The technology of motion compensation virtual reality includes a virtual reality computing device for vehicles. The virtual reality computing device is configured to present virtual reality content to the passengers of the vehicle and determine the motion of the vehicle based at least on sensor data generated by one or more vehicle motion sensors of the vehicle. Based on the determined motion of the vehicle, the virtual reality computing device modifies the presented virtual reality media. In some embodiments, the virtual reality computing device can use other sensors associated with the vehicle and/or the user wearing the virtual reality device to predict the said motion of the vehicle in order to determine the expected motion of the vehicle to be perceived in the future.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运动补偿虚拟现实的技术相关申请的交叉引用本申请要求于2016年10月1日提交的名称为“TECHNOLOGIESFORMOTION-COMPENSATEDVIRTUALREALITY(用于运动补偿虚拟现实的技术)”的美国专利技术专利申请序列号15/283,333的优先权。
技术介绍
虚拟现实(VR)技术包括用于在虚拟现实显示器上提供虚拟空间的虚拟图像的技术。在典型的虚拟现实系统中，虚拟现实显示器完全包含用户的视图，以提供更大的进入虚拟环境中的沉浸感。例如，虚拟现实系统可以包括“VR护目镜”、“VR头盔”和/或其他“平视显示器”。然而，由于VR内容与用户所经历的生理刺激之间的不一致，这种包含视图的头戴式VR显示器可能引起一些用户的恶心。例如，头戴式VR显示器可能通过呈现与用户的身体运动不同的运动(或不运动)而引起用户的恶心。例如，在虚拟空间中向前移动而用户保持静止，可能引起晕动病和/或恶心。另外，用户的物理移动(例如，头部移动)与显示在头戴式VR显示器上的VR对象的响应更新之间的延迟可能引起晕动病和/或恶心。增强现实(AR)技术与VR技术类似，并且包括用于在真实空间或在...
【技术保护点】
1.一种车辆的虚拟现实计算设备，所述虚拟现实计算设备包括：虚拟现实呈现器，用于将虚拟现实内容呈现给所述车辆的乘员；以及虚拟现实运动补偿器，用于(i)至少基于由所述车辆的一个或多个车辆运动传感器生成的传感器数据来确定所述车辆的运动，并且(ii)基于所述车辆的所确定的运动来修改所呈现的虚拟现实媒体。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.01 US 15/283,3331.一种车辆的虚拟现实计算设备，所述虚拟现实计算设备包括：虚拟现实呈现器，用于将虚拟现实内容呈现给所述车辆的乘员；以及虚拟现实运动补偿器，用于(i)至少基于由所述车辆的一个或多个车辆运动传感器生成的传感器数据来确定所述车辆的运动，并且(ii)基于所述车辆的所确定的运动来修改所呈现的虚拟现实媒体。2.如权利要求1所述的虚拟现实计算设备，其中，确定所述车辆的所述运动包括：基于由所述车辆的一个或多个车辆运动传感器产生的传感器数据来确定所述车辆的所述运动。3.如权利要求1所述的虚拟现实计算设备，其中，确定所述车辆的所述运动进一步包括：基于所述车辆的所预测的运动来确定所述车辆的所述运动。4.如权利要求3所述的虚拟现实计算设备，其中，基于所述车辆的所述所预测的运动来确定所述车辆的所述运动包括：访问由所述车辆的车辆导航系统提供的导航数据，以及基于所访问的导航数据来预测所述车辆的运动。5.如权利要求3所述的虚拟现实计算设备，其中，基于所述预测车辆运动来确定所述车辆的所述运动包括：基于指示所述车辆的历史运动的历史运动数据来预测所述车辆的运动。6.如权利要求1所述的虚拟现实计算设备，其中：确定所述车辆的所述运动包括：(i)确定所述车辆的当前运动，以及(ii)确定指示所预测的车辆运动的起始的车辆运动传感器数据签名；并且修改所呈现的虚拟现实媒体包括：响应于确定所述车辆的所确定的当前运动与所述车辆运动传感器数据签名相匹配而修改所呈现的虚拟现实媒体。7.如权利要求1所述的虚拟现实计算设备，其中，修改所述所呈现的虚拟现实媒体内容包括：将所述车辆的所述确定运动与参考阈值进行比较；以及响应于确定所述车辆的所确定的运动满足大于所述参考阈值而修改所呈现的虚拟现实媒体内容。8.如权利要求1所述的虚拟现实计算设备，其中，修改所呈现的虚拟现实媒体内容包括：基于所述车辆的所确定的运动来确定运动补偿虚拟现实内容；以及基于所确定的运动补偿虚拟现实内容来修改所呈现的虚拟现实媒体内容。9.如权利要求8所述的虚拟现实计算设备，进一步包括：运动到虚拟现实内容映射数据库，具有存储于其中的将车辆运动映射到运动补偿虚拟现实内容的运动到虚拟现实内容映射，并且其中，确定所述运动补偿虚拟现实内容包括：通过将所述车辆的所确定的运动与所述运动到虚拟现实内容映射进行比较来确定所述运动补偿虚拟现实内容。10.如权利要求8所述的虚拟现实计算设备，其中，确定运动补偿虚拟现实内容包括：基于所述车辆的车辆信息来确定运动补偿虚拟现实内容，其中，所述车辆信息定义所述车辆的特性。11.如权利要求8所述的虚拟现实计算设备，其中，确定运动补偿虚拟现实内容包括：基于所述车辆的所预测的运动来确定运动补偿虚拟现实内容。12.如权利要求8所述的虚拟现实计算设备，进一步包括：用户情境分析器，被配置成确定所述车辆的乘员对经修改的所呈现的虚拟现实媒体内容的反应；以及更新器，被...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·J·安德森，R·T·贝克维斯，A·阿格拉沃尔，M·石，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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