摄像模组和深度摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄像模组和深度摄像装置。本实用新型专利技术的摄像模组，包括壳体和固定设置在壳体上的盖板，壳体内具有相邻设置的主动光源和深度摄像头，盖板上固定设置有位于主动光源与深度摄像头之间的遮光部，以遮挡主动光源发出的光通过盖板反射至深度摄像头。通过在盖板上设置位于深度摄像头和主动光源之间的遮光部，实现在摄像模组的壳体内部物理隔绝主动光源和深度摄像头，遮挡主动光源发出的光通过盖板反射至深度摄像头，确保深度摄像头接收到目标物体的反射光线，提高图像的清晰度，降低杂散光对图像的影响。

Camera module and depth camera

The utility model discloses a camera module and a depth camera device. The camera module of the utility model comprises a shell and a cover plate fixed on the shell. The shell has an adjacent active light source and a depth camera. A shading part between the active light source and the depth camera is fixed on the cover plate to shield the light emitted by the active light source from reflecting to the depth camera through the cover plate. By setting the shading part between the depth camera and the active light source on the cover plate, the active light source and the depth camera are physically isolated in the shell of the camera module, and the light emitted by the active light source is reflected to the depth camera through the cover plate, which ensures that the depth camera receives the reflected light from the target object, improves the image clarity and reduces the shadow of stray light on the image. Ring.

