一种自动美缝机器人制造技术

针对现有技术中现有美缝机器人成本过高的问题，本实用新型专利技术提供一种自动美缝机器人，包括机架、用于驱动机架行走的驱动组件、一端设置在机架上的支撑机构、设置在支撑机构另一端的注胶组件、设置在机架上的检测组件以及用于确保机架沿地缝行走的引导组件；其中，检测组件包括控制单元；所述引导组件与注胶组件均设置在机架的中心线上，其特征在于：引导组件包括用于插入地缝中的引导片、伸缩杆以及用于控制伸缩杆的伸缩驱动部；其中，伸缩杆的一端与机架连接且另一端与引导片连接；伸缩驱动部与控制单元电连接。本实用新型专利技术结构简单，性能可靠，适合推广。

An Automatic Sewing Robot

In view of the high cost of the existing sewing robot in the prior art, the utility model provides an automatic sewing robot, including a rack, a driving component for driving the rack, a support mechanism at one end on the rack, a gel injection component at the other end of the support mechanism, a detection component on the rack and a guide group for ensuring that the rack moves along the ground seam. The detection component includes a control unit, the guide component and the injection component are arranged on the central line of the rack, and are characterized by: the guide component includes a guide sheet for inserting into the ground slot, a telescopic rod and a telescopic driving part for controlling the telescopic rod, in which one end of the telescopic rod is connected with the rack and the other end is connected with the telescopic driving part and the control sheet; Meta-electric connection. The utility model has the advantages of simple structure, reliable performance and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种自动美缝机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种保证美缝质量的自动美缝机器人。
技术介绍
瓷砖是建筑行业常用的装饰材料。当瓷砖铺贴在建筑物表面时，因以下原因需要在瓷砖之间留一定大小的缝隙：1、瓷砖自身存在热胀冷缩；2、瓷砖自身存在的尺寸误差以及施工时的人为误差。因此，瓷砖铺贴时还需对缝隙进行处理。常规的处理方法是在缝隙处填充白水泥。这种处理方法成本低，但是瓷砖缝隙处后期使用中容易变脏、发霉、滋生细菌等缺点。为克服以上缺点，越来越多的人采用美缝剂填充缝隙。美缝剂是由环氧树脂固化剂和颜料混合而成的半流状液体，相比传统的填缝材料，具有缝隙美观、不变黑发霉、抗渗透防水等优点。进行美缝施工时，需要经过缝隙清理、填充美缝剂、压缝、挂边等工艺工程。但是，现在美缝施工通常是人工手工处理，存在效率低、美缝剂浪费、美缝效果不稳定、工人劳动强度大等问题。也有如专利201710197113.9所述的瓷砖美缝机器人，其采用的视觉采集对地缝进行跟踪，从而使美缝机器人对地缝进行处理。但是，视觉采集需要大量的数据处理，对于面积较大的区域，核心处理单元处理量大，容易出现数据冗余，而造成操作失误。而且，采用视觉采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动美缝机器人，包括机架（1）、用于驱动机架（1）行走的驱动组件（2）、一端设置在机架（1）上的支撑机构（3）、设置在支撑机构（3）另一端的注胶组件（4）、设置在机架（1）上的检测组件（5）以及用于确保机架（1）沿地缝行走的引导组件（6）；其中，检测组件（5）包括控制单元（501）；所述引导组件（6）与注胶组件（4）均设置在机架（1）的中心线上，其特征在于：引导组件（6）包括用于插入地缝中的引导片（601）、伸缩杆（602）以及用于控制伸缩杆（602）的设置在机架（1）上的伸缩驱动部（603）；其中，伸缩杆（602）的一端与伸缩驱动部（603）连接且另一端与引导片（601）连接；伸缩驱...

【技术特征摘要】
1.一种自动美缝机器人，包括机架（1）、用于驱动机架（1）行走的驱动组件（2）、一端设置在机架（1）上的支撑机构（3）、设置在支撑机构（3）另一端的注胶组件（4）、设置在机架（1）上的检测组件（5）以及用于确保机架（1）沿地缝行走的引导组件（6）；其中，检测组件（5）包括控制单元（501）；所述引导组件（6）与注胶组件（4）均设置在机架（1）的中心线上，其特征在于：引导组件（6）包括用于插入地缝中的引导片（601）、伸缩杆（602）以及用于控制伸缩杆（602）的设置在机架（1）上的伸缩驱动部（603）；其中，伸缩杆（602）的一端与伸缩驱动部（603）连接且另一端与引导片（601）连接；伸缩驱动部（603）与控制单元（501）电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：驱动组件（2）包括与机架（1）连接的滚轮组（201）与两个直流电机（202）；其中，滚轮组（201）包括设置在机架（1）前进方向最前端的万向轮（2011）和设置在机架（1）前进方向最后端的两个驱动轮（2022）；两个驱动轮（2022）分设在机架（1）的两侧，与万向轮（2011）品字形排布；两个直流电机（202）分别通过电机座设置在机架（1）上且两个直流电机（202）分别驱动两个驱动轮（2022）；其中，直流电机（202）与控制单元（501）电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：支撑机构（3）包括短支撑杆（301）、长支撑杆（302）以及用于连接注胶组件（4）的连接板（303）；其中，长支撑杆（302）、短支撑杆（301）沿机架（1）前进方向依次排布；短支撑杆（301）和长支撑杆（302）一端设置在机架（1）上，另一端均与连接板（303）铰接。4.根据权利要求3所述的一种自动美缝机器人，其特征在于：长支撑杆（302）为电动伸缩杆，该长支撑杆（302）用于调整伸缩长度的电机与控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹斌，田银杰，黄云龙，冯崇，宋黎明，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41