一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，包括注塑机、注塑检测装置、分料装置、储料装置、排废料装置；注塑检测装置检测注塑机的行程并根据行程判断工件是否缺料，分料装置根据检测结果对工件进行分流，储料装置对成品工件进行收集并在收满时自动换箱继续收集，排废料装置将水口废料取放到水口废料箱内。本实用新型专利技术自动检测工件是否缺陷、自动排废料、自动分拣料、自动收集换箱，多条生产线只需少量工人即可，劳动强度低，效率高，产品质量稳定。

An Intelligent Automatic Production Device for Correction, Detection and Collection of Good Products and Waste Discharge

The utility model discloses a fully automatic production device for intelligent calibration, detection and collection of good products discharging waste, including injection moulding machine, injection moulding detection device, material dividing device, storage device and waste discharging device; injection moulding detection device detects the stroke of injection moulding machine and judges whether the workpiece is missing according to the stroke; the material dividing device divides the workpiece according to the test results, and the storage device divides the workpiece into different parts. Workpieces are collected and automatically changed to continue collecting when they are full. The waste discharging device takes the nozzle waste into the nozzle waste box. The utility model automatically detects whether the workpiece is defective or not, automatically discharges waste materials, automatically sorts materials and automatically collects and changes boxes. A number of production lines need only a small number of workers, and the labor intensity is low, the efficiency is high, and the product quality is stable.

【技术实现步骤摘要】
一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置
本技术涉及注塑加工设备领域，特别涉及一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置。
技术介绍
注塑成型是在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一，应用十分广泛。由于注塑时模具模腔近似于封闭状态，当模具存在排气槽数量不足、排气槽结构有缺陷、排气槽堵塞、锁模力过大等问题时，容易造成模腔内空气的排出不顺畅，随着熔融塑料注射进入模腔，模腔内压力越来越大，当模腔内压力大于注塑机的注射压力时，注射机将无法继续注射，导致模腔内不能被塑料材料填满，造成产品缺料，成为废品。目前注塑完成的产品往往需要人工筛选掉有缺陷的废品，工作量大准确度也不高，可能将废品误分类为良品、也可能将良品误分类为废品，具有产品成本提高和质量口碑下降的双重不良影响。注塑过程中不仅需要工人对水口废料进行收集装箱，还需要工人对成品料箱及时更换，不更换则容易造成溢料导致产品毁损，而为了保证工人的安全和合理作息，一台注塑机开动时需要多班次的大量工人，成本高且不能对产品生产效率或产品质量带来提升。