一种自动窑车步进定位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动窑车步进定位机，用于窑车移动到固定位置，其特征在于：包括传动机构、机架组件、行走锁定机构和气路控制机构，所述机架组件包括机架、限位块和多个支架，多个支架设于机架下方用于固定机架组件，所述限位块设于机架两端侧面；所述传动机构和行走锁定机构设于机架组件上方；所述行走锁定机构通过传动机构在机架组件上运动；所述气路控制机构用于行走锁定机构锁定窑车，再通过传动机构带动窑车移动到指定位置。本实用新型专利技术能够将窑车拖动定位到指定地点，实现机器人自动码垛,实现窑车自动化,节约时间和人力，提高生产效率，降低成本。自动锁定窑车，不需要人工，机构结构简单有效，制造成本低。

An Automatic Kiln Car Stepping Positioning Machine

The utility model relates to an automatic kiln car stepping positioning machine, which is used for kiln car moving to a fixed position. Its characteristics are: including transmission mechanism, frame assembly, travel locking mechanism and air path control mechanism. The frame assembly includes frame, limit block and multiple brackets. A plurality of brackets are arranged under the frame for fixing frame components, and the limit block is located on both sides of the frame. The transmission mechanism and the travel locking mechanism are arranged above the frame assembly; the travel locking mechanism moves on the frame assembly through the transmission mechanism; the pneumatic path control mechanism is used for the travel locking mechanism to lock the kiln car, and then drives the kiln car to the designated position through the transmission mechanism. The utility model can locate the kiln car towed to a designated location, realize the automatic stacking of the robot, realize the automation of the kiln car, save time and manpower, improve production efficiency and reduce costs. The automatic locking kiln car does not need manual work. The mechanism structure is simple and effective, and the manufacturing cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种自动窑车步进定位机
本技术涉及窑车定位装置，尤其涉及一种自动窑车步进定位机。
技术介绍
现有的窑车定位装置定位不准确，不能满足生产需求，所以亟需开发一种定位准确的窑车定位装置。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种定位准确的自动窑车步进定位机。一种自动窑车步进定位机，用于窑车移动到固定位置，其包括传动机构、机架组件、行走锁定机构和气路控制机构，所述机架组件包括机架、限位块和多个支架，多个支架设于机架下方用于固定机架组件，所述限位块设于机架两端侧面；所述传动机构和行走锁定机构设于机架组件上方；所述行走锁定机构通过传动机构在机架组件上运动；所述气路控制机构用于行走锁定机构锁定窑车，再通过传动机构带动窑车移动到指定位置。进一步地，所述传动机构包括第一电机座、第一电机、第一减速机、主链轮、第一链轮、第二链轮、第二链轮座、第一链条、第二链条、链条轴、长隔套、短隔套、链条接头和调节接头，所述第一电机通过第一电机座固定于机架组件上方，第一减速机与第一电机连接，第一减速机与主链轮连接，第一链轮依次通过链条轴、长隔套和短隔套与第一链条连接，第一链条端部设有链条接头；所述第二链轮通过第二链轮座固定于机架组件上方，第二链轮与第二链条连接，所述链条接头和调节接头连接至行走锁定机构。