用于控制纱线制造纺织机的工作站的护理设备的方法和纺织机技术

本发明专利技术涉及一种用于控制纱线制造纺织机的工作站的护理设备的方法，该方法控制护理设备沿着彼此相邻布置的一排工作站的移动，并且控制护理设备在相应工作站处的操作，由此基于工作站处的操作的统计成功，控制护理设备沿着该工作站排的移动并且操作工作站以实现最高可能的机器效率。护理设备终止其在工作站处的停留，而护理设备没有等待相应工作站处的操作结果。本发明专利技术还涉及一种用于执行用于控制在纱线制造纺织机的工作站处执行护理操作的护理设备的方法的设备，由此护理设备设置有用于终止工作活动和/或用于在工作活动计划终止之前终止工作站处的存在和/或用于终止在该工作站处的存在的装置。

Method and Textile Machine for Controlling Nursing Equipment at Workstation of Yarn Manufacturing Machine

【技术实现步骤摘要】
用于控制纱线制造纺织机的工作站的护理设备的方法和纺织机
本专利技术涉及一种用于控制纱线制造纺织机的工作站的护理设备的方法，该方法控制护理设备沿着彼此相邻布置的一排工作站的移动，并且控制护理设备在相应工作站处的操作，由此基于工作站处的操作的统计成功，控制护理设备沿着工作站排的移动并且为工作站提供维护，以实现最高可能的机器效率。本专利技术还涉及一种用于执行控制活动和评估纱线制造纺织机的工作站的护理设备的操作的设备，其中护理设备沿着彼此相邻布置的一排工作站的移动由机器的控制单元控制，其配备有用于使用数学模型评估护理设备和工作站的控制活动和协作的模块，该数学模型考虑所选择的与生产相关的参数和质量以及它们可能的相互作用和组合，即考虑了在其生产活动期间实现整个纺织纱线制造机器的最大可能生产效率，确定护理设备的操作以及它们与工作站的部分或完整处理装置的可能相互作用。
技术介绍
纱线制造纺织机包括至少一排彼此相邻布置的相同工作站，纱线卷绕在筒管上。由于各种原因，诸如提高纺纱速度和卷绕纱线的速度，减少人工劳动，提高工作站处的护理操作的质量和均匀性等，纱线制造纺织机配备有至少一个护理设备，该护理设备可沿着工作站排移动并且在各个工作站处设置有用于执行所需操作或至少部分操作的工作装置。存在其他类型的纱线制造纺织机，包括工作站，工作站中的每一个设置有其自身的处理装置，该处理装置部分地或完全地执行护理操作或者与护理设备协作参与护理操作。在纱线制造纺织机上的护理设备的活动期间，例如，在工作站中的部分处或所有工作站处的生产先前终止之后，或者在卷绕的筒管落纱并且将其换成空管之后，或者在工作站处纱线断裂之后等，在工作站处恢复纺纱过程期间，不仅需要控制护理设备沿着工作站排的移动，还需要控制在工作站处执行的各个护理活动。用于控制用于护理纱线制造纺织机的工作站的护理设备的移动和操作的方法为已知的，这些方法使用关于各个工作站处的生产过程以及关于护理设备在机器上和各个工作站处的先前活动的各种信息。然而，这些控制方法主要与预设的固定算法一起工作，该预设的固定算法可由机器操作者在机器外部改变，但在护理设备的操作期间不能改变。在由护理设备执行的护理操作失败的情况下，护理设备进行新的尝试以成功执行护理操作，由此在控制系统中预设执行护理操作的最大尝试次数。如果从设定次数的尝试执行护理操作的最后一次尝试没有导致给定工作站处的成功操作，则由控制单元将工作站评估为具有故障的工作站，并且就此通知机器操作员。根据另一种已知的控制方法，护理设备根据来自控制单元的信息沿着工作站排从一个正在操作的工作站移动到另一个工作站，使得它移动到请求护理操作的最近的工作站，并且独立地或者与工作站的处理装置协作地执行护理操作。重复该预编程程序。护理设备通常移动到工作站，在该工作站中，生产过程将通过按照它们已停止的顺序逐个操作工作站、但是关于同一台机器上存在的任何其他护理设备的操作来恢复。EP394671公开一种用于控制护理设备的方法，该护理设备沿着一排工作站从纱线制造纺织机的一端移动到另一端并再次返回，并且然后重复该过程。在这样做时，它会在工作站处连续停止（一次一个），如果可能的话，必须在工作站处执行护理活动。在仅在移动护理设备已经过这些工作站之后才发生需要护理操作的工作站处，仅在护理设备在相反方向上移动时再次通过这些工作站之后才执行护理操作。DE19917971描述一种用于控制护理设备的方法，该护理设备设置有与机器的控制单元连通的控制单元，其中护理设备沿着纱线制造纺织机的一排工作站移动并且在工作站处连续停止（一次一个），在工作站处，护理设备执行护理操作，直到通过一次或甚至更多次（例如2次）预定尝试成功完成护理操作，并且只有当超过预定的最大不成功尝试次数时，护理操作被中断并且尚未设定成操作的工作站被标记并存储在存储器中。然后，护理设备移动并且操作请求护理操作的下一个最近的工作站。可在护理设备的下一次通过不成功的纺入工作站之前设定尝试执行护理操作的新的最大次数（例如3次），该护理设备可在新的通过期间执行，并且仅当超过尝试次数的新的限制时，纺织机的工作站才由控制单元评估为不能操作，由此根据故障类型对护理活动的不成功尝试进行分类和计数。EP3115487公开一种用于控制纱线制造纺织机的护理设备的方法，该纱线制造纺织机设置有控制单元或到控制单元的连接部，其中护理设备沿着配备有监测所生产纱线的参数和存在的纱线传感器的一排工作站移动。