一种钵苗移栽机的穴盘定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及设施农业中的自动化移栽领域，特别涉及一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，包括第一传送台和第二传送台，所述第一传送台上设有植苗盘定位机构，所述植苗盘定位机构包括第一连杆定位装置，所述第二传送台上设有供苗盘定位机构，所述供苗盘定位机构包括第二连杆定位装置，所述植苗盘定位机构还包括第一感应定位装置和第一气缸，所述第一感应定位装置靠近第一传送台的输出端设置，所述供苗盘定位机构还包括第二感应定位装置和第三气缸，所述第二感应定位装置靠近第二传送台的输出端设置。本发明专利技术满足了夹取装置能够将供苗盘内的育苗移栽至植苗盘内，提高了移栽育苗的准确性，进而提高了移栽育苗的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钵苗移栽机的穴盘定位装置
本专利技术涉及设施农业中的自动化移栽领域，特别涉及一种钵苗移栽机的穴盘定位装置。
技术介绍
穴盘育苗是一个新的行业，是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规育苗方式相比，具有省工﹑省力﹑成苗快﹑节约资源﹑成本低﹑效率高﹑便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草﹑花卉﹑蔬菜和树木的育苗。穴盘鱼苗中为了保证作物有适当的空间以促进其扎根和生长，需要将穴盘钵苗从高密度盘向低密度盘间的移栽，及穴盘向花盆间的移栽。穴盘钵苗移栽虽然很简单，但需要大量的手工作业,并且连续工作容易疲劳，生产效率低，难以实现大面积作业，制约了穴盘育苗技术的发展。为此，研究穴盘钵苗高速自动移栽机显得尤为重要，其对于提高劳动生产率，降低劳动强度,促进穴盘育苗技术的发展具有重要意义。目前大多数的穴盘定位装置多采用带传动，传感器定位的方式，这样的定位方式会影响穴盘移送位置的准确性，进而影响了钵苗移栽的成功率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钵苗移栽机的穴盘定位装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，包括第一传送台和第二传送台，所述第一传送台和第二传送台并列设置，所述第一传送台上设有植苗盘定位机构，所述植苗盘定位机构包括设置在第一传送台上用于对植苗盘的位置进行校正的第一连杆定位装置，所述第二传送台上设有供苗盘定位机构，所述供苗盘定位机构包括设置在第二传送台上用于对供苗盘的位置进行校正的第二连杆定位装置，所述植苗盘定位机构还包括第一感应定位装置和用于驱动第一连杆定位装置运动的第一气缸，所述第一感应定位装置靠近第一传送台的输出端设置，所述供苗盘定位机构还包括第二感应定位装置和用于驱动第二连杆定位装置运动的第三气缸，所述第二感应定位装置靠近第二传送台的输出端设置。进一步的，所述第一连杆定位装置包括两个第一限位板，两个所述第一限位板之间的距离大于等于植苗盘的宽度，所述第一感应定位装置上设有第一接近开关，每个所述第一接近开关的感应方向与第一传送台的传送方向相同，所述第一连杆定位装置包括第一主动部和第一从动部，所述第一主动部的一端与第一气缸的伸缩杆铰接，第一主动部的另一端与第一从动部一端铰接，所述第一从动部的另一端分别与两个第一限位板活动连接。进一步的，所述第一主动部包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆呈V字型设置，所述第一铰接杆和第二铰接杆的一端均与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端均向外延伸，所述第一从动部包括第三铰接杆和第四铰接杆，所述第三铰接杆和第四铰接杆呈交叉状态设置，所述第三铰接杆的一端与第一铰接杆远离第一气缸的一端铰接，所述第四铰接杆的一端与第二铰接杆远离第二气缸的一端铰接。