The utility model discloses a positioning device based on machine vision, which comprises a device frame and a machine vision camera. A machine vision camera is installed in the middle position of the front end surface of the device frame, and a transmission belt is arranged under the machine vision camera. A positioning plate is arranged on the upper side of the conveyor belt, and a buffer spring is connected on the surface of the positioning plate, and one end of the buffer spring is arranged on the upper side of the conveyor belt. Fixed on the surface of the arm. In the utility model, two machine vision cameras are installed in the middle position of the front end of the device frame. The machine vision camera can take the position of the product on the surface of the conveyor belt, and collect the image signal into the computer through the image acquisition card. The computer can judge whether the product is in the correct position on the conveyor belt. The scale line is printed on the surface of the conveyor belt, which is convenient for computer to judge. If the position of the product on the conveyor belt deviates, the PLC controller controls the positioning cylinder to drive the manipulator arm along the guide rod, so as to correct the positioning of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的定位装置
本技术涉及机器视觉
,尤其涉及一种基于机器视觉的定位装置。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有的基于机器视觉的定位装置,在实际生产使用时还存在一定的缺陷,对传送带表面的产品校正定位性能较差,特别是在大批量重复性工业生产过程中,生产连续性较差,影响产品生产效率,同时还依赖人工辅助监控,才能达到准确的定位效果。因此,亟需一种基于机器视觉的定位装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于机器视觉的定位装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于机器视觉的定位装置,包括装置架体和机器视觉相机,所述装置架体前端表面中间位置安装有机器视觉相机,且机器视觉相机正下方设置有传送带,所述传送带上方一侧设有定位板,且定位板一侧表面连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧一端固定在机械臂表面,且机械臂上端连接有安装板,所述安装板上方表面通过螺钉安装有滑块,且滑块内部滑动穿插有导向杆,并且导向杆一端连接有固定座。优选的,所述安装板前端表面中间位置安装有连接杆,且连接杆一侧表面通过螺纹连接有定位气缸,所述连接杆上方位于安装板前端表面通过螺钉固定有齿 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的定位装置,包括装置架体(1)和机器视觉相机(3),其特征在于,所述装置架体(1)前端表面中间位置安装有机器视觉相机(3),且机器视觉相机(3)正下方设置有传送带(9),所述传送带(9)上方一侧设有定位板(8),且定位板(8)一侧表面连接有缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)一端固定在机械臂(6)表面,且机械臂(6)上端连接有安装板(5),所述安装板(5)上方表面通过螺钉安装有滑块(4),且滑块(4)内部滑动穿插有导向杆(2),并且导向杆(2)一端连接有固定座(12)。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的定位装置,包括装置架体(1)和机器视觉相机(3),其特征在于,所述装置架体(1)前端表面中间位置安装有机器视觉相机(3),且机器视觉相机(3)正下方设置有传送带(9),所述传送带(9)上方一侧设有定位板(8),且定位板(8)一侧表面连接有缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)一端固定在机械臂(6)表面,且机械臂(6)上端连接有安装板(5),所述安装板(5)上方表面通过螺钉安装有滑块(4),且滑块(4)内部滑动穿插有导向杆(2),并且导向杆(2)一端连接有固定座(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的定位装置,其特征在于,所述安装板(5)前端表面中间位置安装有连接杆(10),且连接杆(10)一侧表面通过螺纹连接有定位气缸(11),所述连接杆(10)上方位于安装板(5)前端表面通过螺钉固定有齿条(13),且齿条(13)下方一侧啮合有齿轮(14)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的定位装置,其特征在于,所述齿条(13)共设有两个,且两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:金瑞,吴涵标,
申请(专利权)人:惠州市微米立科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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