一种货物身份信息获取装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种货物身份获取装置及其控制方法，该装置包括：工作台，用于支撑待识别货物，具有沿竖直方向延伸的转动轴线；第一驱动单元，用于驱动工作台绕转动轴线转动；身份获取单元，用于获取放置在工作台上的待识别货物的设定侧面的图像，其中，设定侧面设有待识别货物的识别标识；控制单元，用于控制第一驱动单元驱动工作台绕转动轴线转动，并在工作台转动前、转动时或者转动后，控制身份获取单元获取设定侧面的图像，从设定侧面的图像中提取识别标识，以获取待识别货物的身份信息。本发明专利技术实施例无需人工操作，可自动获取货物的身份信息，有效解决相关技术中通过人工扫描条码获取货物的身份信息所存在的效率低、耗时长、劳动强度大等问题。

A Goods Identity Information Acquisition Device and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种货物身份信息获取装置及其控制方法
本专利技术涉及仓储及物流
，具体而言，涉及一种货物身份信息获取装置及其控制方法。
技术介绍
货物存储及运输过程中，为了保护货物及方便货物搬运，通常将货物放置在包装箱内，同时为了方便货物的跟踪管理，通常在每个包装箱上粘贴标签，标签上设有用于识别该箱货物的身份信息的唯一识别标识(如条码)，其中，货物的身份信息可以为货物名称、货物身份信息号码(如序列号)等。货物出库及入库前，通过扫描每个包装箱上的标签获取货物的身份信息，从而实现货物的跟踪管理。为了提高工作效率，人们通常将多箱货物整齐排放并同时输送到指定位置，比如，将多箱货物整齐地码垛到一起，使用叉车将该垛货物搬送到运输车上，或者，使用传送带将该垛货物搬运到清点处等。对于整齐排放的多箱货物，在对这些货物进行出入库管理时，相关技术中，通过人工手持条码枪依次扫描每个包装箱上的标签以获取相应货物的身份信息，这种货物身份信息获取方式存在效率低、耗时长、劳动强度大等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种货物身份信息获取装置及其控制方法，能够在不需要人工扫描包装箱上的标签的前提下自动获取货物的身份信息，有效解决相关技术中所存在的效率低、耗时长、劳动强度大的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种货物身份信息获取装置，包括：工作台，用于支撑待识别货物，且具有沿竖直方向延伸的转动轴线；第一驱动单元，用于驱动所述工作台绕所述转动轴线转动；身份获取单元，用于获取放置在所述工作台上的待识别货物的设定侧面的图像，其中，所述设定侧面设有所述待识别货物的识别标识；控制单元，用于控制所述第一驱动单元驱动所述工作台绕所述转动轴线转动，并在所述工作台转动前、转动时或者转动后，控制所述身份获取单元获取所述设定侧面的图像，从所述设定侧面的图像中提取所述识别标识，以获取所述待识别货物的身份信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制单元，具体用于通过以下过程控制所述身份获取单元获取所述设定侧面的图像：控制所述身份获取单元获取所述待识别货物的待检测侧面的图像，所述待检测侧面为所述待识别货物的多个侧面中的一个侧面；检测获取的所述待检测侧面的图像中是否包括所述识别标识；当检测到所述待检测侧面的图像中包括所述识别标识时，将所述待检测侧面作为所述设定侧面，将所述待检测侧面的图像作为所述设定侧面的图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述货物身份信息获取装置还包括：面向确定单元，用于获取所述待识别货物的上表面的图像；所述控制单元，还用于根据所述上表面的图像确定所述待识别货物的待检测侧面是否面向所述身份获取单元的工作面，并在所述待检测侧面未面向所述身份获取单元的工作面时，控制所述第一驱动单元驱动所述工作台转动，以使得该待检测侧面面向所述身份获取单元的工作面。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述身份获取单元包括一个或多个第一成像部件；所述控制单元，还用于控制一个或多个所述第一成像部件获取多张所述设定侧面的子图像，并将多张所述子图像合成为所述设定侧面的图像，其中，每一张所述子图像对应于所述设定侧面的不同区域。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，货物身份信息获取装置还包括：第二驱动单元，用于驱动所述身份获取单元沿竖直方向移动，以使所述身份获取单元对应于所述设定侧面的不同区域；所述控制单元，还用于控制所述第二驱动单元驱动所述身份获取单元沿竖直方向移动，在所述身份获取单元对应于每个所述区域时，控制所述身份获取单元获取所述区域的图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述身份获取单元包括多个第一成像部件，多个所述第一成像部件具有至少两个不同的高度；所述货物身份信息获取装置还包括：高度测量部件，用于获取所述待识别货物的高度；所述控制单元，还用于控制所述高度测量部件获取所述待识别货物的高度，并根据所述高度，控制与所述高度对应的所述第一成像部件获取所述设定侧面的图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述货物身份信息获取装置还包括：物品检测部件，用于检测所述工作台上是否放置有待识别货物；所述控制单元，还用于在所述物品检测部件检测到所述工作台上放置有待识别货物时，控制所述身份获取单元获取所述待识别货物的所述设定侧面的图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述货物身份信息获取装置还包括：高度测量部件，用于获取所述待识别货物的高度；所述控制单元，还用于控制所述高度测量部件获取所述待识别货物的高度，并根据所述高度，控制所述第二驱动单元