湿喷机械手以及湿喷系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种湿喷机械手以及湿喷系统，包括混凝土输送管段、手持管段、喷嘴和支撑组件，混凝土输送管段具有第一进料端和第一出料端，手持管段具有第二进料端和第二出料端，手持管段与混凝土输送管段连接，手持管段的管壁上设置有进风口，喷嘴安装在第二出料端上，支撑组件包括支撑架、行走轮、第一安装座以及第二安装座，行走轮安装在支撑架的底部，第一安装座绕第一转动轴线转动安装在支撑架上，第二安装座绕第二转动轴线转动安装在第一安装座上，手持管段安装在第二安装座上，且喷嘴的出料通道的中轴线与第二转动轴线不重合。该湿喷机械手通过转动来实现不同湿喷角度的调节，操作便捷可靠，湿喷的区域广，湿喷作业效率高，质量高。

Wet Spraying Manipulator and Wet Spraying System

The utility model provides a wet spraying manipulator and a wet spraying system, including a concrete conveying pipe section, a hand-held pipe section, a nozzle and a supporting component. The concrete conveying pipe section has a first feeding end and a first feeding end. The hand-held pipe section has a second feeding end and a second feeding end. The hand-held pipe section is connected with the concrete conveying pipe section, and an air inlet and a nozzle are arranged on the pipe wall of the hand-held pipe section. The support assembly consists of a support frame, a walking wheel, a first installation seat and a second installation seat. The walking wheel is installed at the bottom of the support frame. The first installation seat rotates around the first rotation axis and is installed on the support frame. The second installation seat rotates around the second rotation axis and is installed on the first installation seat. The handheld pipe section is installed on the second installation seat, and the discharge of the nozzle. The central axis of the passage does not coincide with the second rotation axis. The wet spraying manipulator realizes the adjustment of different wet spraying angles by rotating. The operation is convenient and reliable, the wet spraying area is wide, the wet spraying operation efficiency is high, and the quality is high.

【技术实现步骤摘要】
湿喷机械手以及湿喷系统
本技术涉及建筑施工喷护设备领域，具体而言，涉及一种湿喷机械手以及湿喷系统。
技术介绍
近年来，随着我国经济的高速发展，机械行业的发展迅猛，工程机械行业的发展尤为突出，如混凝土湿喷机等工程机械产品，现在已广泛运用于经济建设中，减少人们工作量的同时，大大提高了工作效率。对于混凝土湿喷机，它是一种隧道等工程中广泛使用的初期支护设备，工作时，湿喷机中的混凝土经过管路输送至喷嘴装置时，需在喷嘴装置处加入速凝剂，并通过高压空气把混凝土经过喷嘴装置高速喷射出去，含有速凝剂的混凝土会迅速凝结，形成支护层。此外，湿喷机是一种将混凝土沿管道由风送或泵送至喷枪进料口，后经喷枪高压风提速后喷射出去，喷射到施工面上去的机械。现有的混凝土湿喷机分为两种，一种是拖拽式的手持转子湿喷机，另一种是大型臂架泵送湿喷机。手持转子湿喷机体积较小，操作比较简单，能够进入较狭窄的通道内工作；但手持转子湿喷机的湿喷量较小，同时需要操作人员手持喷枪进行喷射工作，操作人员的个人工作强度较大，因此工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种湿喷机械手，以改善传统的手持式喷施机械手操作劳动强度高、效率低的问题。本技术的目的在于提供一种喷施系统，以改善传统的手持式喷施机械手操作劳动强度高、效率低的问题。本技术的实施例是这样实现的：基于上述第一目的，本技术提供了一种湿喷机械手，其包括有：混凝土输送管段，所述混凝土输送管段的长度方向的两端分别为第一进料端和第一出料端，手持管段，所述手持管段的长度方向的两端分别为第二进料端和第二出料端，所述手持管段与所述混凝土输送管段连接，且所述第二进料端连通所述第一出料端，所述手持管段的管壁上设置有进风口，喷嘴，所述喷嘴安装在所述第二出料端上，且所述喷嘴的出料通道与所述手持管段的进料通道倾斜设置，支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、行走轮、第一安装座以及第二安装座，所述行走轮安装在所述支撑架的底部，所述第一安装座绕第一转动轴线转动安装在所述支撑架上，所述第二安装座绕第二转动轴线转动安装在所述第一安装座上，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直，所述手持管段安装在所述第二安装座上，且喷嘴的出料通道的中轴线与所述第二转动轴线不重合。在本技术较佳的实施例中，所述手持管段与所述混凝土输送管段转动连接，所述手持管段与所述混凝土输送管段共同限定出第三转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴两两垂直设置。在本技术较佳的实施例中，所述手持管段与所述混凝土输送管段通过密封轴承连接。在本技术较佳的实施例中，所述支撑架包括安装板、安装柱以及至少两根支撑腿，所述至少两根支撑腿安装在所述安装板的一板面上，所述行走轮安装在所述支撑腿的远离所述安装板的端部，所述安装柱安装在所述安装板远离所述支撑腿的板面上，所述安装柱垂直于所述安装板的板面，所述第一安装座转动安装在所述安装柱上，所述第一转动轴线与所述安装柱平行设置。在本技术较佳的实施例中，所述第二安装座转动安装在所述第一安装座的侧部。在本技术较佳的实施例中，所述第一安装座的顶部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的相对的两个槽侧壁上均设置有卡接槽，所述卡接槽的长度方向与所述弧形凹槽的长度方向相同；所述第二安装座包括定位件以及转动件，所述定位件包括安装部以及定位部，所述安装部安装在所述定位部上，且所述安装部与所述定位部垂直设置，所述定位部的两端对应插接在两个所述卡接槽中，所述定位部相对于所述第一安装座在所述弧形凹槽中往复滑动，所述转动件转动安装在所述安装部上，所述转动件具有卡孔，所述手持管段转动设置在所述卡孔内。在本技术较佳的实施例中，所述弧形凹槽包括弧形段以及位于弧形段的两端的直线段，每个所述直线段位置处的所述卡接槽的槽底壁上设置有导向斜面，所述定位部包括主连接段、两个活动连接段以及两个弹性件，所述主连接段的两个端面均设置有滑动槽，所述活动连接段的一端插接在对应的所述滑动槽内且通过所述弹性件与所述主连接段连接，所述活动连接段在所述滑动槽内相对于所述主连接段往复滑动，所述活动连接段远离所述主连接段的端面设置为圆锥面，所述导向斜面与所述圆锥面配合，以使所述活动连接段由所述直线段朝向所述弧形段滑动的同时两个所述活动连接段相互靠近滑动，进而使所述活动连接段离开对应的所述定位槽。在本技术较佳的实施例中，所述弹性件为弹簧。在本技术较佳的实施例中，所述支撑架为伸缩结构。基于上述第二目的，本技术提供了一种湿喷系统，包括混凝土搅拌箱、供风单元以及所述的湿喷机械手，所述混凝土搅拌箱用于给所述混凝土输送管段输送混凝土，所述供风单元连通所述进风口。本技术实施例的有益效果是：综上所述，本技术实施例提供了一种湿喷机械手，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该湿喷机械手依靠支撑组件支撑机械臂，减轻了工人的劳动强度，且在湿喷过程中通过转动来实现不同湿喷角度的调节，操作便捷可靠，湿喷的区域广，湿喷作业效率高，质量高。具体如下：本实施例提供的湿喷机械手，通过将手持管段设置在支撑组件上，混凝土湿喷过程中，机械手臂的重量大部分被支撑组件吸收，操作人员控制机械手臂时需要的力气小，大大降低了劳动强度，工作人员的疲劳度减小，进而能够提高工作效率，缩短施工周期。其次，在湿喷作业过程中，操作人员通过握住手持管段，施加力在手持管段上，施加的力通过手持管段传递给第一安装座，可以带动第一安装座相对于支撑架转动，改变喷嘴的喷射角度，扩大湿喷区域。