【技术实现步骤摘要】
适于视频拼接的色差矫正方法
本专利技术涉及一种适于视频拼接的色差矫正方法。
技术介绍
视频拼接的技术基础是图像拼接，它是将几幅具有不同视角但包含一定重叠区域的图像拼成一幅全景图像，被广泛应用于安防监控、遥感图像处理、医学图像分析、虚拟现实等领域。图像拼接通常包括图像变换和图像融合两大步骤，其中图像变换为：通过图像特征点的提取、匹配以及摄像机内外参数的估计，建立各个单幅图像到全景图像间的几何变换模型，图像融合为：将经过几何变换的图像进行融合，消除由于成像差异，如成像传感器不同、像机参数设置不同、拍摄角度不同等导致的拼缝，从而得到无缝拼接结果。对于固定摄像机的视频拼接，图像几何变换参数可离线计算，而图像融合参数需不断在线更新，以适应不同时间的光照变化。色差矫正是图像融合步骤所要解决的关键问题，一般通过比较图像重叠区域的像素值计算出各幅图像的矫正系数，乘以该系数后，使得图像间达到尽量一致的色调，从而消除图像色差导致的拼缝。现有色差矫正方法大致分为两类[1]：1)全局矫正，对每幅图像计算一个全局矫正系数(每个颜色通道一个矫正系数)，该方法可使各图像取得整体接近的色调，但矫...
【技术保护点】
1.一种适于视频拼接的色差矫正方法，包括将图像分割为若干子条，以子条作为矫正单元，计算出分别适应于各子条的子条矫正系数；将图像分隔为若干子块，以子块作为矫正单元，计算出分别适应于各子块的子块矫正系数；对于图像中的任一像素，以其所在子条的子条矫正系数和所在子块的子块矫正系数的乘积作为该像素的精细矫正系数进行色差的精细矫正，精细矫正后的像素值为精细矫正前的像素值乘以相应的精细矫正系数。
【技术特征摘要】
1.一种适于视频拼接的色差矫正方法，包括将图像分割为若干子条，以子条作为矫正单元，计算出分别适应于各子条的子条矫正系数；将图像分隔为若干子块，以子块作为矫正单元，计算出分别适应于各子块的子块矫正系数；对于图像中的任一像素，以其所在子条的子条矫正系数和所在子块的子块矫正系数的乘积作为该像素的精细矫正系数进行色差的精细矫正，精细矫正后的像素值为精细矫正前的像素值乘以相应的精细矫正系数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于用于计算子条矫正系数的目标函数为：其中，i、j为图像的编号，k、l为子条的编号，为图像i中的子条Si,k与图像j中的子条Sj,l重叠的区域的像素均值，为图像j中的子条Sj,l与图像i中的子条Si,k重叠的区域的像素均值，Nik,jl为该重叠区域的像素个数，gi,k为子条Si,k的子条矫正系数变量，gj,l为子条Sj,l的子条矫正系数变量，σn和σg分别是图像的像素值标准差与矫正系数标准差Si,k代表图像i中的第k子条，Sj,l代表图像j中的第l子条，计算出目标函数最小化时的gi,k，即为子条Si,k的子条矫正系数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于用于计算子块矫正系数的目标函数为：其中，i、j为图像的编号，pq、st为子块的编号，p、q分别为子块Bi,pq所在的行号和列号，s、t分别为子块Bj,st所在的行号和列号，为图像i中的子块Bi,pq与图像j中的子块Bj,st重叠的区域的像素均值，为图像j中的子块Bj,st与...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，林姝含，郑文涛，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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