枝修剪装置
本技术涉及蓝莓树修剪
，尤其涉及一种用于蓝莓树的树枝修剪装置。
技术介绍
蓝莓为多年生灌木小浆果果树，灌木丛生，树高差异悬殊，兔眼蓝莓高可达10m，栽培中常控制在3m左右；高丛蓝莓树高一般1～3m。蓝莓养殖为了有效增加蓝莓的产值，需要进行树枝修剪，而因为蓝莓树枝较高，修剪难度大，传统的蓝莓修剪方式多使用长柄剪刀进行修剪，而对于更高处的蓝莓树枝需要绑缚竹竿类延长杆进行修剪，修剪难度大，且装置较为简陋，容易折断同时修剪后高处的树枝掉落容易砸伤工作人员，而电驱动式修剪装置，多需要拉扯电线，环保性能差，移动效果差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于蓝莓树的树枝修剪装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于蓝莓树的树枝修剪装置，包括支撑框，所述支撑框的顶部外壁设有支撑板，且支撑板底部外壁的四角均设有第一液压缸，第一液压缸的底部外壁设有支撑脚，所述支撑板顶部外壁的一边设有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁设有驱动箱，且驱动箱底部内壁的一边设有伺服电机，所述驱动箱的内壁设有隔板，且隔板的内壁通过轴承固定有传动轴，伺服电机的输出轴通过皮带与传动轴形成传动配合，所述驱动箱的顶部外壁设有顶盖，且传动轴的顶部为外壁通过轴承固定于顶盖的顶部内壁，所述顶盖的一侧外壁通过轴承固定有转动轴，且转动轴的外壁通过键连接有传动斜齿轮，传动轴的外壁通过键连接有主动斜齿轮，传动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，转动轴的外壁通过键连接有修键盘，所述支撑板顶部外壁的一侧设有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶部外壁设有同一个太阳能电池板。进一步的，所述驱动箱的一侧外壁开有散热口，且散热口的内壁设有防护网。进一步的，所述支撑板的顶部外壁设有蓄电池，且太阳能电池板的输出端电性连接有太阳能控制器，太阳能控制器的输出端与蓄电池电性连接。进一步的，所述支撑板顶部外壁的一边设有两个推手架，且推手架为L形结构，推手架的外壁包裹有橡胶套。进一步的，所述支撑框的顶部外壁设有支撑块，且支撑块的一侧外壁开有转孔，转孔的内壁通过轴承固定有车轮轴，车轮轴的两端均通过轴承固定有车轮。进一步的，所述驱动箱的一侧外壁设有防护板，且防护板的顶部外壁设有橡胶垫。本技术的有益效果为：1、通过设置太阳能电池板和蓄电池，能够适应室外带电工作，提高了装置使用的环保效果，且安装第一液压缸和支撑脚，能够在修剪蓝莓树枝时启动牢固稳定的效果。2、通过设置第二液压缸和驱动箱，能够自由调节修剪盘的高度，适应不同高度的树枝修剪，提高了装置的适用范围，且安装防护板，能够在树枝掉落时起到缓冲效果同时具有导向的作用，有效避免树枝掉落砸中工作人员的现象发生。3、通过设置散热口搭配防护网，能够有效散除伺服电机工作时产生的热量，有效延伸设备的使用寿命，且安装车轮，能够增加装置的移动效果，方便推动。附图说明图1为本技术提出的一种用于蓝莓树的树枝修剪装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于蓝莓树的树枝修剪装置的驱动箱结构剖视图；图3为本技术提出的一种用于蓝莓树的树枝修剪装置的支撑框结构侧视图。图中：1-支撑框、2-车轮、3-支撑脚、4-第一液压缸、5-支撑板、6-第二液压缸、7-防护板、8-修剪盘、9-转动轴、10-顶盖、11-防护网、12-驱动箱、13-太阳能电池板、14-蓄电池、15-支撑杆、16-推手架、17-隔板、18-传动轴、19-传动斜齿轮、20-主动斜齿轮、21-伺服电机、22-支撑块、23-车轮轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种用于蓝莓树的树枝修剪装置，包括支撑框1，支撑框1的顶部外壁通过螺栓固定有支撑板5，且支撑板5底部外壁的四角均通过螺钉固定有第一液压缸4，第一液压缸4的底部外壁通过螺钉固定有支撑脚3，支撑板5顶部外壁的一边通过螺钉固定有第二液压缸6，且第二液压缸6的顶部外壁通过螺钉固定有驱动箱12，且驱动箱12底部内壁的一边通过螺钉固定有伺服电机21，驱动箱12的内壁通过螺钉固定有隔板17，且隔板17的内壁通过轴承固定有传动轴18，伺服电机21的输出轴通过皮带与传动轴18形成传动配合，驱动箱12的顶部外壁通过螺钉固定有顶盖10，且传动轴18的顶部为外壁通过轴承固定于顶盖10的顶部内壁，顶盖10的一侧外壁通过轴承固定有转动轴9，且转动轴9的外壁通过键连接有传动斜齿轮19，传动轴18的外壁通过键连接有主动斜齿轮20，传动斜齿轮19与主动斜齿轮20相啮合，转动轴9的外壁通过键连接有修键盘8，支撑板5顶部外壁的一侧通过螺钉固定有两个支撑杆15，且两个支撑杆15的顶部外壁通过螺钉固定有同一个太阳能电池板13。