船坞排水的控制方法技术

本申请所公开的一种船坞排水的控制方法，包括步骤：生成H/Q性能曲线；获取船坞面积S、水泵的起始扬程H0、排水结束时的结束扬程H1及预定的排水时间T，将所需水泵数量和对应的叶片转角参数发送至水泵控制单元；水泵控制单元控制对应数量的水泵按对应的叶片转角开启。本发明专利技术通过水泵不同叶片转角下流量与扬程参数表生成H/Q性能曲线，并根据预定排水所需时间确定所需水泵的最小数量以及对应的叶片转角，控制对应水泵开启；该方法只需要输入水泵的固有参数及船坞尺寸参数以及预设排水时间，即可实现水泵开启数量及叶片转角的自动控制，使得排水时间精确化。

Control Method of Dock Drainage

【技术实现步骤摘要】
船坞排水的控制方法
本申请涉及船舶领域，尤其涉及一种船坞排水的控制方法。
技术介绍
船坞作为修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶，利用水泵控制坞内水面的涨落，船坞内的排水时间对船舶维修效率和维修成本等影响较大，船坞排水时间一般有严格的时间要求，以确保实现合理的人员及设备调度。现有船坞主要依靠叶片式水泵进行排水，水泵的流量Q随着扬程H及叶片转角的变换而变化，使得泵排水前后的流量并不相同。而现有的船坞排水对时间的控制受到水泵性能动态变化的影响很难精确，往往存在一定的时间误差，降低船坞调度的精确性。由于调度上时间无法精确，往往造成生产运行中浪费大量的人力物力，无法做到物尽其用。
技术实现思路
本专利技术提供一种船坞排水的控制方法，旨在解决现有船坞排水时间无法精确控制的问题。本申请所公开的一种船坞排水的控制方法，包括步骤：获取水泵不同叶片转角下流量与扬程参数表，生成H/Q性能曲线，其中，Q为水泵流量，H为水泵扬程；获取船坞面积S、水泵的起始扬程H0、排水结束时的结束扬程H1及预定的排水时间T，将所需水泵数量和对应的叶片转角参数发送至水泵控制单元；水泵控制单元控制对应数量的水泵按对应的叶片转角开启。本专利技术一实施例中，所述的船坞排水的控制方法，其中，输出不同叶片转角下所需开启水泵的数量包括：计算单个水泵独立排水所需时间T0，并根据预定排水时间T0输出所需水泵数量。本专利技术一实施例中，所述的船坞排水的控制方法，其中，计算不同转角下单个水泵排水时间T0包括：根据水泵的起始扬程H0和结束扬程H1捕捉H/Q性能曲线中H0和H1两个坐标点；根据公式T0＝S*∫(1/Q)d(△H)，计算单个水泵独立排水所需时间，其中△H为dt时间内坞内水位变化高度。本专利技术一实施例中，所述的船坞排水的控制方法，其中，输出水泵数量和叶片转角参数包括：根据水泵的起始扬程H0、排水结束时的结束扬程H1及预定的排水时间T生成不同叶片转角下所需开启水泵的数量；选取水泵数量最少值及对应的叶片转角参数并输出至水泵控制单元。本专利技术所给出的船坞排水的控制方法，通过水泵不同叶片转角下流量与扬程参数表生成H/Q性能曲线，再结合船坞面积及所需排水深度通过积分得出单个水泵不同转角下排水所需时间，并根据预定排水所需时间确定所需水泵的最小数量以及对应的叶片转角，控制对应水泵开启；该方法只需要输入水泵的固有参数及船坞尺寸参数以及预设排水时间，即可实现水泵开启数量及叶片转角的自动控制，使得排水时间精确化。附图说明图1为本专利技术实施例中，船坞排水的控制方法流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本实施例所提供的一种船坞排水的控制方法，如图1所示，包括步骤：S1、预先获取固有参数。固有参数包括船坞面积、水泵不同叶片转角对应的流量与扬程参数表，及预定排水所需时间T。叶片式水泵出厂会自带不同叶片转角对应的流量与扬程参数表，船坞面积为已知参数。S2、生成H/Q性能曲线。根据水泵不同叶片转角对应的流量与扬程参数表生成不同叶片转角下的H/Q性能曲线。