【技术实现步骤摘要】
用于全景视频的补盲方法
本专利技术涉及一种用于全景视频的补盲方法。
技术介绍
图像拼接是将几幅具有不同视角但包含一定图像重叠区的图像拼成一幅全景图像，被广泛应用于安防监控、遥感图像处理、医学图像分析、虚拟现实等领域。尤其对于机场、广场等大视野场景，利用图像拼接技术得到的全景视频可一目了然地呈现场景全貌，相比将各个单路视频简单排列显示，具有全面、直观等不可比拟的优点。由于视角、遮挡等原因，在全景视频中仍有可能存在部分用户感兴趣区域不能很好呈现。例如，在机场全景视频中，远处跑道及远机位一般都很清楚，但近机位可能由于廊桥遮挡等原因存在一定盲区。本专利旨在提出一种在全景视频中的补盲方法，融合补盲视频与全景视频，以更为直观的方式将全景补盲区域呈现给用户。在全景中呈现细节或补盲的主要方式包括：球机关联和枪机关联。球机关联：在全景之外再单独使用一个球机，并将球机不同PTZ状态下的画面与全景画面进行关联。当用户点击全景中某一感兴趣区域时，球机随即转到相应位置，以较高分辨率显示该区域画面，也称“一点即视”，如果结合运动目标检测、跟踪技术，还可进一步实现“球机自动追视”。球机关联的主...
【技术保护点】
1.一种用于全景视频的补盲方法，包括下列步骤：1)盲区指定：确定全景图像中的盲区以及包围在所述盲区周围的图像重叠区，获得包含所述盲区和图像重叠区对应场景图像的补盲图像；2)图像匹配：在全景图像的图像重叠区进行特征点检测，以相同的特征点检测方式在补盲图像中进行特征点检测，进行全景图像和补盲图像相应特征点的匹配，获得若干匹配点对；3)图像变换：根据全景图像和补盲图像上的若干匹配点对，采用最小二乘法估算补盲图像与全景图像件的变换关系，获得图像变换矩阵或图像变换参数；4)图像融合：依据图像变换矩阵或图像变换参数，将补盲图像变换至全景坐标系下，与全景图像融合，全景图像中的盲区图像由补...
【技术特征摘要】
1.一种用于全景视频的补盲方法，包括下列步骤：1)盲区指定：确定全景图像中的盲区以及包围在所述盲区周围的图像重叠区，获得包含所述盲区和图像重叠区对应场景图像的补盲图像；2)图像匹配：在全景图像的图像重叠区进行特征点检测，以相同的特征点检测方式在补盲图像中进行特征点检测，进行全景图像和补盲图像相应特征点的匹配，获得若干匹配点对；3)图像变换：根据全景图像和补盲图像上的若干匹配点对，采用最小二乘法估算补盲图像与全景图像件的变换关系，获得图像变换矩阵或图像变换参数；4)图像融合：依据图像变换矩阵或图像变换参数，将补盲图像变换至全景坐标系下，与全景图像融合，全景图像中的盲区图像由补盲图像相应区域的图像替代，形成补盲后全景图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述全景图像由若干全景场景摄像机拍摄的视频图像拼接而成，所述补盲图像为补盲场景摄像机拍摄的视频图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于依据同一时间的全景图像和补盲图像，离线进行图像匹配和图像变换，依据离线计算获得的变换矩阵，在线进行图像融合，定期更新图像融合参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于以手动交互的方式在全景图像中框选出盲区和图像重叠区，其中所述盲区位于图像重叠区内，所述图像重叠区为位于盲区外的相应框选区域。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，林姝含，郑文涛，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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