一种袜子包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架。在纸牌输送机构的左挡板、右挡板与支架之间的相应处设置滑轨组件，滑轨组件的滑轨与滑车相配合，可有效减少左、右挡板宽度调节时的阻力与扭转。可滑移的支架可适用兼容多种纸牌，便于安装调试。在袜子输出机构的在输送带上设置分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手以及相应的控制系统，减少人力，本实用新型专利技术结构紧凑，简单，便于控制，尤其适合袜子快速包装、自动分类装箱。

A Kind of Sock Packing Machine

The utility model discloses a sock packing machine, which comprises a hook conveying mechanism, a card conveying mechanism, a sock conveying mechanism, a card bending mechanism, a calibration mechanism, a sock output mechanism, a transfer mechanism for transferring workpieces, a work table and a frame. The slideway assembly is set at the corresponding place between the left and right baffles of the card conveying mechanism and the bracket. The slideway of the slideway assembly matches the pulley, which can effectively reduce the resistance and torsion when the width of the left and right baffles is adjusted. Sliding bracket is compatible with many kinds of cards and easy to install and debug. The sock output mechanism is equipped with a sock recognition device, at least one sock picking manipulator and corresponding control system on the conveyor belt to reduce manpower. The structure of the utility model is compact, simple and easy to control, especially suitable for fast packaging and automatic classification of socks.

【技术实现步骤摘要】
一种袜子包装机
本技术涉及一种用于袜子包装的包装机。
技术介绍
袜子包装机的纸牌架固定设置于袜子包装机上与纸牌输送器相配合，由于袜子纸牌种类过多，在狭小的纸牌装置上通过调试纸牌架上的底板已经不能够满足纸牌的需要。另外现有的纸牌架在安装、调试过程中也很不方便。现有供给纸牌的纸牌架设有左、右挡板。通过左、右挡板上设置的调节杆，通过丝杆或丝杠来调节左、右挡板的宽度，以便于能获得不同的宽度，适应相应的纸牌。左、右挡板位于调节杆上、下侧通常设置导柱，上、下导柱与调节杆三点定位。调节调节杆时，由于调节杆、上、下导柱三点定位，容易导致左、右挡板从上、下导柱处卡死，同时也容易造成左、右挡板位于上、下端宽度不一致，容易使纸牌放置不好。导柱与左、右挡板上的导向孔配合度难以控制，对精度要求高，如果过盈配合，左、右挡板不易移动，如果间隙配合间隙过大，容易造成左右挡、板上、下晃动，更容易使左、右挡板两端的宽度不一致。另外现有的，吸盘通过管路与真空气式连接控制，由于真空气室需要控制多个机构，控制吸盘时，由于管路较长，容易与移送动作失步，造成取纸牌失败。袜子包装机在使用时，包装不同颜色或者不同种类的袜子后，需要人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架；其特征在于：所述的挂钩输送机构，用于供给挂钩与纸牌配合；所述的纸牌输送机构，包括相互配合的纸牌输送器与倾斜设置供给纸牌的纸牌架，所述的纸牌架包括可调节宽度的左、右挡板，设置于左、右挡板之间的底板、支架、相应的设置于左、右挡板前端的左、右止挡板，所述的左、右挡板设有调节宽度的调节杆，所述的左、右挡板与支架相应处至少安装有两个相配合滑轨组件，所述的滑轨组件包括滑轨与其相配合的滑车，所述的支架底部设有安装座，所述的支架可滑移并定位设置于安装座上；所述的袜...

【技术特征摘要】
1.一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架；其特征在于：所述的挂钩输送机构，用于供给挂钩与纸牌配合；所述的纸牌输送机构，包括相互配合的纸牌输送器与倾斜设置供给纸牌的纸牌架，所述的纸牌架包括可调节宽度的左、右挡板，设置于左、右挡板之间的底板、支架、相应的设置于左、右挡板前端的左、右止挡板，所述的左、右挡板设有调节宽度的调节杆，所述的左、右挡板与支架相应处至少安装有两个相配合滑轨组件，所述的滑轨组件包括滑轨与其相配合的滑车，所述的支架底部设有安装座，所述的支架可滑移并定位设置于安装座上；所述的袜子输送机构，用于将待包装的袜子输送至纸牌折弯机构处与纸牌配合；所述的纸牌折弯机构，用于折弯纸牌包裹袜子；所述的定标机构，用于将包裹纸牌的袜子连同纸牌缝纫；所述的转运机构，用于将纸牌从纸牌输送机构处转运至折弯机构相应处的第一转运结构、用于将包裹纸牌的袜子从折弯机构处转运至定标机构处的第二转运结构；所述的袜子输出机构，包括设置于定标机构工序后侧的输送带，转运机械手，所述的输送带位于输送路径上设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨、驱动取袜机械手沿导轨运行以及完成抓取动作的第一驱动器，所述的分类容器依次设置于取袜机械手的运行路径上。2.如权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于：所述的纸牌输送器包括朝向纸牌的吸盘、连接吸盘移动纸牌的曲臂摆杆，驱动曲臂摆杆摆移路径的驱动电机。3.如权利要求2所述的袜子包装机，其特征在于：所述的吸盘上连接有负压管路，所述的负压管路靠近吸盘处上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仙营，
申请(专利权)人：诸暨先行机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33