还可以通过操作手持管段使手持管段相对于第一安装座转动，即实现了喷嘴的在多个方向上的转动，大大扩大了喷施区域，且在操作手持管段的过程中省时省力，便捷灵活。尤其在湿喷隧道等空间狭小位置时，通过支撑架在隧道中行走，然后按需调整喷嘴的湿喷角度，整个施工过程中省时省力，作业的强度低，效率高，湿喷质量高。本实施例提供的湿喷系统包括上述的湿喷机械手，具有上述湿喷机械手的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的湿喷机械手的示意图；图2为本技术实施例的湿喷机械手的混凝土输送管段和手持管段示意图；图3为本技术实施例的湿喷机械手的第一安装座的一视角的示意图；图4为本技术实施例的湿喷机械手的第一安装座的另一视角的示意图；图5为本技术实施例的湿喷机械手的第一安装座的部分剖视示意图；图6为图5中的局部放大示意图；图7为本技术实施例的湿喷机械手的第二安装座的示意图。图标：100－混凝土输送管段；110－第一进料端；120－第一出料端；200－手持管段；210－第二进料端；220－第二出料端；230－进风口；300－喷嘴；400－支撑组件；410－支撑架；411－安装板；412－安装柱；413－支撑腿；420－行走轮；430－第一安装座；431－弧形凹槽；432－卡接槽；433－定位槽；434－导向斜面；440－第二安装座；441－定位件；4411－本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机械手，其特征在于，其包括有：混凝土输送管段，所述混凝土输送管段的长度方向的两端分别为第一进料端和第一出料端，手持管段，所述手持管段的长度方向的两端分别为第二进料端和第二出料端，所述手持管段与所述混凝土输送管段连接，且所述第二进料端连通所述第一出料端，所述手持管段的管壁上设置有进风口；喷嘴，所述喷嘴安装在所述第二出料端上，且所述喷嘴的出料通道与所述手持管段的进料通道倾斜设置；支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、行走轮、第一安装座以及第二安装座，所述行走轮安装在所述支撑架的底部，所述第一安装座绕第一转动轴线转动安装在所述支撑架上，所述第二安装座绕第二转动轴线转动安装在所述第一安装座上，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直，所述手持管段安装在所述第二安装座上，且喷嘴的出料通道的中轴线与所述第二转动轴线不重合。

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机械手，其特征在于，其包括有：混凝土输送管段，所述混凝土输送管段的长度方向的两端分别为第一进料端和第一出料端，手持管段，所述手持管段的长度方向的两端分别为第二进料端和第二出料端，所述手持管段与所述混凝土输送管段连接，且所述第二进料端连通所述第一出料端，所述手持管段的管壁上设置有进风口；喷嘴，所述喷嘴安装在所述第二出料端上，且所述喷嘴的出料通道与所述手持管段的进料通道倾斜设置；支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、行走轮、第一安装座以及第二安装座，所述行走轮安装在所述支撑架的底部，所述第一安装座绕第一转动轴线转动安装在所述支撑架上，所述第二安装座绕第二转动轴线转动安装在所述第一安装座上，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直，所述手持管段安装在所述第二安装座上，且喷嘴的出料通道的中轴线与所述第二转动轴线不重合。2.根据权利要求1所述的湿喷机械手，其特征在于，所述手持管段与所述混凝土输送管段转动连接，所述手持管段与所述混凝土输送管段共同限定出第三转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴两两垂直设置。3.根据权利要求2所述的湿喷机械手，其特征在于，所述手持管段与所述混凝土输送管段通过密封轴承连接。4.根据权利要求1所述的湿喷机械手，其特征在于，所述支撑架包括安装板、安装柱以及至少两根支撑腿，所述至少两根支撑腿安装在所述安装板的一板面上，所述行走轮安装在所述支撑腿的远离所述安装板的端部，所述安装柱安装在所述安装板远离所述支撑腿的板面上，所述安装柱垂直于所述安装板的板面，所述第一安装座转动安装在所述安装柱上，所述第一转动轴线与所述安装柱平行设置。5.根据权利要求4所述的湿喷机械手，其特征在于，所述第二安装座转动安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学义，王东旭，钟焱，李斌，
申请(专利权)人：中交一公局海威工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11