轮滑鞋控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮滑鞋控制系统，包括：具有自驱前进功能的动力轮滑鞋和用于对动力轮滑鞋进行控制的移动终端；动力轮滑鞋包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；无线通信模块，实现无线通信以接收来自移动终端的APP软件的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池，为驱动电机、无线通信模块和控制器供电；动力轮滑鞋具有以可控制的速度行进的定速巡航状态；移动终端能够被用户操作控制动力轮滑鞋处于定速巡航状态。轮滑鞋控制系统能够通过移动终端对动力轮滑鞋进行控制以使动力轮滑鞋处于定速巡航状态。

【技术实现步骤摘要】
轮滑鞋控制系统
本专利技术涉及一种轮滑鞋控制系统。
技术介绍
动力轮滑鞋是一种采用电力驱动驱动轮的轮滑鞋。传统的动力轮滑鞋无法自动调节行驶速度，且用户无法根据自身的行驶需求在行驶过程中随意调换动力轮滑鞋的行驶速度。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种用户能够根据自身需求调节驱动电机并使驱动电机以恒定速度行驶的轮滑鞋控制系统。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种轮滑鞋控制系统，包括：具有自驱前进功能的动力轮滑鞋和用于对动力轮滑鞋进行控制的移动终端；动力轮滑鞋包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；无线通信模块，实现无线通信以接收来自移动终端的APP软件的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池，为驱动电机、无线通信模块和控制器供电；动力轮滑鞋具有以可控制的速度行进的定速巡航状态；移动终端能够被用户操作控制动力轮滑鞋处于定速巡航状态。进一步地，轮滑鞋控制系统包括两个动力轮滑鞋；在定速巡航状态时，两个动力轮滑鞋的驱动电机的转速相同。进一步地，每间隔一预设时间分别计算两个驱动电机在该预设时间周期内的平均转速，获取该预设时间周期内的两个平均转速的平均值；调整两个驱动电机的转速至平均值。进一步地，两个驱动电机的转速调整为平均值后，将驱动电机的转速调整为定位巡航状态的恒定速度。进一步地，动力轮滑鞋包括GPRS定位模块；无线通信模块与GPRS定位模块构成通讯连接已将轮滑鞋的位置信息发送至移动终端。进一步地，移动终端能够显示电池剩余电量。进一步地，驱动电机为外转子电机；驱动电机包括：定子和外转子；定子固定至轮架；外转子相对于定子转动；驱动轮固定至外转子。进一步地，轮架形成有安装腔；控制器设置于安装腔内；轮架为金属材料制成；控制器包括：主控制板、散热片和控制器盒体；散热片连接至主控制板；主控制板和散热片设置于控制器盒体内；散热片固定至控制器盒体并贴合控制器盒体的内侧壁；控制器盒体为铝壳体；控制器盒体的一端与安装腔的腔壁相接触。进一步地，智能动力轮滑鞋还包括：弹簧；弹簧设置于控制器盒体的顶部；控制器盒体的底部与安装腔的腔底相接触；弹簧与鞋主体的底部相接触。进一步地，控制器盒体的外端面固定有弹性片；弹性片对安装腔一侧的腔壁施加作用力以使控制器盒体远离弹性片的一端贴合安装腔的另一侧的腔壁。本专利技术的有益之处在于提供的轮滑鞋控制系统可以通过移动终端对动力轮滑鞋进行控制，使动力轮滑鞋处于定速巡航状态。通过计算预设时间内的两个驱动电机转速的平均值，并在接下来的每一个预设时间间隔内对两个驱动电机的转速进行调整使两个驱动电机的转速相互靠近。通过这样的方式能够减小两个驱动电机受外界干扰后的产生转速差，以避免两个动力轮滑鞋100在行驶过程中由于转速差而形成距离差，导致人的两条腿相互远离，失去平衡。两个驱动电机的转速调整为平均值后，将驱动电机的转速调整为定位巡航状态的恒定速度。避免由于驱动电机的突然变速造成两条腿相互远离，失去平衡。轮滑鞋在穿戴时固定在人体的脚部随人体腿部运动而动，动力轮滑鞋相比传统的无动力轮滑鞋增加了电机等结构具有更高重量，对人体脚部也会产生更大的冲击。控制器盒体的顶部设置弹簧减小了控制器盒体收到的冲击，相比控制器盒体固定至轮架的结构将一次较大的冲击转换冲两次较小的冲击，有助于避免控制器损坏。同时由于控制器盒体与弹簧构成的整体在控制器盒体冲击弹簧时可以做为系统内减震有助于减小对用户脚部的冲击。采用外转子无刷电机能够传递较大的扭矩且方便对速度进行控制。可以通过弹性片将控制器盒体贴合至刀架上，利用轮架为控制器散热，散热效率高。同时也保证了控制器盒体在相对于轮架运动时能够始终贴合轮架利用轮架进行散热。附图说明图1是本专利技术的一种动力轮滑鞋的示意图；图2是图1中的动力轮滑鞋的轮架内部结构的示意图。动力轮滑鞋100，鞋主体10，轮架11，安装腔111，驱动轮12，控制器13，散热片132，控制器盒体131，电池16，被动轮17，刹车块18，弹性片19，弹簧20，电缆线21，缆线插口22，连接装置23，接插端子231，弹性伸缩带232，容纳部233。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。如图1至图2所示，一种动力轮滑鞋100，包括：鞋主体10、轮架11、驱动轮12、驱动电机、无线通信模块、控制器13和电池16。