【技术实现步骤摘要】
一种基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法
本专利技术涉及一种定位方法，具体涉及一种基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法。
技术介绍
随着社会的发展，定位技术不断提高，在室外，人们通常使用GPS来进行定位，GPS定位精度高，可达到米级，因此被各行各业所使用。不过它自身也存在一定的缺陷，即在室内没有GPS信号，无法采用GPS定位方式来进行定位。在室内也出现了各种各样的定位技术，主要有RFID、蓝牙、ZIGBEE、WIFI、UWB等技术，但由于定位精度、硬件布置和成本的问题，一直没有得到很好的应用。现如今，市场上也出现了光定位技术，采用灯发出的光信号作为定位信号的载体实现定位技术，这种方式没有电磁辐射，不受应用环境的限制，满足室内高精度、无所不在的定位要求。但室内定位如果仅仅依靠光定位技术，则需要在室内安装大量的发出定位信号的灯，这样造成增加成本，且在没有光信号的地方就无法进行定位了，这种方法也给人们带来了极大的不便。针对上述出现的问题，市场上出现了将两种定位技术结合的定位方法，来实现节省成本、全方位定位的功能。申请号为201410831922.7的...
【技术保护点】
1.一种基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在定位终端的LED定位装置能接收到定位信号时，定位结果由定位终端的LED光定位系统提供；在定位终端的LED定位装置无法接收到定位信号时，定位结果由定位终端的惯性导航定位系统提供；(2)采用所述LED光定位系统获得的定位结果来校正所述惯性导航定位系统的导航参数；所述的惯性导航定位系统的导航参数包括定位坐标、速度、速度方向、加速度、加速度方向和定位终端的方向。
【技术特征摘要】
1.一种基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在定位终端的LED定位装置能接收到定位信号时，定位结果由定位终端的LED光定位系统提供；在定位终端的LED定位装置无法接收到定位信号时，定位结果由定位终端的惯性导航定位系统提供；(2)采用所述LED光定位系统获得的定位结果来校正所述惯性导航定位系统的导航参数；所述的惯性导航定位系统的导航参数包括定位坐标、速度、速度方向、加速度、加速度方向和定位终端的方向。2.如权利要求1所述的基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法，其特征在于，所述LED光定位系统的定位方法包括如下步骤：(11)LED光定位系统中的LED发光装置发出光定位信号；(12)LED光定位系统中的LED定位装置采集LED发光装置发出的光定位信息图像，处理LED定位装置采集到的图像信息得出所述LED定位装置的具体位置信息。3.如权利要求2所述的基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法，其特征在于，所述LED发光装置包括LED发光器件以及LED定位电源模块，所述LED定位电源模块，包括电源端、电源稳压模块以及LED定位信号发射模块，所述步骤(11)中LED发光装置发出光定位信号具体包括如下步骤：(21)所述电源稳压模块将电源端获取的电压转换为所述LED定位信号发射模块所需的电压，并将该电压输入所述LED定位信号发射模块；(22)所述LED定位信号发射模块将电源稳压模块输出的电流转换为PWM形式的定位信号，并将该定位信号输出至LED发光器件；(23)所述LED发光器件以发光的形式发出包含光定位信号的光定位信息图像。4.如权利要求2或3所述的基于LED发光装置光定位校正的惯性导航定位方法，其特征在于，所述LED定位装置包括图像采集器、方向传感器以及分析处理模块，所述步骤(12)中LED定位装置采集LED发光装置发出的光定位信息图像，处理LED定位装置采集到的图像信息得出所述LED定位装置的具体位置信息的方法如下：(31)所述图像采集器采集所述LED发光装置发光时的光定位信息图像；(32)所述方向传感器获取所述LED定位装置当前的方向信息；(33)所述分析处理模块从所述图像分析出所述LED发光装置的ID，根据LED定位装置采集到的图像以及LED发光装置在图像中的位置信息得到所述LED发光装置与所述LED定位装置或图像采集器之间的距离信息，然后根据所述距离信息以及所述方向信息得出所述LED定位装置的具体位置信息。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪，沈建华，胡宁斗，马骄霞，
申请(专利权)人：珠海横琴华策光通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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