进一步的，所述第三铰接杆的两端分别设有第一滑动柱，每个所述第一滑动柱的一端与第三铰接杆固定连接，另一端与对应位置的第一限位板滑动连接，所述第四铰接杆的两端分别设有第二滑动柱，每个所述第二滑动柱的一端与第四铰接杆固定连接，另一端与对应位置的第一限位板滑动连接。进一步的，所述第一感应定位装置包括第二气缸和安装在第二气缸伸缩杆端部的第一连接板，所述第一接近开关安装在第一连接板上，所述第二气缸的推送方向垂直于第一传送台的传送方向。进一步的，所述第二连杆定位装置包括两个第二限位板，两个所述第二限位板之间的距离大于等于供苗盘的宽度，所述第二感应定位装置上设有第二接近开关，每个所述第二接近开关的感应方向与第二传送台的传送方向相同，所述第二连杆定位装置包括第二主动部和第二从动部，所述第二主动部的一端与第三气缸的伸缩杆铰接，第二主动部的另一端与第二从动部一端铰接，所述第二从动部的另一端分别与两个第二限位板活动连接。进一步的，所述第二主动部包括第五铰接杆和第六铰接杆，所述第五铰接杆和第六铰接杆呈V字型设置，所述第五铰接杆和第六铰接杆的一端均与第三气缸的伸缩杆铰接，另一端均向外延伸，所述第二从动部包括第七铰接杆和第八铰接杆，所述第七铰接杆和第八铰接杆呈交叉状态设置，所述第七铰接杆的一端与第五铰接杆远离第三气缸的一端铰接，所述第八铰接杆的一端与第六铰接杆远离第三气缸的一端铰接。进一步的，所述第七铰接杆的两端分别设有第三滑动柱，每个所述第三滑动柱的一端与第七铰接柱固定连接，另一端与对应位置的第二限位板滑动连接，所述第八铰接杆的两端分别设有第四滑动柱，每个所述第四滑动柱的一端与第八铰接柱固定连接，另一端与对应位置的第二限位板滑动连接。进一步的，所述第二感应定位装置包括第四气缸和安装在第四气缸伸缩杆端部的第二连接板，所述第二接近开关安装在第二连接板上，所述第四气缸的推送方向垂直于第二传送台的传送方向。有益效果：本专利技术的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，当供苗盘在第一传送台上传送时，传递至第一连杆定位装置的位置通过第一气缸带动第一主动部和第一从动部运动，进而带动第一传送台两侧的第一限位板规律运动进而能够将供苗盘的位置摆正，最终在第一感应定位装置的控制下，使得供苗盘稳定的停留在第一传送带上并对应于夹取装置的位置；当植苗盘在第二传送台上传送时，传递至第二连杆定位装置的位置通过第三气缸带动第二主动部和第二从动部运动，进而带动第二传送台两侧的第二限位板规律运动进而能够将植苗盘的位置摆正，最终在第二感应定位装置的控制下，使得植苗盘稳定的停留在第二传送带上并对应于夹取装置的位置，通过第一连杆定位装置和第二连杆定位装置对供苗盘和植苗盘的位置进行摆正，再通过第一感应定位装置和第二感应定位装置对供苗盘和植苗盘的位置进一步限位，进而满足了夹取装置能够将供苗盘内的育苗移栽至植苗盘内，提高了移栽育苗的准确性，进而提高了移栽育苗的工作效率。附图说明图1为钵苗移栽机的立体结构示意图一；图2为钵苗移栽机的仰视图；图3为钵苗移栽机的立体结构示意图二；图4为第一传送台和植苗盘输送机构的立体结构示意图；图5为植苗盘导向装置的立体结构示意图；图6为植苗盘导向装置的剖视图；图7为第一传送台和第一驱动部件的立体结构示意图；图8为第二传送台和供苗盘输送机构的立体结构示意图；图9为供苗盘导向装置的立体结构示意图；图10为供苗盘导向装置的剖视图；图11为第二传送台和第二驱动部件的立体结构示意图；图12为第一传动台、第一连杆定位装置和第一感应定位装置的立体结构示意图；图13为第一连杆定位装置的立体结构示意图一；图14为第一连杆定位装置的立体结构示意图二；图15为第二传动台、第二连杆定位装置和第二感应定位装置的立体结构示意图；图16为第二连杆定位装置的立体结构示意图一；图17为第二连杆定位装置的立体结构示意图二；图18为钵苗移栽机构的立体结构示意图。