【技术实现步骤摘要】
一种双模式机器视觉镜头以及控制方法
本专利技术涉及一种视觉识别镜头，具体涉及一种双模式机器视觉镜头以及控制方法。
技术介绍
在矿井环境中，由于粉尘重，光线不足等情况常常无法得到清晰的图像实现视觉监控，使得视觉监控机器人无法进行不间断的监控工作，然而，现有的机器视觉监控直接采用红外镜头进行监控，当环境良好，采用普通感光模式，当环境差时，采用红外感光图，其普通感光模式和红外感光都基于同一个CCD，一般的单CCD的红外机，只能选择一种条件的CCD，要么普通模式效果好，要么红外效果好，很难做到两者都效果好的问题，使得识别不误差率高。
技术实现思路
本专利技术提供了解决解决
技术介绍
中的问题的一种双模式机器视觉镜头以及控制方法。本专利技术通过下述技术方案实现：一种双模式机器视觉镜头以及控制方法，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头，在视觉镜头的左右两侧都设置有补光灯，两个视觉镜头的同侧都设置有红外成像镜头，两个红外成像镜头位于同一水平面；所述红外成像镜头的光轴与其临近的视觉镜头的光轴平行；两个红外成像镜头的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头的两个成像板之间...
【技术保护点】
1.一种双模式机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头(1)，在视觉镜头(1)的左右两侧都设置有补光灯(2)，其特征在于，两个视觉镜头(1)的同侧都设置有红外成像镜头(3)，两个红外成像镜头(3)位于同一水平面；所述红外成像镜头(3)的光轴与其临近的视觉镜头(1)的光轴平行；两个红外成像镜头(3)的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头(1)的两个成像板之间的距离相同；所述红外成像镜头(3)连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接连接红外光补光灯驱动电路，...
【技术特征摘要】
1.一种双模式机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头(1)，在视觉镜头(1)的左右两侧都设置有补光灯(2)，其特征在于，两个视觉镜头(1)的同侧都设置有红外成像镜头(3)，两个红外成像镜头(3)位于同一水平面；所述红外成像镜头(3)的光轴与其临近的视觉镜头(1)的光轴平行；两个红外成像镜头(3)的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头(1)的两个成像板之间的距离相同；所述红外成像镜头(3)连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接连接红外光补光灯驱动电路，红外光补光灯驱动电路用于接收处理器发出的控制命令并控制红外光补光灯(4)的通断；处理器还用于切换视觉镜头(1)与红外成像镜头(3)。2.根据权利要求1所述的一种双...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩治华，陈立力，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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