车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息；车辆状态信息包括：目标车辆的加速度信息和/或目标车辆中的外围部件受到的压力信息；根据车辆状态信息，判断目标车辆是否发生碰撞；在确定目标车辆发生碰撞时，向目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。本发明专利技术在检测到车辆发生碰撞时立即弹出挡板，可以避免车辆的二次碰撞，提高了车辆的安全性能。

Vehicle collision handling methods, devices, vehicles, equipment and storage media

The invention provides a vehicle collision processing method, a device, a vehicle, a device and a storage medium. \u8be5\u65b9\u6cd5\u5305\u62ec\uff1a\u83b7\u53d6\u76ee\u6807\u8f66\u8f86\u7684\u8f66\u8f86\u72b6\u6001\u4fe1\u606f\uff1b\u8f66\u8f86\u72b6\u6001\u4fe1\u606f\u5305\u62ec\uff1a\u76ee\u6807\u8f66\u8f86\u7684\u52a0\u901f\u5ea6\u4fe1\u606f\u548c/\u6216\u76ee\u6807\u8f66\u8f86\u4e2d\u7684\u5916\u56f4\u90e8\u4ef6\u53d7\u5230\u7684\u538b\u529b\u4fe1\u606f\uff1b\u6839\u636e\u8f66\u8f86\u72b6\u6001\u4fe1\u606f\uff0c\u5224\u65ad\u76ee\u6807\u8f66\u8f86\u662f\u5426\u53d1\u751f\u78b0\u649e\uff1b\u5728\u786e\u5b9a\u76ee\u6807\u8f66\u8f86\u53d1\u751f\u78b0\u649e\u65f6\uff0c\u5411\u76ee\u6807\u8f66\u8f86\u4e2d\u7684\u5f39\u51fa\u6267\u884c\u673a\u6784\u53d1\u9001\u5f39\u51fa\u6307\u4ee4\uff0c\u5f39\u51fa Instructions are used to indicate that a baffle is ejected at the target position to touch the ground. The invention pops up the baffle immediately when the collision of the vehicle is detected, can avoid the secondary collision of the vehicle, and improves the safety performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车安全防护
，尤其涉及一种车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质。
技术介绍
目前，当自动驾驶车辆的控制系统出现故障或失效时，自动驾驶车辆失控，会继续前进或后退。然而，在实际应用场景中，尤其是在自动驾驶车辆低速行驶的情形下(如园区内部通勤车或者自动行驶物流车等)，继续前进/后退所造成的碾压等伤害甚至比碰撞本身带来更加严重的后果。因此，现亟需一种可以避免车辆碰撞后产生二次事故的车辆碰撞处理方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质，以防止发生碰撞后的车辆再次产生二次事故，提高了车辆的安全性能。第一方面，本专利技术提供一种车辆碰撞处理方法，包括：获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括：所述目标车辆的加速度信息和/或所述目标车辆中的外围部件受到的压力信息；根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞；在确定所述目标车辆发生碰撞时，向所述目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，所述弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。可选地，所述获取目标车辆的车辆状态信息，包括：通过所述目标车辆上的传感器，获取所述车辆状态信息。可选地，所述根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞，包括：将所述车辆状态信息输入到预设标定模型中，得到标定结果；根据所述标定结果，判断所述目标车辆是否发生碰撞。可选地，所述目标车辆的外围部件包括：所述目标车辆的前保险杠、后保险杠、其他外围部件中至少一个。可选地，所述目标位置包括：所述目标车辆的前保险杠、左前轮和/或右前轮。可选地，所述挡板为软性材质。可选地，在确定所述目标车辆发生碰撞时，所述方法还包括：向所述目标车辆中的制动系统发送制动指令，和/或，向所述目标车辆中的油门发送非加速指令，其中，所述制动指令用于指示所述目标车辆进行制动，所述非加速指令用于指示所述油门停止加油。第二方面，本专利技术提供一种车辆碰撞处理装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括：所述目标车辆的加速度信息和/或所述目标车辆中的外围部件受到的压力信息；判断模块，用于根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞；发送模块，用于在确定所述目标车辆发生碰撞时，向所述目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，所述弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。可选地，所述获取模块，具体用于通过所述目标车辆上的传感器，获取所述车辆状态信息。可选地，所述判断模块，具体用于将所述车辆状态信息输入到预设标定模型中，得到标定结果；根据所述标定结果，判断所述目标车辆是否发生碰撞。