皮带运输线托盘移载暂存机构制造技术

本实用新型专利技术公开了皮带运输线托盘移载暂存机构，包括：设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手。通过上述方式，本实用新型专利技术皮带运输线托盘移载暂存机构，通过移载机械手负责将升降暂存机构前面的运输装置上的托盘移载到升降暂存机构的后面的运输装置上，在后面的运输装置上托盘开始堆积时，移载机械手将前面的运输装置上过来的托盘移载到升降暂存机构里，等后面的运输装置上的托盘用完时，移载机械手再将托盘取出放回后面的运输装置上，达到自动立体存储托盘，减少人工，空间占用少。

Belt conveyor tray loading temporary storage mechanism

The utility model discloses a tray loading temporary storage mechanism for a belt conveyor line, which comprises a lifting temporary storage mechanism arranged on a frame and a loading manipulator. In the above way, the tray loading temporary storage mechanism of the belt conveyor line of the utility model is responsible for transferring the tray on the transport device in front of the lifting temporary storage mechanism to the transport device behind the lifting temporary storage mechanism through the loading manipulator. When the tray on the rear transport device starts to accumulate, the loading manipulator transfers the tray coming from the front transport device to the lifting temporary storage machine. In the structure, when the pallets on the rear transport devices are used up, the loading manipulator will take the pallets out and put them back on the rear transport devices to achieve automatic stereoscopic storage pallets, reducing manual work and occupying less space.

【技术实现步骤摘要】
皮带运输线托盘移载暂存机构
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及皮带运输线托盘移载暂存机构。
技术介绍
皮带线上运输托盘时常常遇到托盘堆积的问题，托盘堆积会造成卡料，例如：前后方向上下重叠，左右方向错位等，最终造成线体无法正常运转；通常解决方式：1、人工将堆积的托盘取下，等线体运作正常时在将托盘放回线体，这样操作占用人工；2、加长皮带线以增加托盘存储量，这会增大占地面积。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供皮带运输线托盘移载暂存机构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供皮带运输线托盘移载暂存机构，包括：设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手，所述升降暂存机构包括导向框架、升降板、驱动升降板沿竖直方向移动的驱动装置，导向框架嵌入式安装在所述机架的顶板上，升降板设置在导向框架的内部，所述移载机械手包括设置在支撑架上的滑轨、传动机构、X轴移载电机、Z轴移载模组，传动机构分别与X轴移载电机、Z轴移载模组连接，Z轴移载模组包括沿Z轴方向移动的取托盘治具。在本技术一个较佳实施例中，所述驱动装置包括链轮、链条以及驱动链轮带动链条传动的电机。在本技术一个较佳实施例中，所述链条与升降板连接。在本技术一个较佳实施例中，所述驱动装置设置在机架的侧板上。在本技术一个较佳实施例中，所述传动机构包括同步带与同步带轮。在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴移载模组还包括Z轴移载电机。在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴移载电机驱动取托盘治具沿竖直方向移动。在本技术一个较佳实施例中，所述取托盘治具包括吸盘。在本技术一个较佳实施例中，所述机架上设置可开合的门。在本技术一个较佳实施例中，所述机架底部设置滚轮。本技术的有益效果是：提供皮带运输线托盘移载暂存机构，通过移载机械手负责将升降暂存机构前面的运输装置上的托盘移载到升降暂存机构的后面的运输装置上，在后面的运输装置上托盘开始堆积时，移载机械手将前面的运输装置上过来托盘移载到升降暂存机构里，等后面的运输装置上的托盘用完时，移载机械手再将托盘取出放回后面的运输装置上，达到自动立体存储托盘，减少人工，空间占用少。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的皮带运输线托盘移载暂存机构一较佳实施例的整体结构示意图；图2是本技术的皮带运输线托盘移载暂存机构一较佳实施例的升降暂存机构立体图；图3是本技术的皮带运输线托盘移载暂存机构一较佳实施例的升降暂存机构后视图；图4是本技术的皮带运输线托盘移载暂存机构一较佳实施例的移载机械手结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：皮带运输线托盘移载暂存机构，包括：设置在机架1上的升降暂存机构2、移载机械手3；升降暂存机构2包括导向框架21、升降板22、链轮23、链条24以及驱动链轮23带动链条24传动的电机25，导向框架21嵌入式安装在所述机架1的顶板上，升降板22设置在导向框架21的内部，链条24与升降板22连接；移载机械手3包括设置在支撑架31上的滑轨32、同步带33、同步带轮34、X轴移载电机35、Z轴移载模组36，X轴移载电机35驱动同步带33、同步带轮34传动Z轴移载模组36沿水平滑轨移动，Z轴移载模组36包括沿Z轴方向移动的取托盘治具361、Z轴移载电机，取托盘治具361包括吸盘，Z轴移载电机驱动取托盘治具361沿竖直方向移动。在感应到上一工位的托盘到达指定位置时，Z轴移载模组36下降用吸盘将托盘吸住，然后Z轴移载模组36上升将托盘升起，X轴移载电机35通过同步带轮34、同步带33传动将取托盘治具361移动到前面的运输装置上方，然后Z轴移载模组36下降将托盘放到后面的运输装置上。当后面的运输装置上的托盘堆积时，移载机械手3直接把托盘放入导向框架21中，电机25带动链轮23、链条24传动，升降板22下降，将托盘暂存起来，同时为下一次放托盘腾出位置，在后面的运输装置上没有托盘时，升降板22上升将托盘升到取料位置，移载机械手3将托盘从升降暂存机构2里取出，然后放入后面的运输装置。优选地，链轮23、链条24以及驱动链轮23带动链条24传动的电机25被设置在机架1的侧板上。优选地，机架1上设置可开合的门4，对设备进行保护。优选地，机架1底部设置滚轮，方便移动设备。本技术皮带运输线托盘移载暂存机构的有益效果是：自动判断托盘在线体上的运输状况，无需人工再次取放，减少人工，并且暂存机构上下立体存储，空间占用少。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，包括：设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手，所述升降暂存机构包括导向框架、升降板、驱动升降板沿竖直方向移动的驱动装置，导向框架嵌入式安装在所述机架的顶板上，升降板设置在导向框架的内部，所述移载机械手包括设置在支撑架上的滑轨、传动机构、X轴移载电机、Z轴移载模组，传动机构分别与X轴移载电机、Z轴移载模组连接，Z轴移载模组包括沿Z轴方向移动的取托盘治具。

【技术特征摘要】
1.皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，包括：设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手，所述升降暂存机构包括导向框架、升降板、驱动升降板沿竖直方向移动的驱动装置，导向框架嵌入式安装在所述机架的顶板上，升降板设置在导向框架的内部，所述移载机械手包括设置在支撑架上的滑轨、传动机构、X轴移载电机、Z轴移载模组，传动机构分别与X轴移载电机、Z轴移载模组连接，Z轴移载模组包括沿Z轴方向移动的取托盘治具。2.根据权利要求1所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述驱动装置包括链轮、链条以及驱动链轮带动链条传动的电机。3.根据权利要求2所述的皮带运输线托盘移载暂存机构，其特征在于，所述链条与升降板连接。4.根据权利要求1所述的皮带运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32