【技术实现步骤摘要】
摄像模组和深度摄像装置
本技术涉及摄影摄像
，尤其涉及一种摄像模组和深度摄像装置。
技术介绍
杂散光辐射是指深度摄像系统中除了目标物体反射光外，还有非目标物体反射光扩散到成像传感器表面上的非成像光线辐射能。杂散光的形成导致像面的对比度以及图像的调制传递函数(MTF)降低，噪声增加，使得图像模糊，也容易导致杂散光噪声淹没目标信号。在深度摄像系统中，激光器从系统内部发出深度摄像光线，盖板除了透射光线外还存在一部分反射光线，该反射光线即为杂散光的主要来源。因此，为了保证深度摄像系统能够获得清晰的图像，降低杂散光对图像的影响，需要削弱深度摄像系统中的杂散光。另外，削弱光学系统中的杂散光也是作为评估深度摄像系统成像的一个重要指标。目前市面上多数的深度相机中采用的防杂散光装置，主要方式多为改善镜头本身的杂散光参数，例如增加光阑或在摄像模组系统中放置准直镜等，但这些方式较为复杂，而且成本较高。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提出的杂散光进入深度相机的内影响图像的清晰度的问题，本技术提供了一种摄像模组和深度摄像装置。根据本技术的一个方面，提供一种摄像模组，包括壳体和固定设置在壳体上的盖板，壳体内具有相邻设置的主动光源和深度摄像头，盖板上固定设置有位于主动光源与深度摄像头之间的遮光部，以遮挡主动光源发出的光通过盖板反射至深度摄像头。优选地，盖板包括对应深度摄像头的第一盖板和对应光源的第二盖板；遮光部间隔第一盖板和第二盖板。优选地，第一盖板为圆形或矩形，且设置在深度摄像头的正前方；遮光部对应第一盖板设置为圆形或矩形，套设在第一盖板的外缘。优选地，深度摄像头包括镜头，第一盖板的面积大于或等于镜头的正面面积；遮光部从盖板向镜头方向垂直延伸至与镜头平齐。优选地，第二盖板为圆形或矩形，且设置在主动光源的正前方；遮光部对应第二盖板设置为圆形或矩形，套设在第二盖板的外缘。优选地，第二盖板的面积大于或等于主动光源定向发出的光在盖板上透过时所占的面积；遮光部从盖板向主动光源方向垂直延伸至与主动光源平齐。优选地，盖板与遮光部一体加工成型；主动光源发出预设波长的光，盖板对应主动光源和深度摄像头部分为透射预设波长的第一滤光部；盖板对应遮光部的部分为截止预设波长的第二滤光部。优选地，遮光部的截面形状为矩形，盖板上设置有容置遮光部的矩形凹槽。优选地，盖板为红外滤光片，主动光源为发射红外光的主动光源。根据本技术的另一方面，提供一种深度摄像装置，包括摄像模组，摄像模组为上述任一项的摄像模组。根据本技术的技术方案，摄像模组通过在盖板上设置位于深度摄像头和主动光源之间的遮光部，实现在摄像模组的壳体内部物理隔绝主动光源和深度摄像头，以遮挡主动光源发出的光通过盖板反射至深度摄像头，确保深度摄像头接收到目标物体的反射光线，提高图像的清晰度，降低杂散光对图像的影响。附图说明图1为本技术第一实施例提供的摄像模组的正视图；图2为本技术第一实施例提供的摄像模组的俯视图；图3为本技术第一实施例提供的遮光部的结构图；图4为本技术第二实施例提供的摄像模组的正视图；图5为本技术第三实施例提供的摄像模组的正视图。图中，10、深度摄像头；20、主动光源；30盖板；31、第一盖板；32、第二盖板；40、遮光部。具体实施方式为了解决
技术介绍
中提出的技术问题，本申请的专利技术人想到在摄像模组中设置遮光部，以遮挡主动光源发出的光通过盖板反射至深度摄像头，降低杂散光对图像的影响。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如图1和图2所示，本实施例提供的摄像模组，包括壳体和固定设置在壳体上的盖板30，用于保护摄像模组内的元器件。壳体内具有相邻设置的主动光源20和深度摄像头10，主动光源20在拍摄图像时发出光线，用以辅助拍摄。盖板30上固定设置有位于主动光源20与深度摄像头10之间的遮光部40，以遮挡主动光源20发出的光通过盖板30反射至深度摄像头10，确保深度摄像头10接收到目标物体的反射光线，提高图像的清晰度，降低杂散光对图像的影响。在摄像模组内，杂散光主要是盖板30对主动光源20发出的光反射形成的反射光。具体如图2所示，主动光源20发出光线T1，盖板30的内表面反射光线T1形成反射光R1，光线TI入射至盖板30内并发生折射，形成折射光T2。折射光T2的一部分透射出盖板30，形成透射光T3，而折射光T2中的另一部分被盖板30的外表面反射，形成反射光R2。盖板30的反射光R1和反射光R2均可能进入深度摄像头10中，形成杂散光，影响深度摄像头10所拍摄图像的对比度和清晰度等，造成图像模糊。因此在主动光源20和深度摄像头10之间的合适位置上设置遮光部40，遮光部40可以采用具有吸收全部光线的板材或黑色的橡胶垫等，可以有效阻隔或遮挡盖板30的反射光。例如图2中遮光部40遮挡反射光R2的光路，阻止其进入深度摄像头10内，深度摄像头10的外壳可以阻隔反射光R1，从而有效降低了进入深度摄像头10内的杂散光，提高图像的成像质量。遮光部40可以设置在深度摄像头10靠近主动光源20一侧的外缘与盖板30对齐的位置上，或者设置在主动光源20发光范围的外侧对应在盖板30上的位置。遮光部40的高度可以实现遮挡杂散光即可，可以与盖板30的厚度相同或大于盖板30厚度。也可以如图3所示，遮光部40从盖板30上延伸至深度摄像头10，将主动光源20和深度摄像头10在壳体内部进行物理隔离，实现了隔离盖板30上产生的杂散光的目的。由于摄像模组应用在深度摄像系统中，主动光源20可以是发射红外光的主动光源20，例如激光红外灯，或者是其他可以发出红外光的半导体激光器。具体地，半导体激光器发出经过调制的红外脉冲光，红外脉冲光遇到目标物体后发生反射，深度摄像头10获取目标物体的反射光线，通过计算光线发射和反射的时间差或相位差，并将其换算成被拍摄物体至摄像模组的距离，从而制成深度图像。另一方面，由于红外光是非可见光，可以将光线对深度图像的影响降低至最小，保证深度图像的高清晰度和高对比度。盖板30可以采用红外滤光片，可以将其他波长的光线遮挡在摄像模组之外，只允许红外光透过，保证深度图像拍摄准确。优选地，盖板30可以与遮光部40一体加工成型。具体地，主动光源20发出的光为预设波长的光，盖板30对应主动光源20和深度摄像头10的部分为透射预设波长的第一滤光部，盖板30对应遮光部40的部分为截止预设波长的第二滤光部。盖板30对应主动光源20和深度摄像头10的部分，需要透射主动光源20发出的预设波长的光，阻隔其余波长的光，遮光部40则阻隔预设波长的光，不允许其透过。因此，设置第一滤光部透射主动光源20发出的预设波长的光。例如主动光源20发出红外光，预设波长的光即为红外波长的红外光。盖板30对应主动光源20和深度摄像头10的部分为红外滤光片，透射红外光而阻隔其他波长的光。盖板30上对应遮光部40的部分需要阻隔预设波长的光线，因此设置第二滤光部用于阻隔预设波长的光线，阻隔光线的形式可以是将其吸收或不允许其透过。例如第二滤光部可以是红外截止滤光片，可以阻隔红外光，防止杂散光进入深度摄像头10中。将盖板30与遮光部40一体加工成型，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模组，包括壳体和固定设置在所述壳体上的盖板，其特征在于，所述壳体内具有相邻设置的主动光源和深度摄像头，所述盖板上固定设置有位于所述主动光源与所述深度摄像头之间的遮光部，以遮挡所述主动光源发出的光通过所述盖板反射至所述深度摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，包括壳体和固定设置在所述壳体上的盖板，其特征在于，所述壳体内具有相邻设置的主动光源和深度摄像头，所述盖板上固定设置有位于所述主动光源与所述深度摄像头之间的遮光部，以遮挡所述主动光源发出的光通过所述盖板反射至所述深度摄像头。2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述盖板包括对应所述深度摄像头的第一盖板和对应所述光源的第二盖板；所述遮光部间隔所述第一盖板和所述第二盖板。3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一盖板为圆形或矩形，且设置在所述深度摄像头的正前方；所述遮光部对应所述第一盖板设置为圆形或矩形，套设在所述第一盖板的外缘。4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述深度摄像头包括镜头，所述第一盖板的面积大于或等于所述镜头的正面面积；所述遮光部从所述盖板向所述镜头方向垂直延伸至与所述镜头平齐。5.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第二盖板为圆形或矩形，且设置在所述主动光源的正前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍杰，高明星，李玉升，
申请(专利权)人：青岛小鸟看看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37