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，可以检测注塑机的塑料注射量是否能够填满模腔、针对该检测结果自动对废品和良品进行分料、在分料后自动存储换箱，并将水口料抓取放置到废料箱，实现完全自动化。为达到上述目的，本技术公开了一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，包括注塑机、注塑检测装置、分料装置、储料装置、排废料装置；所述注塑检测装置包括标尺光栅、光栅读数头，所述光栅读数头下端固设在所述注塑机螺杆位于所述注塑机料筒外的侧壁上，所述标尺光栅设置于所述光栅读数头的上方，所述光栅读数头上端滑动套装在所述标尺光栅上；所述分料装置设置于所述注塑机内模具的下方，所述分料装置包括分料斗、设置于所述分料斗下开口处的分料板、分料板驱动装置、良品输送带、废品输送带，所述分料板下端与所述分料斗的侧壁转动连接，所述分料板由所述分料板驱动装置驱动摆动，所述良品输送带和所述废品输送带分别设置在所述分料斗下方；所述储料装置设置在所述良品输送带的末端，所述储料装置包括第一料箱、第二料箱、料箱托盘、托盘滑轨、托盘驱动装置，所述第一、第二料箱设置在所述料箱托盘内，所述料箱托盘滑动安装在所述托盘滑轨上，所述托盘驱动装置驱动所述料箱托盘沿所述托盘滑轨滑动；所述排废料装置设置在所述注塑机内模具的上方，所述排废料装置包括支撑立轴、摆动横轴、抓取立轴、摆动驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置，所述支撑立轴竖直固设在模具的一侧，所述摆动横轴的一端与所述支撑立轴摆动连接，所述摆动横轴由所述摆动驱动装置驱动摆动，所述横向驱动装置滑动套装在所述摆动横轴上，所述竖向驱动装置固接在所述横向驱动装置上，所述抓取立轴安装在所述竖向驱动装置上并由所述竖向驱动装置驱动竖向运动，所述抓取立轴的下端部设置有夹爪，所述夹爪夹取水口废料并将其放置到废料箱中。优选的，所述标尺光栅的一端固设在所述注塑机料筒的侧壁上，所述标尺光栅的另一端悬空于所述光栅读数头的上方。优选的，所述分料装置还包括摆动轴和摆动轴连杆，所述摆动轴设置于所述分料斗下开口的中部，所述摆动轴两端分别与所述分料斗的侧壁转动连接，所述分料板的下端与所述摆动轴固接，所述摆动轴的一端穿过所述分料斗的侧壁延伸至所述分料斗外侧，所述分料板驱动装置包括分料伸缩顶杆，所述分料伸缩顶杆设置于所述分料斗的外侧，所述分料伸缩顶杆的一端与所述分料斗的外侧壁转动连接，所述分料伸缩顶杆的另一端与所述摆动轴连杆的一端转动连接，所述摆动轴连杆的另一端与所述摆动轴位于所述分料斗外侧的一端固接。优选的，所述托盘滑轨包括第一、第二滑轨，所述料箱托盘两侧分别滑动安装在所述第一、第二滑轨上，所述第一、第二滑轨之间设置有安装条，所述安装条两端分别与所述第一、第二滑轨固接，所述托盘驱动装置包括托盘伸缩顶杆，所述托盘伸缩顶杆的一端与所述安装条固接，所述托盘伸缩顶杆的另一端与所述托盘的底面固接。优选的，所述废品传送带设置于所述摆动轴左侧下方，所述良品传送带设置于所述摆动轴右侧下方。优选的，还包括PLC模块，所述光栅读数头、分料驱动装置、托盘驱动装置、摆动驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置分别与所述PLC模块电联接。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：通过在螺杆上固设光栅读数头，并在光栅读数头上方固设标尺光栅，可以检测螺杆注射行程的总位移量，进而了解注塑机的塑料注射量是否能够填满模腔；并针对该检测结果自动对废品和良品进行分料，通过分料斗摆动分料板，使良品掉落到良品传送带、废品掉落到废品传送带上；在良品传送带末端设置储料装置对良品工件进行自动收集存储，在前一料箱储料满之后自动换箱继续收集存储；注塑后的水口料由排废料装置抓取放置到废料箱内，实现了完全的自动化。并且光栅读数头能自动校正，对螺杆的初始位置没有限定，适应性更广。附图说明图1为本技术实施例整体结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为储料装置整体结构示意图；具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图2的附图对本技术作进一步地详细描述。参照图1－图2所示，一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，包括注塑机1、注塑检测装置2、分料装置3、储料装置5、排废料装置6。注塑机1包括螺杆11和料筒12，螺杆11的一端安装在料筒12中；注塑检测装置2包括光栅读数头21、标尺光栅22，标尺光栅22一端固设在料筒22侧壁上，另一端悬空于螺杆11位于料筒12外的上方，光栅读数头21下端固设在螺杆11位于料筒12外的侧壁，光栅读数头21上端滑动套装在标尺光栅22上。