附图标记说明：第一传送台1，第一支撑立柱1a，第二传送台2，第二支撑立柱2a，钵苗移栽机构3，夹取装置3a，安装板3b，植苗盘输送机构4，植苗盘导向装置4a，第一联动部件4b，第一驱动部件4c，第一弧形定位板4d，第一传送带4e，第一传动辊4f，第一支撑部件4g，第一支撑梁4g1，第一支撑柱4g2，第一滑动槽4g3，第一螺纹槽4g4，第一导向部件4h，第一滑块4h1，第一传动弯杆4h2，第一导向辊4i，植苗盘定位机构5，第一连杆定位装置5a，第一感应定位装置5b，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：包括第一传送台（1）和第二传送台（2），所述第一传送台（1）和第二传送台（2）并列设置，所述第一传送台（1）上设有植苗盘定位机构（5），所述植苗盘定位机构（5）包括设置在第一传送台（1）上用于对植苗盘的位置进行校正的第一连杆定位装置（5a），所述第二传送台（2）上设有供苗盘定位机构（8），所述供苗盘定位机构（8）包括设置在第二传送台（2）上用于对供苗盘的位置进行校正的第二连杆定位装置（8a），所述植苗盘定位机构（5）还包括第一感应定位装置（5b）和用于驱动第一连杆定位装置（5a）运动的第一气缸（5c），所述第一感应定位装置（5b）靠近第一传送台（1）的输出端设置，所述供苗盘定位机构（8）还包括第二感应定位装置（8b）和用于驱动第二连杆定位装置（8a）运动的第三气缸（8c），所述第二感应定位装置（8b）靠近第二传送台（2）的输出端设置。

【技术特征摘要】
1.一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：包括第一传送台（1）和第二传送台（2），所述第一传送台（1）和第二传送台（2）并列设置，所述第一传送台（1）上设有植苗盘定位机构（5），所述植苗盘定位机构（5）包括设置在第一传送台（1）上用于对植苗盘的位置进行校正的第一连杆定位装置（5a），所述第二传送台（2）上设有供苗盘定位机构（8），所述供苗盘定位机构（8）包括设置在第二传送台（2）上用于对供苗盘的位置进行校正的第二连杆定位装置（8a），所述植苗盘定位机构（5）还包括第一感应定位装置（5b）和用于驱动第一连杆定位装置（5a）运动的第一气缸（5c），所述第一感应定位装置（5b）靠近第一传送台（1）的输出端设置，所述供苗盘定位机构（8）还包括第二感应定位装置（8b）和用于驱动第二连杆定位装置（8a）运动的第三气缸（8c），所述第二感应定位装置（8b）靠近第二传送台（2）的输出端设置。2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第一连杆定位装置（5a）包括两个第一限位板（5d），两个所述第一限位板（5d）之间的距离大于等于植苗盘的宽度，所述第一感应定位装置（5b）上设有第一接近开关（5e），每个所述第一接近开关（5e）的感应方向与第一传送台（1）的传送方向相同，所述第一连杆定位装置（5a）包括第一主动部（5f）和第一从动部（5g），所述第一主动部（5f）的一端与第一气缸（5c）的伸缩杆铰接，第一主动部（5f）的另一端与第一从动部（5g）一端铰接，所述第一从动部（5g）的另一端分别与两个第一限位板（5d）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第一主动部（5f）包括第一铰接杆（5f1）和第二铰接杆（5f2），所述第一铰接杆（5f1）和第二铰接杆（5f2）呈V字型设置，所述第一铰接杆（5f1）和第二铰接杆（5f2）的一端均与第一气缸（5c）的伸缩杆铰接，另一端均向外延伸，所述第一从动部（5g）包括第三铰接杆（5g1）和第四铰接杆（5g2），所述第三铰接杆（5g1）和第四铰接杆（5g2）呈交叉状态设置，所述第三铰接杆（5g1）的一端与第一铰接杆（5f1）远离第一气缸（5c）的一端铰接，所述第四铰接杆（5g2）的一端与第二铰接杆（5f2）远离第二气缸（5b1）的一端铰接。4.根据权利要求3所述的一种钵苗移栽机的穴盘定位装置，其特征在于：所述第三铰接杆（5g1）的两端分别设有第一滑动柱（5g3），每个所述第一滑动柱（5g3）的一端与第三铰接杆（5g1）固定连接，另一端与对应位置的第一限位板（5d）滑动连接，所述第四铰接杆（5g2）的两端分别设有第二滑动柱（5g4），每...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，
申请(专利权)人：安徽四方精工机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34