包装箱扎带自动去除装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包装箱扎带自动去除装置及方法，本发明专利技术的包装箱扎带自动去除装置包括箱体输送件、切刀组件、吸盘组件和扎带移除组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向下游输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述吸盘组件设置在所述移除工位并能在扎带被切断后吸起包装箱的外合页，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能在包装箱的外合页被吸起后将被切断的扎带移除，本发明专利技术的包装箱扎带自动去除方法采用本发明专利技术的自动去除装置，本发明专利技术的包装箱扎带自动去除装置及方法具有自动化程度高、运行可靠且效率高等优点。

Automatic Removal Device and Method of Lacing Strip in Packaging Box

The invention discloses an automatic removal device and method of packing box tie belt. The automatic removal device of packing box tie belt includes box conveyor, cutter assembly, sucker assembly and tie removal assembly. Along the conveying direction of the box conveyor, a cutting station and a removal station are arranged in turn. The cutting tool assembly is set at the cutting station and can be used to the direction of the box conveyor. When downstream conveying the packing box, the strap at the bottom of the packing box is cut off. The sucker assembly is set at the removal station and can suck up the outer hinge of the packing box after the strap is cut off. The strap removal assembly is set at the removal station and can remove the strap that will be cut off after the outer hinge of the packing box is sucked up. The automatic removal method of the strap in the packing box adopts the present invention. The automatic stripping device and method of the invention have the advantages of high automation, reliable operation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
包装箱扎带自动去除装置及方法
本专利技术涉及食品、药品及化妆品生产领域，尤其涉及一种包装箱扎带自动去除装置及方法。
技术介绍
在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，并取出扎带，再打开箱体顶部合页，取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位，不仅效率低、劳动强度大，而且存在较大的污染风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、运行可靠且效率高的包装箱扎带自动去除装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种包装箱扎带自动去除装置，包括箱体输送件、切刀组件、吸盘组件和扎带移除组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述吸盘组件设置在所述移除工位并能在扎带被切断后吸起包装箱的外合页，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能在包装箱的外合页被吸起后将被切断的扎带移除。作为上述技术方案的进一步改进：所述包装箱扎带自动去除装置还包括箱体提升件，所述箱体提升件设置在所述移除工位并能向上提升包装箱以使包装箱脱离所述箱体输送件。所述扎带移除组件包括升降驱动件、安装板、平移驱动件和L形钩，所述升降驱动件装设在所述箱体输送件的上方，所述安装板装设在所述升降驱动件的驱动端上，所述平移驱动件和L形钩均装设在所述安装板上，所述L形钩可在所述平移驱动件的驱动下往复移动，所述平移驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向平行。所述平移驱动件和L形钩均设置为两个，各所述平移驱动件分别驱动一个L形钩，其中一个L形钩的下端设有可与所述另一L形钩配合夹紧扎带的凹槽。所述移除工位上设有回收驱动件和滑动安装块，所述滑动安装块装设在所述回收驱动件的驱动端并能在所述回收驱动件的驱动下往复移动，所述升降驱动件装设在所述滑动安装块上，所述回收驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。所述吸盘组件包括安装臂、竖直驱动件和真空吸盘，所述安装臂装设在所述箱体输送件上方，所述竖直驱动件装设在所述安装臂上，所述真空吸盘装设在所述竖直驱动件的驱动端。所述箱体输送件包括两条输送带，两根所述输送带之间设有间隙，所述切刀组件设置在两根所述输送带之间，所述箱体提升件设置在两根所述输送带之间。所述切刀组件包括切刀、旋转驱动件、连接板和复位件，所述连接板与所述旋转驱动件连接并能在所述旋转驱动件的驱动下转动，所述切刀可转动地装设在所述连接板上，所述复位件设置在所述连接板与切刀之间以使所述切刀在被包装箱压住前刀尖高于所述输送带的输送面。一种包装箱扎带自动去除方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动箱体输送件输送包装箱；S2、在包装箱由切断工位向移除工位输送过程中，切刀组件将包装箱底部的扎带切断；S3、包装箱到达移除工位，启动吸盘组件吸起包装箱的外合页使外合页翘起从而使扎带与包装箱的内合页之间产生间隙；S4、启动扎带移除组件将被切断的扎带移除。作为上述技术方案的进一步改进：所述扎带移除组件包括可升降和平移的L形钩，在所述步骤S4中，使L形钩移动至下部钩体进入扎带与内合页之间的间隙，随后使L形钩上升，下部钩体钩起扎带并将扎带从包装箱上移除。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术的包装箱扎带自动去除装置，包括箱体输送件、切刀组件、吸盘组件和扎带移除组件，沿箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，切刀组件设置在切断工位并能在箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，吸盘组件设置在移除工位并能在扎带被切断后吸起包装箱的外合页，扎带移除组件设置在移除工位并能在包装箱的外合页被吸起后将被切断的扎带移除，箱体输送件用于带动包装箱向下游输送，在包装箱由切断工位向移除工位移动的过程中，切刀组件将包装箱上的扎带切断，当包装箱到达移除工位后，吸盘组件吸住包装箱的外合页，使外合页翘起从而使扎带与包装箱的内合页之间产生间隙，以便于扎带移除组件抓取扎带，扎带移除组件抓取扎带后可已被切断的扎带从包装箱上移除，整个过程自动完成，而不需要人工操作，自动化程度高，不仅降低了人工劳动强度，更提高了生产效率。（2）本专利技术的包装箱扎带自动去除方法，采用切刀组件将包装箱底部的扎带切断，吸盘组件吸起包装箱的外合页使外合页翘起从而使扎带与包装箱的内合页之间产生间隙，便于扎带移除组件移除扎带，通过扎带移除组件将扎带移除，运行可靠，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，由于在包装箱底部将扎带切断，是依靠包装箱自身重力与切刀组件的接触实现扎带的切断，可以实现连续切割，包装箱在箱体输送件上输送时其底部位置固定，因此不需要在切割前对包装箱进行定位，简化了操作，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术包装箱扎带自动去除装置的立体图。图2是本专利技术包装箱扎带自动去除装置的主视图。图3是本专利技术包装箱扎带自动去除装置的侧视图。图4是本专利技术包装箱扎带自动去除装置的附视图。图5是本专利技术扎带移除组件的立体图。图6是本专利技术切刀组件的立体图。图中各标号表示：1、箱体输送件；11、输送带；2、切刀组件；21、切刀；22、旋转驱动件；23、连接板；24、复位件；3、吸盘组件；31、安装臂；32、竖直驱动件；33、真空吸盘；4、扎带移除组件；41、升降驱动件；42、安装板；43、平移驱动件；44、L形钩；5、箱体提升件；6、定位块；71、回收驱动件；72、滑动安装块；8、包装箱；81、外合页；9、扎带；10、扎带回收箱。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1至图6示出了本专利技术包装箱扎带自动去除装置的一种实施例，该包装箱扎带自动去除装置包括箱体输送件1、切刀组件2、吸盘组件3和扎带移除组件4，沿箱体输送件1的输送方向依次设有切断工位和移除工位，切刀组件2设置在切断工位并能在箱体输送件1向移除工位输送包装箱8时（如图2中的箭头所示）将扎带9切断，吸盘组件3设置在移除工位并能在扎带9被切断后吸起包装箱8的外合页，扎带移除组件4设置在移除工位并能在包装箱8的外合页被吸起后将被切断的扎带9移除，箱体输送件1用于带动包装箱8向下游输送，在包装箱8由切断工位向移除工位移动的过程中，切刀组件2将包装箱上的扎带9切断，当包装箱8到达移除工位后，吸盘组件3吸住包装箱8的外合页81，使外合页81翘起从而使扎带9与包装箱8的内合页82和瓶包之间产生间隙，以便于扎带移除组件4抓取扎带9，扎带移除组件4抓取扎带9后可已被切断的扎带9从包装箱8上移除，整个过程自动完成，而不需要人工操作，自动化程度高，不仅降低了人工劳动强度，更提高了生产效率，由于在包装箱8底部将扎带9切断，是依靠包装箱8自身重力与切刀组件2的接触实现扎带9的切断，可以实现连续切割，提高了生产效率，且由于包装箱8在箱体输送件1上输送时其底部位置固定，因此不需要设置额外的定位机构对包装箱8进行定位，简化了结构。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：包括箱体输送件（1）、切刀组件（2）、吸盘组件（3）和扎带移除组件（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件（2）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述吸盘组件（3）设置在所述移除工位并能在扎带（9）被切断后吸起包装箱（8）的外合页（81），所述扎带移除组件（4）设置在所述移除工位并能在包装箱（8）的外合页（81）被吸起后将被切断的扎带（9）移除。