工作站可具有其自身的用于恢复制造过程的完整或部分处理装置，该完整或部分处理装置在执行护理操作时与护理设备协作。根据一个或多个与生产相关的参数连续评估每个工作站，并且基于该评估，确定要为恢复生产而维护或纺入的工作站的顺序，其目的为实现整个机器的最大生产效率。评估的参数包括，例如，工作站操作的可靠性、更新生产所需的时间和成功恢复生产的尝试次数、工作站的生产效率、每单位时间生产的纱线的数量或长度、所选部件的运行时间等。所有这些参数用作为此目的而创建的机器操作的数学模型的输入参数，由此在开始工作站处的护理活动之前批准恢复生产的控制操作的程序。如果在选择下一个将恢复生产的工作站时考虑这些参数，则可最小化每小时操作的纱线制造纺织机的工作站恢复生产过程所需的总时间，和/或可提高纱线制造纺织机的整体生产效率。本专利技术的目的为优化护理设备的操作，以便提高整个机器的生产率。
技术实现思路
本专利技术的目的通过控制纱线制造纺织机的护理设备来实现，其原理在于，护理设备终止其在一个工作站处的停留并且移动到另一个工作站而无需等待相应一个工作站处的护理操作的结果。本专利技术的目的还通过一种纱线制造纺织机来实现，其原理在于，护理装置终止其在工作站处的停留而无需等待在该一个工作站处的护理操作的结果。本专利技术使用以下事实：根据一个或多个与生产相关的参数连续地评估工作站，并且基于该评估，确定用于恢复生产过程的工作站的顺序，其目的为最大化整个纱线制造机器的生产效率。从配备有监测所生产的纱线的参数和存在的传感器的各个工作站，信息传递到机器的控制单元，并且连同关于由护理设备或工作站的护理设备或者通过其协作在工作站处执行的护理操作的过程和成功率的信息，控制单元在评估各个工作站的当前状态之后并且根据预定参数，使用关于将操作工作站的顺序的数学模型做出决定，或者决定工作站处的护理操作是否将完成或者是否将被中断，以及护理操作是否将在不同的工作站处执行。该评估为连续进行的，特别是在完整或部分护理操作期间或甚至之后。机器的控制单元在工作站处的护理操作期间或其后给出和更新命令，并且确定护理设备是否执行例如一次尝试，以从例如在特定工作站处的护理操作期间的三次预定尝试中恢复生产活动，在护理操作期间根据工作站的先前行为指定尝试次数，或者它开始执行在另一工作站处的护理操作，在该另一工作站处更快地恢复工作活动对于实现纱线制造纺织机的更好的整体生产效率将为更优选的。在纱线制造纺织机上，其中每个工作站都有其自身的部分处理装置，用于在工作站处恢复生产过程，护理设备和工作站的部分处理装置之间的协作由纱线制造纺织机的控制单元根据先前护理操作的过程为每个工作站单独调节，使得在最短的可能时间内进行护理操作，以便实现整个纱线制造机器的最大生产效率。控制单元所基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制纱线制造纺织机的工作站的护理设备的方法，其中控制所述护理设备沿着彼此相邻布置的一排工作站的移动，并且控制所述护理设备在相应工作站处的操作，由此控制所述护理设备沿着所述一排工作站的移动以及在所述工作站处的护理操作，其目的为基于所述工作站处的操作的成功统计数据来实现最高可能的机器效率，其特征在于，所述护理设备终止其在经护理的工作站处的停留，而无需等待在相应的一个工作站处的护理操作的结果。

【技术特征摘要】
2017.10.24 CZ PV2017-6741.一种用于控制纱线制造纺织机的工作站的护理设备的方法，其中控制所述护理设备沿着彼此相邻布置的一排工作站的移动，并且控制所述护理设备在相应工作站处的操作，由此控制所述护理设备沿着所述一排工作站的移动以及在所述工作站处的护理操作，其目的为基于所述工作站处的操作的成功统计数据来实现最高可能的机器效率，其特征在于，所述护理设备终止其在经护理的工作站处的停留，而无需等待在相应的一个工作站处的护理操作的结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述确定的可设定的尝试次数以恢复所述工作站的操作之后，所述护理设备终止其在被护理的工作站处的停留。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为每个工作站确定用于恢复所述工作站的操作的单独尝试次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于在相应工作站处的所述护理操作的所述成功统计数据，为每个工作站确定恢复所述工作站的操作的单独尝试次数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在每次执行尝试以恢复所述相应工作站的操作之后，更新在相应工作站处的护理操作的所述成功统计数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在发现恢复另一工作站的操作将引起整个纱线制造机器的效率提高之后，终止在一个工作站处的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：E皮拉，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH