一种无缝内衣染色设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无缝内衣染色设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中染色效率低的问题。本无缝内衣染色设备，包括底座，底座上转动设置有转轴，转轴的顶部设置有工作臂，工作臂上设置有机械手，工作臂上设置有能带动机械手移动的位移机构，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构，转轴和位移机构之间设置有布料筒。本实用新型专利技术具有提高染色效率的优点。

A Seamless Underwear Dyeing Equipment

The utility model provides a seamless underwear dyeing device, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem of low dyeing efficiency in the prior art. The seamless underwear dyeing equipment includes a base, a rotating shaft on the base, a working arm on the top of the rotating shaft, a manipulator on the working arm, a displacement mechanism capable of driving the manipulator to move, a cleaning mechanism capable of cleaning the fabric on the front side of the base, and a dyeing mechanism capable of dyeing the fabric on the left side of the base. The rear side of the base is provided with a drying mechanism capable of drying the material, the right side of the base is provided with a blanking mechanism capable of blanking the material, and a cloth barrel is arranged between the rotating shaft and the displacement mechanism. The utility model has the advantages of improving dyeing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无缝内衣染色设备
本技术属于机械
，涉及一种无缝内衣染色设备。
技术介绍
无缝内衣是一次成型的针织内衣，最早起源于意大利，进入中国也只有十多年的历史，但近几年无缝内衣发展很快已逐渐被消费者接受。无缝内衣在染色前需要对其进行清洗油渍，并且再染色后进行烘干，目前，采用多种设备独立工作，导致工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无缝内衣染色设备，本技术具有提高工作效率的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无缝内衣染色设备，包括底座，其特征在于，所述底座上转动设置有转轴，转轴的顶部设置有工作臂，所述工作臂上设置有机械手，工作臂上设置有能带动机械手移动的位移机构，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构，转轴和位移机构之间设置有布料筒。所述位移机构包括丝杆，丝杆通过周向转动且轴向固定的方式水平设置在工作臂上，丝杆的端部连接有能使其转动的电机一，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母外侧固定有滑动块，滑动块与工作臂滑动设置，工作块上还固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部与机械手相固定。电机一转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动块水平移动，滑动块水平移动带动气缸一水平移动，气缸一带动机械手上下升降。所述清洗机构包括清洗筒，清洗筒内转动设置有搅拌桶，清洗筒中固定有驱动电机，搅拌桶底部与驱动电机的输出轴相连接，搅拌桶的内壁上开设有若干通孔，清洗筒的顶部水平滑动设置有滑动门，滑动门连接有能使其来回移动气缸二，清洗筒上设置有冷水进口、热水进口和清洗剂进口，所述冷水进口连接有冷水管，冷水管上设置有水泵，热水进口连接有热水管，热水管上设有水泵二，热水管连接有热水箱，热水箱内设置有电加热管，清洗筒底部具有出水口。搅拌桶转动带动面料清洗，在清洗剂和水的作用下将面料表面的污垢去除。所述染色机构包括染缸，染缸底部外侧固定有电机二，电机二的输出轴竖直向上并穿设在染缸中，电机二的输出轴连接有搅拌轴，搅拌轴上设置有若干搅拌叶片，所述染缸上还设有进液孔、出水孔和进水孔，染缸中还设有温度调节机构，温度调节机构包括环形管，环形管贴附在染缸内壁上，环形管中设置有导热油，环形管中设置有电加热丝。电机二的输出轴转动带动搅拌叶片转动，搅拌叶片转动提高染色效率。所述烘干机构包括烘干箱，烘干箱底部具有两个进气孔，烘干箱顶部具有出气孔，进气孔连接有进气支管，进气支管连接有进气总管，进气总管设置进气泵，进气总管连接有暖气箱，暖气箱内设置有电热管，出气孔连接有出气管，出气管缠绕设置在烘干箱的外侧，烘干箱内竖直设置有若干导风板，导风板上还是有若干导风孔，导风孔中设置有导风管，导风管倾斜向上设置。热气从底部进气孔进入，并向上流动，通过导风板使面料两侧能够均匀受热，具有烘干效果好的优点。所述下料机构包括下料架，下料架上两侧设置有链条，链条之间平行设置有若干挂杆，下料架上固定有电机三，电机三上设置有链轮，链轮与链条啮合。将下料的面料挂在挂杆上进行流水线式有序下料。所述搅拌叶片呈S状。所述清洗筒和染缸之间设置有接水槽一，染缸和烘干箱之间设置有接水槽二。在面料移动过程中会有水掉落，接水槽一和接水槽二能够将掉落的水集中起来。所述转轴同轴固定有皮带轮一，转轴一侧固定有电机四，电机四的输出轴上同轴固定有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带连接。本无缝内衣染色设备的基本原理如下：首先，通过机械手将面料从布料筒中抓取至搅拌桶内；然后，通过转动搅拌桶对面料进行清洗；接着，将面料从搅拌桶中抓取至染缸中，染缸对面料进行染色；其次，染色后的面料输送至烘干箱内进行烘干；最后，将烘干后的面料挂在挂杆上通过链条输送出去，本技术采用的结构相对直线流水线占用空间小，并且自动化程度高，大大提高了生产效率。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本无缝内衣染色设备通过设置驱动电机、清洗筒和搅拌桶，使面料能够自动清洗，提高了清洗效率。2、本无缝内衣染色设备通过设置染缸、电机二、搅拌叶片和环形管贴，使面料能够全自动染色，大大提高了染色效率。3、本无缝内衣染色设备通过设置烘干箱、进气支管、进气总管、导风板和导风管，暖气能够均匀的从导风管中吹向面料，使面料烘干均匀，保证了生产质量。4、本无缝内衣染色设备通过设置电机三、挂杆和链条，使面料能够有序的下料。5、本无缝内衣染色设备通过设置接水槽一和接水槽二，在面料移动过程中会有水掉落，接水槽一和接水槽二能够将掉落的水集中起来，统一对污水进行处理，减少环境污染。附图说明图1是本无缝内衣染色设备的俯视示意图。图2是本无缝内衣染色设备的位移机构示意图。图3是本无缝内衣染色设备的清洗机构示意图。图4是本无缝内衣染色设备的染色机构示意图。图5是本无缝内衣染色设备的烘干机构示意图。图6是本无缝内衣染色设备的下料机构示意图。图中，1、转轴；2、工作臂；3、电机一；4、布料筒；5、位移机构；5a、机械手；5b、气缸一；5c、滑动块；6、清洗机构；6a、驱动电机；6b、清洗筒；6c、搅拌桶；6d、滑动门；6e、气缸二；7、染色机构；7a、染缸；7b、电机二；7c、搅拌叶片；7d、环形管贴；8、烘干机构；8a、烘干箱；8b、进气支管；8c、进气总管；8d、导风板；8e、导风管；9、下料机构；9a、电机三；9b、挂杆；10、接水槽一；11、接水槽二；12、皮带轮一；13、皮带轮二；14、电机四。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-6所示，一种无缝内衣染色设备，包括底座，底座上转动设置有转轴1，转轴1的顶部设置有工作臂2，工作臂2上设置有机械手5a，工作臂2上设置有能带动机械手5a移动的位移机构5，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构6，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构7，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构8，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构9，转轴1和位移机构5之间设置有布料筒4。如图2所示，位移机构5包括丝杆，丝杆通过周向转动且轴向固定的方式水平设置在工作臂2上，丝杆的端部连接有能使其转动的电机一3，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母外侧固定有滑动块5c，滑动块5c与工作臂2滑动设置，工作块上还固定有气缸一5b，气缸一5b的活塞杆竖直向下且端部与机械手5a相固定。电机一3转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动块5c水平移动，滑动块5c水平移动带动气缸一5b水平移动，气缸一5b带动机械手5a上下升降。如图3所示，清洗机构6包括清洗筒6b，清洗筒6b内转动设置有搅拌桶6c，清洗筒6b中固定有驱动电机6a，搅拌桶6c底部与驱动电机6a的输出轴相连接，搅拌桶6c的内壁上开设有若干通孔，清洗筒6b的顶部水平滑动设置有滑动门6d，滑动门6d连接有能使其来回移动气缸二6e，清洗筒6b上设置有冷水进口、热水进口和清洗剂进口，冷水进口连接有冷水管，冷水管上设置有水泵，热水进口连接有热水管，热水管上设有水泵二，热水管连接有热水箱，热水箱内设置有电加热管，清洗筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无缝内衣染色设备，包括底座，其特征在于，所述底座上转动设置有转轴，转轴的顶部设置有工作臂，所述工作臂上设置有机械手，工作臂上设置有能带动机械手移动的位移机构，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构，转轴和位移机构之间设置有布料筒。

