一种AGV设备悬挂的减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV设备悬挂的减震装置，包括固定架，在固定架上安装减震组件，减震组件包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，安装后减震组件与驱动装置垂直，使得减震的压力垂直的加载在驱动轴上，而对于悬挂旋转装置不产生多余外力，保证整体装置的寿命。

A shock absorber for suspension of AGV equipment

The utility model discloses a shock absorber suspended by AGV equipment, which comprises a fixture, a shock absorber assembly installed on the fixture, a shock absorber assembly comprising a first connecting seat, a first connecting seat is connected by rotating and matching the first hinge shaft in the first connecting seat, a first turning seat is connected with the second turning seat through a guiding device, and a connecting buffer is also matched between the first turning seat and the guiding device, and a second connecting buffer is matched between the first turning seat and the guiding device. The rotating seat connects the second connecting seat, and the second connecting seat fixedly connects the fixing frame. The utility model has the advantages that: the utility model ensures the stability of the driving force of the AGV body, improves the ground adaptability of the vehicle, after installation, the shock absorber assembly is perpendicular to the driving device, so that the shock absorber pressure is loaded vertically on the driving shaft, while no extra external force is generated for the suspension and rotation device, and ensures the life of the whole device.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV设备悬挂的减震装置
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种AGV设备悬挂的减震装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV设备中的悬挂装置一直是AGV设计的关键点，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。现有的AGV设备的悬挂装置，在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳，整车的地面适应能力较差，为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种用于AGV设备的悬挂装置，本申请适用于该悬挂的减震装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV设备悬挂的减震装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：包括固定架，在固定架上安装减震组件，减震组件包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。优选地，所述固定架为U型板，在固定架的其中一个侧板上安装驱动装置，在固定架开口一侧配合连接转动装置，在固定架的两个侧板之间固定连接所述减震组件。优选地，所述第一连接座包括第二底板，在第二底板的一侧设有两个平行设置的立板，在每个立板上均设有一个通孔，两个通孔共轴线设置，且在每个通孔的外侧均设有一个开口槽，在开口槽两侧的立板上设有连通的螺孔。优选地，在所述第一连接座上还固定连接固定板。优选地，所述缓冲件为矩形弹簧、圆柱弹簧和气体弹簧。优选地，所述第一转座和所述第二转座均采用以下结构中的一种：a、关节轴承；b、包括连杆，在连杆的一端设有法兰，在连杆的一侧设有铰接孔。优选地，所述导向装置包括套筒，套筒连接所述第二转座，在套筒内滑动配合导向柱，导向柱连接导杆，导杆贯穿套筒的筒底。本技术的优点在于：本技术保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，安装后减震组件与驱动装置垂直，使得减震的压力垂直的加载在驱动轴上，而对于悬挂旋转装置不产生多余外力，保证整体装置的寿命。附图说明图1是本技术所提供的一种AGV设备悬挂的减震装置的原理结构示意图；图2是图1的剖视图转动装置；图3是图1的装配使用状态示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2和图3所示，本技术提供的一种AGV设备悬挂的减震装置，包括固定架1，固定架1为U型板，在固定架1的一侧连接驱动轮3，驱动轮3为现有技术。在所述固定架1的两个侧板之间通过螺钉连接减震组件5，减震组件5包括第一连接座10，第一连接座10包括第二底板10.1，在第二底板10.1的一侧设有两个平行设置的立板10.2，立板10.2的宽度小于其所在第二底板10.1边缘的宽度。在每个立板10.2上均设有一个通孔10.3，两个通孔10.3共轴线设置，且在每个通孔10.3的外侧均设有一个开口槽10.4，在开口槽10.4两侧的立板10.2上设有连通的螺孔。第二底板10.1通过螺钉连接固定板20，固定板20通过螺钉连接在AGV车体底盘上。两个通孔10.3之间插接第一铰接轴11，第一铰接轴11通过两侧立板10.2的通孔10.3两侧螺孔内的螺钉锁紧固定。在第一铰接轴11上套接第一转座12，第一转座12能够绕第一铰接轴11自由转动。第一转座12通过导向装置13连接第二转座14，在第一转座12和导向装置13之间还配合连接缓冲件15，缓冲件15为矩形弹簧、圆柱弹簧和气体弹簧，本方案缓冲件15采用圆柱弹簧。第二转座14通过第二铰接轴26连接第二连接座16，第二连接座16与第一连接座10结构相同，第二连接座16通过螺钉连接在固定架1的两个侧板之间。所述第一转座12和所述第二转座14均采用以下结构中的一种：a、关节轴承；b、包括连杆21，在连杆21的一端设有法兰22，在连杆21的一侧设有铰接孔23。本方案第一转座12优选为第二种结构，第二连接座16优选为关节轴承。所述导向装置13包括套筒19，在套筒19的开口端设有环形台阶，在，所述缓冲件15套接在套筒19上，缓冲件15的一端与环形台阶接触配合、另一端与第一转座12的法兰22接触配合。在套筒19的开口内配合连接挡板27，第二转座14的轴承柄贯穿插入挡板27，在套筒19内滑动配合导向柱24，导向柱24连接导杆25，导杆25贯穿套筒19的筒底，导杆25的外部设有一段外螺纹，在第一转座12的连杆21内设有螺孔，导杆25与连杆21的螺孔对应连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）上安装减震组件（5），减震组件（5）包括第一连接座（10），在第一连接座（10）内通过第一铰接轴（11）转动配合连接第一转座（12），第一转座（12）通过导向装置（13）连接第二转座（14），在第一转座（12）和导向装置（13）之间还配合连接缓冲件（15），第二转座（14）转动连接第二连接座（16），第二连接座（16）固定连接固定架（1）。

【技术特征摘要】
1.一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）上安装减震组件（5），减震组件（5）包括第一连接座（10），在第一连接座（10）内通过第一铰接轴（11）转动配合连接第一转座（12），第一转座（12）通过导向装置（13）连接第二转座（14），在第一转座（12）和导向装置（13）之间还配合连接缓冲件（15），第二转座（14）转动连接第二连接座（16），第二连接座（16）固定连接固定架（1）。2.根据权利要求1所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：所述固定架（1）为U型板，在固定架（1）的其中一个侧板上安装驱动装置（2），在固定架（1）开口一侧配合连接转动装置（4），在固定架（1）的两个侧板之间固定连接所述减震组件（5）。3.根据权利要求1所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：所述第一连接座（10）包括第二底板（10.1），在第二底板（10.1）的一侧设有两个平行设置的立板（10.2），在每个立板（10.2）上均设有一个通孔（10.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金珠，杨文，张庆文，罗丹，年四成，王桂磊，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34