一种水下多功能测量装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于勘探技术领域，公开了一种水下多功能测量装置，包括水下多功能传感器、数据采集器和上位机数据处理模块；所述数据采集器分别与所述水下多功能传感器及所述上位机数据处理模块连接；上位机数据处理模块用于配置所述水下多功能传感器的工作模式，并显示、分析和存储所述水下多功能传感器的测量数据；所述水下多功能传感器包括耐压外壳和安装在耐压外壳内的控制处理电路、压力传感器及温度传感器；将压力传感器、温度传感器及姿态传感器等多种传感器集成到一个装置上，用于远距离实时测量方位角、橫滚角、俯仰角、角速度、水温、水位深度等参数，本发明专利技术的水下多功能测量装置具备体积小，功能多样的特点。

A Multifunctional Underwater Measuring Device and Its Application

The invention belongs to the field of exploration technology, and discloses an underwater multi-functional measuring device, which comprises an underwater multi-functional sensor, a data acquisition device and a data processing module of the upper computer; the data acquisition device is respectively connected with the underwater multi-functional sensor and the data processing module of the upper computer; and the data processing module of the upper computer is used to configure the working model of the underwater multi-functional sensor. The underwater multifunctional sensor includes a pressure shell and a control processing circuit installed in the pressure shell, a pressure sensor and a temperature sensor, and integrates a pressure sensor, a temperature sensor and an attitude sensor into a device for long-distance real-time azimuth measurement. The underwater multifunctional measuring device of the present invention has the characteristics of small volume and various functions, such as angle, roll angle, pitch angle, angular velocity, water temperature, water level depth, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种水下多功能测量装置及其使用方法
本专利技术属于勘探
，具体涉及一种水下多功能测量装置。
技术介绍
随着海洋资源的深入开发，海洋探测领域出现了各种新型探测手段，新的水下拖曳阵列长达数公里，水下平台、水下航行器、潜器走向更深的海域。而在海洋地球物理勘测过程中，都需要精确的水下环境参数，包括探测器的方位角、俯仰角、橫滚角、水深和温度等，这些数据在实时或后期处理中十分重要。现有的水下参数测量装置功能相对单一，对多功能测量中采用多种分离传感器协同作业，布线复杂，安装复杂，测量系统体积大。在实施远距离多参量深水探测作业过程中，传统的测量装置系统结构庞大，系统构成复杂、供电种类繁杂、供电和数据传输电缆要求高、重量大，在完成数公里的数据传输和供电传输的成本高、施工难度大、抗干扰能力有限。此外，由于我国的高精度辅助探测仪器研发在技术水平、研发时间和核心软硬件都与国外有较大差距。高精度辅助探测仪器的进口，如姿态传感器、深度传感器都受到以美欧、日本等国外的禁运、禁购等限制，为此，我们设计本专利技术的水下多功能测量装置。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种水下多功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下多功能测量装置，其特征在于：包括水下多功能传感器、数据采集器和上位机数据处理模块；所述数据采集器分别与所述水下多功能传感器及所述上位机数据处理模块连接；上位机数据处理模块用于配置所述水下多功能传感器的工作模式，并显示、分析和存储所述水下多功能传感器的测量数据；所述水下多功能传感器包括耐压外壳、姿态传感器和安装在耐压外壳内的控制处理电路、压力传感器及温度传感器；所述控制处理电路的微控制处理芯片将接收到的压力传感器的模数转换数据进行处理，得到压力测量值；所述微控制处理芯片将接收到的温度传感器的模数转换数据进行处理，得到温度测量值；所述微控制处理芯片将接收到的姿态传感器的数据进行处理计算...

【技术特征摘要】
1.一种水下多功能测量装置，其特征在于：包括水下多功能传感器、数据采集器和上位机数据处理模块；所述数据采集器分别与所述水下多功能传感器及所述上位机数据处理模块连接；上位机数据处理模块用于配置所述水下多功能传感器的工作模式，并显示、分析和存储所述水下多功能传感器的测量数据；所述水下多功能传感器包括耐压外壳、姿态传感器和安装在耐压外壳内的控制处理电路、压力传感器及温度传感器；所述控制处理电路的微控制处理芯片将接收到的压力传感器的模数转换数据进行处理，得到压力测量值；所述微控制处理芯片将接收到的温度传感器的模数转换数据进行处理，得到温度测量值；所述微控制处理芯片将接收到的姿态传感器的数据进行处理计算，输出方位角、橫滚角、俯仰角和角速度值。2.根据权利要求1所述的水下多功能测量装置，其特征在于：所述控制处理电路包括第一管理电源、电光转换电路、模数转换电路、微控制处理芯片和姿态传感器；所述第一管理电源为所述电光转换电路、所述微控制处理芯片、所述姿态传感器、所述压力传感器、所述温度传感器及所述模数转换电路提供电压；所述微控制处理芯片用于控制、读取和处理姿态传感器、压力传感器和温度传感器；所述模数转换电路用于对所述压力传感器及所述温度传感器进行模数转换数据的处理，并将处理后的模数转换数据传输至所述微控制处理芯片；所述微控制处理芯片输出的数据通过所述电光转换电路转换为光信号，再传输给所述数据采集器，所述数据采集器将接收到的光信号转换为电信号并传输给所述上位机数据处理模块。3.根据权利要求2所述的水下多功能测量装置，其特征在于：所述数据采集器通过USB传输线与所述上位机数据处理模块连接。4.根据权利要求2所述的水下多...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡习文，李广，
申请(专利权)人：武汉连海装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42