分料装置3设置于注塑机1内模具的下方，分料装置3包括分料斗31、设置于分料斗31下开口处的分料板32和分料板驱动装置，分料板驱动装置优选为分料伸缩顶杆35，分料板32转动连接在分料斗31的侧壁上，分料板32由分料伸缩顶杆35驱动摆动。分料伸缩顶杆35包括液压顶杆、电液顶杆、气缸顶杆等，本技术实施例优选为电液顶杆。分料装置3还包括摆动轴33和摆动轴连杆36，摆动轴33设置于分料斗31下开口的中部，摆动轴33两端分别与分料斗31的侧壁转动连接，分料板32的下端与摆动轴33固接，摆动轴33的一端穿过分料斗31的侧壁延伸至分料斗31外侧，分料伸缩顶杆35设置于分料斗31的外侧，分料伸缩顶杆35的一端与固接于分料斗31外侧壁的安装块34转动连接，分料伸缩顶杆35的另一端与摆动轴连杆36的一端转动连接，摆动轴连杆36的另一端与摆动轴33位于分料斗31外侧的一端固接。分料装置3还包括良品传送带37和废品传送带38，良品传送带37和废品传送带38设置于分料斗31下开口下方，废品传送带38设置于摆动轴33左侧下方用于承接废品工件，良品传送带37设置于摆动轴33右侧下方用于承接良品工件。储料装置5设置在良品输送带37的末端，储料装置5包括第一料箱51、第二料箱52、料箱托盘53、托盘滑轨54、托盘驱动装置，第一、第二料箱5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，其特征在于，包括注塑机、注塑检测装置、分料装置、储料装置、排废料装置；所述注塑检测装置包括标尺光栅、光栅读数头，所述光栅读数头下端固设在所述注塑机的螺杆位于所述注塑机的料筒外的侧壁上，所述标尺光栅设置于所述光栅读数头的上方，所述光栅读数头上端滑动套装在所述标尺光栅上；所述分料装置设置于所述注塑机内模具的下方，所述分料装置包括分料斗、设置于所述分料斗下开口处的分料板、分料板驱动装置、良品输送带、废品输送带，所述分料板下端与所述分料斗的侧壁转动连接，所述分料板由所述分料板驱动装置驱动摆动，所述良品输送带和所述废品输送带分别设置在所述分料斗下方；所述储料装置设置在所述良品输送带的末端，所述储料装置包括第一料箱、第二料箱、料箱托盘、托盘滑轨、托盘驱动装置，所述第一、第二料箱设置在所述料箱托盘内，所述料箱托盘滑动安装在所述托盘滑轨上，所述托盘驱动装置驱动所述料箱托盘沿所述托盘滑轨滑动；所述排废料装置设置在所述注塑机内模具的上方，所述排废料装置包括支撑立轴、摆动横轴、抓取立轴、摆动驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置，所述支撑立轴竖直固设在模具的一侧，所述摆动横轴的一端与所述支撑立轴摆动连接，所述摆动横轴由所述摆动驱动装置驱动摆动，所述横向驱动装置滑动套装在所述摆动横轴上，所述竖向驱动装置固接在所述横向驱动装置上，所述抓取立轴安装在所述竖向驱动装置上并由所述竖向驱动装置驱动竖向运动，所述抓取立轴的下端部设置有夹爪，所述夹爪夹取水口废料并将其放置到废料箱中。...

【技术特征摘要】
1.一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，其特征在于，包括注塑机、注塑检测装置、分料装置、储料装置、排废料装置；所述注塑检测装置包括标尺光栅、光栅读数头，所述光栅读数头下端固设在所述注塑机的螺杆位于所述注塑机的料筒外的侧壁上，所述标尺光栅设置于所述光栅读数头的上方，所述光栅读数头上端滑动套装在所述标尺光栅上；所述分料装置设置于所述注塑机内模具的下方，所述分料装置包括分料斗、设置于所述分料斗下开口处的分料板、分料板驱动装置、良品输送带、废品输送带，所述分料板下端与所述分料斗的侧壁转动连接，所述分料板由所述分料板驱动装置驱动摆动，所述良品输送带和所述废品输送带分别设置在所述分料斗下方；所述储料装置设置在所述良品输送带的末端，所述储料装置包括第一料箱、第二料箱、料箱托盘、托盘滑轨、托盘驱动装置，所述第一、第二料箱设置在所述料箱托盘内，所述料箱托盘滑动安装在所述托盘滑轨上，所述托盘驱动装置驱动所述料箱托盘沿所述托盘滑轨滑动；所述排废料装置设置在所述注塑机内模具的上方，所述排废料装置包括支撑立轴、摆动横轴、抓取立轴、摆动驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置，所述支撑立轴竖直固设在模具的一侧，所述摆动横轴的一端与所述支撑立轴摆动连接，所述摆动横轴由所述摆动驱动装置驱动摆动，所述横向驱动装置滑动套装在所述摆动横轴上，所述竖向驱动装置固接在所述横向驱动装置上，所述抓取立轴安装在所述竖向驱动装置上并由所述竖向驱动装置驱动竖向运动，所述抓取立轴的下端部设置有夹爪，所述夹爪夹取水口废料并将其放置到废料箱中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜克孝，
申请(专利权)人：汕头市高德斯精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44