鞋主体10用户在使用动力轮滑鞋100时，鞋主体10可以供用户进行穿戴。轮架11固定至鞋主体10的下方用来安装固定相关零件。驱动轮12转动连接至轮架11以在相对地面滚动时带动轮架11和鞋主体10进行移动。驱动电机用于驱动驱动轮12转动从而实现行驶。无线通信模块用于接收来自手机app发送出的用于控制驱动电机的控制指令以实现无线通讯。控制器13用于接收无线通信模块传送的控制驱动电机的控制指令，并根据控制指令控制驱动电机。电池16用于为驱动电机、无线通信模块和控制器13供电，以保证驱动电机、无线通信模块和控制器13能够正常运行。作为一种具体的实施方式，驱动电机为外转子电机。驱动电机包括：定子和外转子。定子固定至轮架11。外转子相对于定子转动。具体而言，驱动电机为外转子无刷电机。驱动轮12固定至外转子。具体而言，驱动电机通电后，外转子转动并带动驱动轮12转动即沿地面滚动。驱动轮12滚动从而带动轮架11和鞋主体10位移实现行驶。作为一种优选的实施方式，动力轮滑鞋100还包括：被动轮17。被动轮17转动连接至轮架11。被动轮17和驱动轮12对轮架11及鞋主体10进行支撑。具体而言，驱动轮12位于被动轮17的前端。作为一种优选的实施方式，动力轮滑鞋100还包括：刹车块18。刹车块18用于与地面接触对行驶中的动力轮滑鞋100进行刹车。刹车块18固定至轮架11。被动轮17位于刹车块18和驱动轮12之间。被动轮17到刹车块18之间的距离小于被动轮17到驱动轮12之间的距离。在用户需要进行驱动时，可以翘起脚尖，使驱动轮12脱离地面避免发生驱动，同时刹车块18与地面接触与被动轮17共同实现支撑。作为一种优选的实施方式，驱动轮12包括：轮毂和轮胎。轮胎固定至轮毂。轮毂固定至外转子。作为一种具体的实施方式，轮胎由橡胶材料制成。具体而言，由橡胶材料制成的轮胎在动力轮滑鞋100行驶过程中具有减震效果，提高行驶体验感。作为一种优选的实施方式，轮架11形成有安装腔111。控制器13设置于安装腔111内。作为一种优选的实施方式，轮架11为金属材料制成。控制器13包括：主控制板、散热片132和控制器盒体131。散热片132连接至主控制板。主控制板和散热片132设置于控制器盒体131内。散热片132固定至控制器盒体131并贴合控制器盒体131的内侧壁。控制器盒体131为铝壳体。控制器盒体131的一端与安装腔111的腔壁相接触。作为一种具体的实施方式，无线通讯模块设置于所述控制器盒体131内。即主控制板和无线通讯模块共同设置于控制器盒体131内。此时无线通讯模块也可以看做是控制器13的一部分。作为一种可选的实施方式，无线通讯模块也可以设置于所述控制器盒体之外。无线通讯模块可以采用独立壳体包裹可以设置于安装腔111内。无线通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮滑鞋控制系统，其特征在于，包括：具有自驱前进功能的动力轮滑鞋和用于对所述动力轮滑鞋进行控制的移动终端；所述动力轮滑鞋包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至所述鞋主体；驱动轮，转动连接至所述轮架；驱动电机，驱动所述驱动轮转动；无线通信模块，实现无线通信以接收来自移动终端的APP软件的用于控制所述驱动电机的控制指令；控制器，根据所述无线通信模块接收到的控制指令控制所述驱动电机；和电池，为所述驱动电机、所述无线通信模块和所述控制器供电；所述动力轮滑鞋具有以可控制的速度行进的定速巡航状态；所述移动终端能够被用户操作控制所述动力轮滑鞋处于定速巡航状态。

【技术特征摘要】
1.一种轮滑鞋控制系统，其特征在于，包括：具有自驱前进功能的动力轮滑鞋和用于对所述动力轮滑鞋进行控制的移动终端；所述动力轮滑鞋包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至所述鞋主体；驱动轮，转动连接至所述轮架；驱动电机，驱动所述驱动轮转动；无线通信模块，实现无线通信以接收来自移动终端的APP软件的用于控制所述驱动电机的控制指令；控制器，根据所述无线通信模块接收到的控制指令控制所述驱动电机；和电池，为所述驱动电机、所述无线通信模块和所述控制器供电；所述动力轮滑鞋具有以可控制的速度行进的定速巡航状态；所述移动终端能够被用户操作控制所述动力轮滑鞋处于定速巡航状态。2.根据权利要求1所述的轮滑鞋控制系统，其特征在于，所述轮滑鞋控制系统包括两个所述动力轮滑鞋；在所述定速巡航状态时，两个所述动力轮滑鞋的所述驱动电机的转速相同。3.根据权利要求2所述的轮滑鞋控制系统，其特征在于，每间隔一预设时间分别计算两个所述驱动电机在该预设时间周期内的平均转速，获取该预设时间周期内的两个平均转速的平均值；调整两个所述驱动电机的转速至所述平均值。4.根据权利要求3所述的轮滑鞋控制系统，其特征在于，两个所述驱动电机的转速调整为平均值后，将所述驱动电机的转速调整为定位巡航状态的恒定速度。5.根据权利要求1所述的轮滑鞋控制系统，其特征在于，所述动力轮滑鞋包括GPRS定位模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，
申请(专利权)人：浙江建林电子电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33