一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度；所述方法及系统通过对车辆电子标识的识别，确认车辆身份，解决了图像识别车辆在特殊情况下的困难；通过接收电子标识实时反射的信号，获得电子标识相对的相位关系，进一步获得对应车辆的实时速度，无需另外配置的测速雷达或电子眼监控等设施。

A Real-time Vehicle Speed Measurement Method and System Based on Vehicle Electronic Identification

The invention discloses a method and system for real-time speed measurement of moving vehicles based on vehicle electronic identification, which includes: transmitting preset radio frequency signals in real time through signal antennas set above vehicle roads; continuously capturing reflection signals from electronic identification of moving vehicles according to preset radio frequency signals; and demodulating the reflected signals into orthogonal signals through quadrature demodulation. Two I/Q signals; calculating the phase information of the corresponding reflected signal according to the two orthogonal I/Q signals; calculating the real-time speed of the moving vehicle based on the phase information of the reflected signal corresponding to the two latest adjacent moments; the method and system confirm the identity of the vehicle by identifying the electronic identification of the vehicle, thus solving the difficulty of image recognition of the vehicle in special circumstances; By receiving the real-time reflected signal of the electronic identification, the relative phase relation of the electronic identification can be obtained, and the real-time speed of the corresponding vehicle can be further obtained without additional equipments such as speed measuring radar or electronic eye monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统
本专利技术涉及通信领域，更具体地，涉及一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统。
技术介绍
车辆电子标识相当于车辆的身份证，正在全国范围推广使用，有利于交管部门对车辆的管理，特别是对交通违法、假牌/套牌等违法行为的识别。在高速路口或交通监控道口安装车辆电子标识读写设备；在现有的交通管理系统中，对于车速的监控主要是通过对同一车辆的连续拍照，进而通过图像识别等技术确认车辆的车速，并通过识别车牌辨别车辆的具体信息；而一些不法车辆通过假牌、套牌甚至遮牌，或是在黑夜、大雾等特殊环境下拍摄不清晰等情况，都可能会使得无法有效的识别车辆并监控车辆的车速。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
存在的现有通过图像识别技术来识别车辆进而监控车速的方法在特殊环境下或是车辆有意躲避的情况下无法有效监控的问题，本专利技术提供了一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统；所述方法及系统通过对车辆电子标识的识别，确认车辆身份，解决了图像识别车辆在特殊情况下的困难；通过与电子标识的通信的参数，进一步获得车辆的时速；所述一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法包括：通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度；进一步的，捕获多个来自不同运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述反射信号包括发送该信号的电子标识信息；将所述多个反射信号根据所述反射信号带有的电子标识信息进行分类，获得同一电子标识下的多个反射信号；根据所述同一电子标识下的两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算对应该电子标识的运动车辆的实时速度。进一步的，通过对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算，获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。进一步的，所述车辆的实时速度的计算方式为：其中，C为光速，f为射频信号频率；以及为两个最新的相邻时刻t2以及t1对应的反射信号的相位信息，Vr为实时速度。进一步的，根据所述信号天线的架设高度h以及所述信号天线与车辆电子标识直线距离l对所述实时速度进行校正；所述信号天线与车辆电子标识直线距离对应的校正前的实际速度根据所述车辆电子标识发送的反射信号的相位信息计算获得；所述速度校准公式为：其中，Vt为校正后的实时速度，Vr为校正前的实时速度。所述一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速系统包括：电子标识读写单元，所述电子标识读写单元用于通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；所述电子标识读写单元用于连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；相位计算单元，所述相位计算单元用于通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；所述相位计算单元根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；速度计算单元，所述速度计算单元用于根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度。进一步的，所述电子标识读写单元用于捕获多个来自不同运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述反射信号包括发送该信号的电子标识信息；所述相位计算单元用于将所述多个反射信号根据所述反射信号带有的电子标识信息进行分类，获得同一电子标识下的多个反射信号；所述速度计算单元用于根据所述相位计算单元发送的同一电子标识下的两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算对应该电子标识的运动车辆的实时速度。进一步的，所述相位计算单元用于对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算，获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。进一步的，所述车辆计算单元计算车辆实时速度的方式为：其中，C为光速，f为射频信号频率；以及为两个最新的相邻时刻t2以及t1对应的反射信号的相位信息，V为实时速度。进一步的，所述车辆计算单元根据所述信号天线的架设高度h以及所述信号天线与车辆电子标识直线距离l对所述实时速度进行校正；所述信号天线与车辆电子标识直线距离对应的校正前的实际速度根据所述车辆电子标识发送的反射信号的相位信息计算获得；所述速度校准公式为：其中，Vt为校正后的实时速度，Vr为校正前的实时速度。本专利技术的有益效果为：本专利技术的技术方案，给出了一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统；所述方法及系统通过对车辆电子标识的识别，确认车辆身份，解决了图像识别车辆在特殊情况下的困难；通过接收电子标识实时反射的信号，获得电子标识相对的相位关系，进一步获得对应车辆的实时速度；所述方法及系统具有很高的环境适用性，通过车辆电子标识的唯一性进一步的对特定车辆进行针对性的速度监控，而不需要另外配置的测速雷达或电子眼监控等设施。附图说明通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本专利技术的示例性实施方式：图1为本专利技术具体实施方式的一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法的流程图；图2为本专利技术具体实施方式的一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法的示意图；图3为本专利技术具体实施方式的一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速系统的结构图。具体实施方式现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1为本专利技术具体实施方式的一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法的流程图；如图1所示，所述方法包括：步骤110，通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；如图2所示，所述信号天线设置在车里道路的上方，所述信号天线受电子标识读写器控制，实时的接收和发送射频信号。步骤120，连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述车辆的电子标识为基于RFID射频识别技术的芯片；通过接收射频信号而反射信号；所述发射预设射频信号按预设的频率发送，车辆对接收到的每一个射频信号进行反馈；步骤130，通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；本实施例中，通过对所述反射信号进行正交调节，获得可进行相位信息计算的正交两路I/Q信号；所述计算通过对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算，获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。步骤140，根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度；所述相邻时刻间的时间间隔为预设的，本实施例中，所述时间间隔为10ms。所述车辆的实时速度根据相位信息进行计算，计算公式为：其中，C为光速，f为射频信号频率；以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法，所述方法包括：通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度。

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法，所述方法包括：通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：捕获多个来自不同运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述反射信号包括发送该信号的电子标识信息；将所述多个反射信号根据所述反射信号带有的电子标识信息进行分类，获得同一电子标识下的多个反射信号；根据所述同一电子标识下的两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算对应该电子标识的运动车辆的实时速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：通过对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算，获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述车辆的实时速度的计算方式为：其中，C为光速，f为射频信号频率；以及为两个最新的相邻时刻t2以及t1对应的反射信号的相位信息，Vr为实时速度。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：根据所述信号天线的架设高度h以及所述信号天线与车辆电子标识直线距离l对所述实时速度进行校正；所述信号天线与车辆电子标识直线距离对应的校正前的实际速度根据所述车辆电子标识发送的反射信号的相位信息计算获得；所述速度校准公式为：其中，Vt为校正后的实时速度，Vr为校正前的实时速度。6.一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速系统，所述系统包括：电子标识读写单元，所述电子标识读写单元用于通过设置在车辆道路上方的信号天线实...

【专利技术属性】
技术研发人员：何义生，林磊，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11