【技术特征摘要】
1.一种包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：包括箱体输送件（1）、切刀组件（2）、吸盘组件（3）和扎带移除组件（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件（2）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述吸盘组件（3）设置在所述移除工位并能在扎带（9）被切断后吸起包装箱（8）的外合页（81），所述扎带移除组件（4）设置在所述移除工位并能在包装箱（8）的外合页（81）被吸起后将被切断的扎带（9）移除。2.根据权利要求1所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述包装箱扎带自动去除装置还包括箱体提升件（5），所述箱体提升件（5）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1）。3.根据权利要求1所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述扎带移除组件（4）包括升降驱动件（41）、安装板（42）、平移驱动件（43）和L形钩（44），所述升降驱动件（41）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（42）装设在所述升降驱动件（41）的驱动端上，所述平移驱动件（43）和L形钩（44）均装设在所述安装板（42）上，所述L形钩（44）可在所述平移驱动件（43）的驱动下往复移动，所述平移驱动件（43）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行。4.根据权利要求3所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述平移驱动件（43）和L形钩（44）均设置为两个，各所述平移驱动件（43）分别驱动一个L形钩（44），其中一个L形钩（44）的下端设有可与所述另一L形钩（44）配合夹紧扎带（9）的凹槽。5.根据权利要求3所述的包装箱扎带自动去除装置，其特征在于：所述移除工位上设有回收驱动件（71）和滑动安装块（72），所述滑动安装块（72）装设在所述回收驱动件（71）的驱动端并能在所述回收驱动件（71）的驱动下往复移动，所述升降驱动件（41）装设在所述滑动安装块（72）上，所述回收驱动件（71）的驱动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43