驱动所述身份获取单元移动到与所述设定侧面的不同区域对应的位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种货物身份信息获取装置的控制方法，所述货物身份信息获取装置包括：工作台和身份获取单元，所述工作台用于支撑待识别货物，且具有沿竖直方向延伸的转动轴线，所述工作台可以绕所述转动轴线转动，所述身份获取单元用于获取放置在所述工作台上的所述待识别货物的设定侧面的图像，所述方法包括：在控制所述工作台转动前、转动时或者转动后，获取所述待识别货物的所述设定侧面的图像，其中，所述设定侧面设有所述待识别货物的识别标识；从所述设定侧面的图像中提取所述识别标识，以获取所述待识别货物的身份信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，获取所述设定侧面的图像包括：获取所述待识别货物的待检测侧面的图像，所述待检测侧面为所述待识别货物的多个侧面中的一个侧面；检测所获取的所述待检测侧面的图像中是否包括所述识别标识；当检测到所述待检测侧面的图像中包括所述识别标识时，将所述待检测侧面作为所述设定侧面，将所述待检测侧面的图像作为所述设定侧面的图像。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取待识别货物的待检测侧面的图像之前，还包括：获取所述待识别货物的上表面的图像；根据所述上表面的图像确定所述待识别货物的待检测侧面是否面向所述身份获取单元的工作面；在所述待检测侧面未面向所述身份获取单元的工作面时，驱动所述工作台转动，以使得该待检测侧面面向所述身份获取单元的工作面。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取所述设定侧面的图像，具体包括：获取多张所述设定侧面的子图像；将多张所述子图像合成为所述设定侧面的图像；其中，每一张所述子图像对应所述设定侧面的不同区域。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述获取多张所述设定侧面的子图像，具体包括：驱动所述身份获取单元沿竖直方向移动，以使所述身份获取单元对应于所述设定侧面的不同区域；在所述身份获取单元对应于每个所述区域时，控制所述身份获取单元获取所述区域的图像。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述获取所述设定侧面的图像，具体包括：获取放置在所述工作台上的所述待识别货物的高度；根据所述高度，控制所述身份获取单元的与所述高度对应的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物身份信息获取装置，其特征在于，包括：工作台，用于支撑待识别货物，且具有沿竖直方向延伸的转动轴线；第一驱动单元，用于驱动所述工作台绕所述转动轴线转动；身份获取单元，用于获取放置在所述工作台上的待识别货物的设定侧面的图像，其中，所述设定侧面设有所述待识别货物的识别标识；控制单元，用于控制所述第一驱动单元驱动所述工作台绕所述转动轴线转动，并在所述工作台转动前、转动时或者转动后，控制所述身份获取单元获取所述设定侧面的图像，从所述设定侧面的图像中提取所述识别标识，以获取所述待识别货物的身份信息。

【技术特征摘要】
1.一种货物身份信息获取装置，其特征在于，包括：工作台，用于支撑待识别货物，且具有沿竖直方向延伸的转动轴线；第一驱动单元，用于驱动所述工作台绕所述转动轴线转动；身份获取单元，用于获取放置在所述工作台上的待识别货物的设定侧面的图像，其中，所述设定侧面设有所述待识别货物的识别标识；控制单元，用于控制所述第一驱动单元驱动所述工作台绕所述转动轴线转动，并在所述工作台转动前、转动时或者转动后，控制所述身份获取单元获取所述设定侧面的图像，从所述设定侧面的图像中提取所述识别标识，以获取所述待识别货物的身份信息。2.根据权利要求1所述的货物身份信息获取装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于通过以下过程控制所述身份获取单元获取所述设定侧面的图像：控制所述身份获取单元获取所述待识别货物的待检测侧面的图像，所述待检测侧面为所述待识别货物的多个侧面中的一个侧面；检测获取的所述待检测侧面的图像中是否包括所述识别标识；当检测到所述待检测侧面的图像中包括所述识别标识时，将所述待检测侧面作为所述设定侧面，将所述待检测侧面的图像作为所述设定侧面的图像。3.根据权利要求2所述的货物身份信息获取装置，其特征在于，还包括：面向确定单元，用于获取所述待识别货物的上表面的图像；所述控制单元，还用于根据所述上表面的图像确定所述待识别货物的待检测侧面是否面向所述身份获取单元的工作面，并在所述待检测侧面未面向所述身份获取单元的工作面时，控制所述第一驱动单元驱动所述工作台转动，以使得该待检测侧面面向所述身份获取单元的工作面。4.根据权利要求1-3任意一项所述的货物身份信息获取装置，其特征在于，所述身份获取单元包括一个或多个第一成像部件；所述控制单元，还用于控制一个或多个所述第一成像部件获取多张所述设定侧面的子图像，并将多张所述子图像合成为所述设定侧面的图像，其中，每一张所述子图像对应于所述设定侧面的不同区域。5.根据权利要求4所述的货物身份信息获取装置，其特征在于，还包括：第二驱动单元，用于驱动所述身份获取单元沿竖直方向移动，以使所述身份获取单元对应于所述设定侧面的不同区域；所述控制单元，还用于控制所述第二驱动单元驱动所述身份获取单元沿竖直方向移动，在所述身份获取单元对应于每个所述区域时，控制所述身份获取单元获取所述区域的图像。6.根据权利要求1-3任意一项所述的货物身份信息获取装置，其特征在于，所述身份获取单元包括多个第一成像部件，多个所述第一成像部件具有至少两个不同的高度；所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，公茂刚，张伟，徐志刚，丛强滋，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37