本技术中，驱动箱12的一侧外壁开有散热口，且散热口的内壁通过螺钉固定有防护网11，支撑板5的顶部外壁通过螺钉固定有蓄电池14，且太阳能电池板13的输出端电性连接有太阳能控制器，太阳能控制器的输出端与蓄电池14电性连接，支撑板5顶部外壁的一边通过螺钉固定有两个推手架16，且推手架16为L形结构，推手架16的外壁包裹有橡胶套，支撑框1的顶部外壁通过螺钉固定有支撑块22，且支撑块22的一侧外壁开有转孔，转孔的内壁通过轴承固定有车轮轴23，车轮轴23的两端均通过轴承固定有车轮2，驱动箱12的一侧外壁通过螺钉固定有防护板7，且防护板7的顶部外壁通过螺钉固定有橡胶垫，伺服电机21、第一液压缸4、第二液压缸6均连接有开关，开关通过导线与蓄电池14相连接。工作原理：工作人员通过推手架16推动装置移动，移动装置至合适位置后，启动第一液压缸4将支撑脚3移动至地面，完成支撑，启动第二液压缸6调节修剪盘8至合适高度，启动伺服电机21带动修剪盘8转动，完成树枝修剪，掉落的树枝通防护板7缓冲，并导向树枝至装置前方，避免误伤工作人员。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蓝莓树的树枝修剪装置，包括支撑框(1)，其特征在于，所述支撑框(1)的顶部外壁设有支撑板(5)，且支撑板(5)底部外壁的四角均设有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的底部外壁设有支撑脚(3)，所述支撑板(5)顶部外壁的一边设有第二液压缸(6)，且第二液压缸(6)的顶部外壁设有驱动箱(12)，且驱动箱(12)底部内壁的一边设有伺服电机(21)，所述驱动箱(12)的内壁设有隔板(17)，且隔板(17)的内壁通过轴承固定有传动轴(18)，伺服电机(21)的输出轴通过皮带与传动轴(18)形成传动配合，所述驱动箱(12)的顶部外壁设有顶盖(10)，且传动轴(18)的顶部为外壁通过轴承固定于顶盖(10)的顶部内壁，所述顶盖(10)的一侧外壁通过轴承固定有转动轴(9)，且转动轴(9)的外壁通过键连接有传动斜齿轮(19)，传动轴(18)的外壁通过键连接有主动斜齿轮(20)，传动斜齿轮(19)与主动斜齿轮(20)相啮合，转动轴(9)的外壁通过键连接有修键盘(8)，所述支撑板(5)顶部外壁的一侧设有两个支撑杆(15)，且两个支撑杆(15)的顶部外壁设有同一个太阳能电池板(13)。

【技术特征摘要】
1.一种用于蓝莓树的树枝修剪装置，包括支撑框(1)，其特征在于，所述支撑框(1)的顶部外壁设有支撑板(5)，且支撑板(5)底部外壁的四角均设有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的底部外壁设有支撑脚(3)，所述支撑板(5)顶部外壁的一边设有第二液压缸(6)，且第二液压缸(6)的顶部外壁设有驱动箱(12)，且驱动箱(12)底部内壁的一边设有伺服电机(21)，所述驱动箱(12)的内壁设有隔板(17)，且隔板(17)的内壁通过轴承固定有传动轴(18)，伺服电机(21)的输出轴通过皮带与传动轴(18)形成传动配合，所述驱动箱(12)的顶部外壁设有顶盖(10)，且传动轴(18)的顶部为外壁通过轴承固定于顶盖(10)的顶部内壁，所述顶盖(10)的一侧外壁通过轴承固定有转动轴(9)，且转动轴(9)的外壁通过键连接有传动斜齿轮(19)，传动轴(18)的外壁通过键连接有主动斜齿轮(20)，传动斜齿轮(19)与主动斜齿轮(20)相啮合，转动轴(9)的外壁通过键连接有修键盘(8)，所述支撑板(5)顶部外壁的一侧设有两个支撑杆(15)，且两个支撑杆(15)的顶部外...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宗清，吴志河，闫廷华，王文君，孔军，
申请(专利权)人：南京游子山蓝浆果科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32