进一步地，所述行走锁定机构包括多个行走轮、锁钩、顶块、拉簧、驱动气缸、紧凑型气缸、杠杆组件、限位杆、拉杆轴和托辊，所述多个行走轮安装于四个角位置，所述顶块通过拉簧固定于机架组件上方，所述锁钩通过杠杆组件、限位杆、拉杆轴和托辊与驱动气缸连接，所述紧凑型气缸用于驱动顶块。进一步地，所述气路控制机构为驱动气缸提供0.7MPa的气源。相对于现有技术，本技术的有益效果为：能够将窑车拖动定位到指定地点，实现机器人自动码垛,实现窑车自动化,节约时间和人力，提高生产效率，降低成本。自动锁定窑车，不需要人工，机构结构简单有效，制造成本低。附图说明图1是本技术实施例的自动窑车步进定位机结构示意图。图2是本技术实施例的自动窑车步进定位机另一视角结构示意图。图3是本技术实施例的自动窑车步进定位机传动机构结构示意图。图4是本技术实施例的自动窑车步进定位机传动机构另一视角结构示意图。图5是本技术实施的自动窑车步进定位机行走锁定机构结构示意图。图6是本技术实施例的自动窑车步进定位机行走锁定机构另一视角结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1-6，示出一种自动窑车步进定位机10，用于窑车移动到固定位置，其包括传动机构20、机架组件30、行走锁定机构40和气路控制机构（图中未示出），所述机架组件30包括机架31、限位块32和多个支架33，多个支架33设于机架31下方用于固定机架组件30，所述限位块32设于机架31两端侧面；所述传动机构20和行走锁定机构40设于机架组件30上方；所述行走锁定机构40通过传动机构20在机架组件30上运动；所述气路控制机构用于控制行走锁定机构40锁定窑车，再通过传动机构20带动窑车移动到指定位置。进一步地，所述传动机构20包括第一电机座21、第一电机22、第一减速机23、主链轮24、第一链轮25、第二链轮26、第二链轮座27、第一链条28、第二链条29、链条轴201、长隔套202、短隔套203、链条接头204和调节接头205，所述第一电机22通过第一电机座21固定于机架组件30上方，第一减速机23与第一电机22连接，第一减速机223与主链轮24连接，第一链轮25依次通过链条轴201、长隔套202和短隔套203与第一链条25连接，第一链条25端部设有链条接头204；所述第二链轮26通过第二链轮座27固定于机架组件30上方，第二链轮26与第二链条28连接，所述链条接头204和调节接头205连接至行走锁定机构40。进一步地，所述行走锁定机构40包括多个行走轮41、锁钩42、顶块43、拉簧44、驱动气缸45、紧凑型气缸46、杠杆组件47、限位杆48、拉杆轴49和托辊50，所述多个行走轮41安装于四个角位置，所述顶块43通过拉簧44固定于机架组件30上方，所述锁钩42通过杠杆组件47、限位杆48、拉杆轴49和托辊50与驱动气缸45连接，所述紧凑型气缸46用于驱动顶块43。进一步地，所述气路控制机构为驱动气缸45提供0.7MPa的气源。本技术的工作原理：在第一电机22的作用下通过第一链条28和第二链条29拖动行走锁定机构40向前行走，行走到窑车下方通过行走锁定机构40的驱动气缸45动作锁住窑车,再通过第一电机22带动行走锁定机构40,带动窑车行走到指定位置。以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动窑车步进定位机，用于窑车移动到固定位置，其特征在于：包括传动机构、机架组件、行走锁定机构和气路控制机构，所述机架组件包括机架、限位块和多个支架，多个支架设于机架下方用于固定机架组件，所述限位块设于机架两端侧面；所述传动机构和行走锁定机构设于机架组件上方；所述行走锁定机构通过传动机构在机架组件上运动；所述气路控制机构用于行走锁定机构锁定窑车，再通过传动机构带动窑车移动到指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动窑车步进定位机，用于窑车移动到固定位置，其特征在于：包括传动机构、机架组件、行走锁定机构和气路控制机构，所述机架组件包括机架、限位块和多个支架，多个支架设于机架下方用于固定机架组件，所述限位块设于机架两端侧面；所述传动机构和行走锁定机构设于机架组件上方；所述行走锁定机构通过传动机构在机架组件上运动；所述气路控制机构用于行走锁定机构锁定窑车，再通过传动机构带动窑车移动到指定位置。2.根据权利要求1所述的自动窑车步进定位机，其特征在于：所述传动机构包括第一电机座、第一电机、第一减速机、主链轮、第一链轮、第二链轮、第二链轮座、第一链条、第二链条、链条轴、长隔套、短隔套、链条接头和调节接头，所述第一电机通过第一电机座固定于机架组件上方，第一减...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼勇，
申请(专利权)人：赣州科帕机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36