整包筒纱下方加纸板入袋设备制造技术

本发明专利技术公开了整包筒纱下方加入纸板入袋装置，包括支架，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分。单列筒纱收集推出部分，负责进行单列筒纱收集，并将单列筒纱推入到整包筒纱摆渡平台上，可推入多列；整包筒纱摆渡部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱摆渡到推料平台处；自动取放纸板部分，负责抓取纸板，并将纸板放置在推料平台上；推入编织袋部分，负责将整包筒纱摆渡平台上的整包筒纱卸到纸板上，并将纸板和整包筒纱一起推入编织袋内。上述各个部分分工明确，相互配合，自动实现了在整包筒纱下发加入纸板，并一起推入编织袋的过程，整个过程高度自动化并安全可控。

Bagging equipment with cardboard under package yarn

The invention discloses a cardboard bag feeding device under the whole package of bobbin yarn, which comprises a bracket, on which a single row of bobbin yarn collecting and pushing part, a whole package bobbin ferry part, an automatic pick-up and put cardboard part and a push-in knitting bag part are arranged. The collection and launching part of single-row bobbin yarn is responsible for collecting single-row bobbin yarn and pushing single-row bobbin yarn onto the whole package bobbin ferry platform, which can be pushed into multiple rows; the whole package bobbin ferry part is responsible for ferrying the whole package bobbin ferry platform to the pushing platform; the automatic picking and releasing part of cardboard is responsible for grabbing cardboard and putting cardboard on the pushing platform; The part is responsible for unloading the whole package of bobbin yarn on the ferry platform to the cardboard and pushing the cardboard and the whole package of bobbin yarn into the knitting bag together. The above parts have clear division of labor and cooperate with each other. The process of adding cardboard under the whole package yarn and pushing it into the knitting bag together is realized automatically. The whole process is highly automatic and safe and controllable.

【技术实现步骤摘要】
整包筒纱下方加纸板入袋设备
本专利技术涉及纺纱包装机械中的包装类，尤其涉及筒纱包装模式中成品编织带自动成包过程中整包筒纱下方加纸板入袋装置。
技术介绍
现有筒纱包装模式中成品编织袋成包模式中，分为手动成包、半自动成包，和全自动成包三种形式。三种模式中，手动成包和半自动成包都由人工参与成包，在要求整包筒纱入袋后筒纱下方加入纸板时，可由两种模式完成，第一在筒纱入袋后，人手将纸板从筒纱上方与编织袋的间隙里插入袋中，然后人工将整包筒纱翻转过来，实现纸板处于下方；第二种模式为，将筒纱按入袋排列摆到纸板上方，然后由人手或者机械手连同筒纱和纸板一起推入袋中；然而在全自动成包过程中，因为全成包过程中取袋，开袋，套袋，筒纱收集，筒纱入袋，缝口等各个环节与环节衔接之间都没有人工参与，目前尚无实现在先放好纸板后，然后将收集排列好的筒纱放在纸板上，然后将筒纱与纸板一起推入袋中，且过程中纸板和筒纱间相对位置保持稳定的技术。
技术实现思路
针对目前尚无实现在先放好纸板后，然后将收集排列好的筒纱放在纸板上，然后将筒纱与纸板一起推入袋中，且过程中纸板和筒纱间相对位置保持稳定的技术，本专利技术提供了一种整包筒纱下方加纸板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.整包筒纱下方加入纸板入袋装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分；所述整包筒纱摆渡部分包括支撑底板和固定在支架左侧的前后方向设置的平移导轨，平移导轨的前部滑动连接有整包筒纱摆渡平台，整包筒纱摆渡平台的下部通过支撑轴承滑动连接在支撑底板上；所述单列筒纱收集推出部分包括筒纱输送皮带，筒纱输送皮带位于支撑底板的前方，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；所述自动取放纸板部分包括纸板抓取机械手，纸板抓取机械手滑动连接在平移导轨的后部，纸板抓取机械手包括横梁，横梁上设置有多个升降气缸，升降气缸上连接有吸盘；所述推入编织袋部分包括推料平台...

【技术特征摘要】
1.整包筒纱下方加入纸板入袋装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有单列筒纱收集推出部分、整包筒纱摆渡部分、自动取放纸板部分及推入编织袋部分；所述整包筒纱摆渡部分包括支撑底板和固定在支架左侧的前后方向设置的平移导轨，平移导轨的前部滑动连接有整包筒纱摆渡平台，整包筒纱摆渡平台的下部通过支撑轴承滑动连接在支撑底板上；所述单列筒纱收集推出部分包括筒纱输送皮带，筒纱输送皮带位于支撑底板的前方，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；所述自动取放纸板部分包括纸板抓取机械手，纸板抓取机械手滑动连接在平移导轨的后部，纸板抓取机械手包括横梁，横梁上设置有多个升降气缸，升降气缸上连接有吸盘；所述推入编织袋部分包括推料平台，推料平台位于支撑底板的后方，推料平台的上方设置有移动推料结构，移动推料结构的前方设置有筒纱卸纱结构，移动推料结构包括轨道，轨道上滑动连接有滑块轴承，滑动轴承通过竖直固定杆连接有推料车，推料车位于平台的右侧，滑动轴承在轨道上滑动，带动推料车在平台上左右移动；筒纱卸纱结构包括卸纱挡板升降气缸，卸纱挡板升降气缸上连接有卸纱挡板，卸纱挡板升降气缸能带动卸纱挡板落在推料平台的前方。2.根据权利要求1所述的整包筒纱下方加入纸板入袋装置，其特征在于，所述整包筒纱摆渡部分还包括摆渡驱动电机、摆渡主带轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森栋，马恒印，马敏，张希悦，李贺，杨德杰，韩朋，赵天洁，郑继伟，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，青岛环球集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37