一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法技术

本发明专利技术公开了一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法，包括如下步骤：S1，建立电机动态模型，电机动态模型和电压的导通角有关；S2，将步骤S1建立的电机动态模型和电机的机械动力学方程一起构成电机的驱动系统模型；S3，通过对电机动态模型的仿真可以得出超前角控制对电机性能的影响；S4，根据超前角控制对电机性能的影响，控制超前角，从而提高电机最大转速。本发明专利技术通过控制电压，在反电势比逆变器所能提供的最大电压低时让电压的导通角超前，这个过程可以通过在反电势上升阶段，以及反电势从平直区域下降时，将电压的导通角超前来实现。这样电流的导通角也被发生超前，使得电流相位发生超前。

A Method of Improving the Maximum Speed of Brushless DC Motor by Phase Lead Strategy

The invention discloses a method for improving the maximum speed of brushless DC motor by phase advance strategy, which includes the following steps: S1, establishing the dynamic model of the motor, the dynamic model of the motor is related to the conduction angle of the voltage; S2, combining the dynamic model of the motor and the mechanical dynamic equation of the motor to form the driving system model of the motor; S3, through the dynamic model of the motor; The simulation results show that the leading angle control can affect the performance of the motor; S4, according to the leading angle control on the performance of the motor, control the leading angle, so as to improve the maximum speed of the motor. By controlling the voltage, the conduction angle of the voltage can be advanced when the back EMF is lower than the maximum voltage provided by the inverter. This process can be realized by advancing the conduction angle of the voltage during the rising stage of the back EMF and when the back EMF falls from the flat region. In this way, the conduction angle of the current is advanced, which leads to the phase of the current.

【技术实现步骤摘要】
一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法
本专利技术涉及电机
，具体涉及永磁无刷直流电机。
技术介绍
永磁同步电机按感应电势波形进行分类可以分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。反电势波形为梯形波的永磁同步电机称为永磁无刷直流电机。永磁无刷直流电机的功率密度要比永磁同步电机大15％。同时每相电流工作的工作时间只有2/3周期，驱动永磁无刷直流电机时，只需要两个晶体管导通，而在永磁同步电机控制中任何时候都需要三个晶体管导通。因此，无刷直流电机的控制中开关损耗要不永磁直流无刷电机小。这样使得开关器件的温度可靠性得到了增加。相比与永磁同步电机使用正弦波电流进行控制，永磁无刷直流电机的控制使用矩形波，这种矩形电流的产生和控制都更加简单。永磁无刷直流电机在每个电周期中需要产生6个换向信号，而永磁同步电机则需要实时获取电机的位置信息。永磁无刷直流电机因为其控制简单、成本低的优势而深受欢迎。当无刷直流电机的转速达到基速时，反电势幅值将等于直流母线供电电压。这时如果想要继续提高转速则需要控制电流的超前角进行弱磁控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种通过相位超前策略提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1，建立电机动态模型，电机动态模型和电压的导通角有关：当导通角为30°≤θ≤90°时，状态方程为：

【技术特征摘要】
1.一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1，建立电机动态模型，电机动态模型和电压的导通角有关：当导通角为30°≤θ≤90°时，状态方程为：当导通角为90°≤θ≤150°时，状态方程为：当导通角为150°≤θ≤210°时，状态方程为：当导通角为210°≤θ≤270°时，状态方程为：当导通角为270°≤θ≤330°时，状态方程为：当导通角为330°≤θ≤30°时，状态方程为：上述状态方程中变量的含义：步骤S2，将步骤S1建立的电机动态模型和电机的机械动力学方程一起构成电机的驱动系统模型,电机的驱动系统模型用来对电机的动态性能进行仿真，电机的机械动力学方程：Te＝λp[fas(θr)ias+fbs(θr)ibs+fbs(θr)ibs](N·m)Te:电转矩λp:辅助磁链ias,bs,cs:a、b、c相电流fas,bs,cs(θr):a、b、c辅助磁链幅值随角度θr变化的函数θr:用弧度表示的转子位置J:转动惯量Te:电转矩Tl:负载转矩B:摩擦系数P:极数；ωm:机械角速度，radθr:转子位置，rad步骤S3，通过对电机动态模型的仿真可以得出超前角控制对电机性能的影响；步骤S4，根据超前角控制对电机性能的影响，控制超前角，从而提高电...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚浩东，景立群，宋士伟，
申请(专利权)人：杭州湘滨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33