【技术特征摘要】
1.一种无缝内衣染色设备，包括底座，其特征在于，所述底座上转动设置有转轴，转轴的顶部设置有工作臂，所述工作臂上设置有机械手，工作臂上设置有能带动机械手移动的位移机构，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构，转轴和位移机构之间设置有布料筒。2.根据权利要求1所述的无缝内衣染色设备，其特征在于，所述位移机构包括丝杆，丝杆通过周向转动且轴向固定的方式水平设置在工作臂上，丝杆的端部连接有能使其转动的电机一，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母外侧固定有滑动块，滑动块与工作臂滑动设置，工作块上还固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部与机械手相固定。3.根据权利要求2所述的无缝内衣染色设备，其特征在于，所述清洗机构包括清洗筒，清洗筒内转动设置有搅拌桶，清洗筒中固定有驱动电机，搅拌桶底部与驱动电机的输出轴相连接，搅拌桶的内壁上开设有若干通孔，清洗筒的顶部水平滑动设置有滑动门，滑动门连接有能使其来回移动气缸二，清洗筒上设置有冷水进口、热水进口和清洗剂进口，所述冷水进口连接有冷水管，冷水管上设置有水泵，热水进口连接有热水管，热水管上设有水泵二，热水管连接有热水箱，热水箱内设置有电加热管，清洗筒底部具有出水口。4.根据权利要求3所述的无缝内衣染色设备，其特征在于，所述染色机构包括染缸，染缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞建新，
申请(专利权)人：海宁百丽丝染整有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33