【技术实现步骤摘要】
一种光流与激光结合的跟踪测距方法
：本专利技术涉及跟踪测距领域，特别涉及了一种光流与激光结合的跟踪测距方法。
技术介绍
：对移动目标的持续跟踪测距，传统主流的方式为使用激光跟踪仪。激光跟踪仪通过发射器发出激光，再由接收器接收反射回来的激光，对物体进行测距，当物体位置变化，激光反射的方向就发生变化，从而调整发射器的方向来跟踪移动物体，这种方式可以实现对物体较为准确的跟踪定位。但是，激光跟踪仪是极为精密的仪器，对其测量进度的影响因素非常多。激光跟踪仪除了激光发射器，还需要在目标物体上设有反射靶镜，反射靶镜的姿态或者其他因素的变化极容易对跟踪测距产生较大影响，而且对于难以设置靶镜的目标，这种方式很难正常使用。另外一种可以跟踪测距的方式为激光点云技术，对所探测的环境进行整体的深度探测，这样只要目标在探测范围之内移动，就可以持续检测其距离。但是这种方式是对整个环境进行深度探测，TOF数据处理的量和难度是很大的问题，而且容易受自然光、反射光等的干扰。光流是三维环境在二维平面的投影，物体的移动会在镜头所拍摄的画面中产生光流。光流技术主要被用来检测物体的移动，因此用光流来做对物体...
【技术保护点】
1.一种光流与激光结合的跟踪测距方法，其特征在于：包括光流检测单元，位移解算单元，角度变换单元，激光测距单元，光流检测单元与激光测距单元方向一致且相互锁定，光流检测单元对要跟踪的目标进行焦点锁定，同时激光测距单元指向跟踪目标进行测距，目标发生位移，产生光流数据，光流检测单元检测光流数据，由位移解算单元判断位移的方向，然后产生角度变换信息，再由角度变换单元变换角度，带动光流检测单元与激光测距单元保持锁定移动目标，对目标进行跟踪测距。
【技术特征摘要】
1.一种光流与激光结合的跟踪测距方法，其特征在于：包括光流检测单元，位移解算单元，角度变换单元，激光测距单元，光流检测单元与激光测距单元方向一致且相互锁定，光流检测单元对要跟踪的目标进行焦点锁定，同时激光测距单元指向跟踪目标进行测距，目标发生位移，产生光流数据，光流检测单元检测光流数据，由位移解算单元判断位移的方向，然后产生角度变换信息，再由角度变换单元变换角度，带动光流检测单元与激光测距单元保持锁定移动目标，对目标进行跟踪测距。2.根据权利要求书1所述的一种光流与激光结合的跟踪测距方法，其特征在于：所述光流检测单元与激光测距单元方向一致且相互锁定，光流检测模块与激光测距模块是刚性连接的，且光流检测镜头的中轴线与激光光路是平行的，激光指向就是光流检测镜头的指向。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天松，张浩强，陈名松，高翔，刘庆华，周晓燕，杨溢凡，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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