可选地，所述目标车辆的外围部件包括：所述目标车辆的前保险杠、后保险杠、其他外围部件中至少一个。可选地，所述目标位置包括：所述目标车辆的前保险杠、左前轮和/或右前轮。可选地，所述挡板为软性材质。可选地，所述发送模块，还用于向所述目标车辆中的制动系统发送制动指令，和/或，向所述目标车辆中的油门发送非加速指令，其中，所述制动指令用于指示所述目标车辆进行制动，所述非加速指令用于指示所述油门停止加油。第三方面，本专利技术提供一种车辆，包括：如第二方面所述的车辆碰撞处理装置。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的车辆碰撞处理方法。第五方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面所述的车辆碰撞处理方法。本专利技术提供的车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质，通过实时获取目标车辆的车辆状态信息，其中，车辆状态信息包括目标车辆的加速度信息和/或目标车辆中的外围部件受到的压力信息，并根据车辆状态信息，实时监测到目标车辆所处的状态，从而判断出目标车辆是否发生碰撞。在确定目标车辆发生碰撞时，可以向目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，在弹出指令的指示下位于目标位置处的挡板弹出并接触地面，挡板的设置可以大大降低目标车辆的速度，使得低速的目标车辆最终可以停下来，从而避免发送碰撞的目标车辆再次发生碰撞，同时防止如行人卷入车底发生碾压等更为严重的交通事故，提高了发生碰撞后的车辆的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的车辆碰撞处理方法的流程图；图2a为本专利技术提供的挡板弹出的初始状态示意图；图2b为本专利技术提供的挡板弹出的中间状态示意图；图2c为本专利技术提供的挡板弹出的最终状态示意图图3为本专利技术提供的车辆碰撞处理方法的流程图；图4为本专利技术提供的车辆碰撞处理方法的流程图；图5为本专利技术提供的车辆碰撞处理装置的结构示意图；图6为本专利技术提供的车辆的结构示意图；图7为本专利技术提供的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供一种车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质，可适用于车辆驾驶
本实施例的车辆碰撞处理方法，可以由服务器执行，也可由安装有驾驶应用程序的车辆终端执行。其中，服务器可以为与车辆终端中控制碰撞处理车辆行进的服务器，也可以为其他用以控制车辆碰撞处理的服务器。车辆终端可以为车辆出厂时安装在该车辆上的车载终端设备，也可以为通过外接的方式按照在该车辆上的车辆终端设备，还可以为位于车辆上的电子设备。其中，车辆或车辆终端可以通过移动通信网与服务器建立无线连接。该移动通信网络可以包括但不限于3G、4G、5G中的任一。车辆上或车辆中的车辆终端上可具有移动通信模块，用以与服务器建立连接，继而进行相互通信。下面，以车辆终端为例，通过具体实施例，对车辆碰撞处理方法的具体实现过程进行详细说明。图1为本专利技术提供的车辆碰撞处理方法的流程图，如图1所示，本实施例的车辆碰撞处理方法可以包括：S101、获取目标车辆的车辆状态信息；车辆状态信息包括：目标车辆的加速度信息和/或目标车辆中的外围部件受到的压力信息。具体地，车辆终端可以实时监测目标车辆的车辆状态信息，其中，本实施例对车辆终端获取车辆状态信息的具体方式不做限定。例如，目标车辆上可以安装监测设备(如陀螺仪)或者一个或多个传感器(如压力传感器)，车辆终端通过与监测设备和传感器的连接，可以获取到车辆状态信息。又如，目标车辆上的传感器将采集到的数据上传到车辆上的其他设备中，车辆终端通过与其他设备的连接，也可以获取到车辆状态信息。其中，车辆状态信息可以包括但不限于目标车辆的车速信息、加速度信息、外围部件受到的压力信息等。其中，目标车辆的外围部件包括：目标车辆的前保险杠、后保险杠、其他外围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞处理方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括：所述目标车辆的加速度信息和/或所述目标车辆中的外围部件受到的压力信息；根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞；在确定所述目标车辆发生碰撞时，向所述目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，所述弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞处理方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括：所述目标车辆的加速度信息和/或所述目标车辆中的外围部件受到的压力信息；根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞；在确定所述目标车辆发生碰撞时，向所述目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，所述弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆状态信息，包括：通过所述目标车辆上的传感器，获取所述车辆状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆是否发生碰撞，包括：将所述车辆状态信息输入到预设标定模型中，得到标定结果；根据所述标定结果，判断所述目标车辆是否发生碰撞。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的外围部件包括：所述目标车辆的前保险杠、后保险杠、其他外围部件中至少一个。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括：所述目标车辆的前保险杠、左前轮和/或右前轮。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡板为软性材质。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳巍，孙勇义，张鹏，陈丹，王成法，王月，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11