Q为水泵流量，H为水泵扬程。H/Q性能曲线的纵轴为H，横轴为Q。S3、计算单个水泵在不同叶片转角下独立排水所需的时间T0。1)根据水泵dt时间内排水量Q*dt与坞内减少水量相等得到：Q*dt＝△h*S～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～(1)△h为dt时间内坞内水位变化高度；S为船坞面积。2)水泵排水结束时的结束扬程H1等于起排扬程H0减去坞内水位变化h即：H1＝H0-h～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～(2)h为计划排水的深度。3)对(1)式变换得到dt＝-S/Q*△h～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～(3)对(3)式积分、并把(2)式代入(3)式得：T0＝∫dt＝∫-S/Q*△h＝S∫(1/Q)*△H＝S∫(1/Q)dH～～～～(4)其中，不同叶片转角下水泵的流量Q值也不同，因此，不同叶片转角下单个水泵独立排水所需时间T0也不相同。S4、选取排水所需水泵数量及对应的叶片转角参数。不同叶片转角下所需水泵的数量为：n＝T0/T，由于不用叶片转交下的T0存在差异，因此，n值也相同。由于最少数量的水泵投入可以占用更少的设备，节省设备的投入成本，因此，本实施例中，取n最小值以及此时对应的水泵叶片转角为一组选定参数。S5、发送选定参数至水泵控制单元。系统将n最小值以及此时对应的水泵叶片转角作为一组最佳参数发送至水泵控制单元。S6、控制对应数量的水泵开启。水泵控制单元接受到所需开启的水泵数量控制对应数量的水泵驱动电路导通，并根据接收到的参数调整各水泵的叶片转角。本专利技术所给出的船坞排水的控制方法，通过水泵不同叶片转角下流量与扬程参数表生成H/Q性能曲线，再结合船坞面积及所需排水深度通过积分得出单个水泵不同转角下排水所需时间，并根据预定排水所需时间确定所需水泵的最小数量以及对应的叶片转角，控制对应水泵开启；该方法只需要输入水泵的固有参数及船坞尺寸参数以及预设排水时间，即可实现水泵开启数量及叶片转角的自动控制，使得排水时间精确化。以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属
的普通技术人员来说，在不脱离本申请专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船坞排水的控制方法，其特征在于，包括步骤：获取水泵不同叶片转角下流量与扬程参数表，生成H/Q性能曲线，其中，Q为水泵流量，H为水泵扬程；获取船坞面积S、水泵的起始扬程H0、排水结束时的结束扬程H1及预定的排水时间T，将所需水泵数量和对应的叶片转角参数发送至水泵控制单元；水泵控制单元控制对应数量的水泵按对应的叶片转角开启。

【技术特征摘要】
1.一种船坞排水的控制方法，其特征在于，包括步骤：获取水泵不同叶片转角下流量与扬程参数表，生成H/Q性能曲线，其中，Q为水泵流量，H为水泵扬程；获取船坞面积S、水泵的起始扬程H0、排水结束时的结束扬程H1及预定的排水时间T，将所需水泵数量和对应的叶片转角参数发送至水泵控制单元；水泵控制单元控制对应数量的水泵按对应的叶片转角开启。2.如权利要求1所述的船坞排水的控制方法，其特征在于，输出不同叶片转角下所需开启水泵的数量包括：计算单个水泵独立排水所需时间T0，并根据预定排水时间T0输出所需水泵数量。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙凤华，姚远，李柱，林莉莉，罗伟争，平扬，张宁，林杰，
申请(专利权)人：深圳市水务科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44