基于LTE-V的车路协同方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于LTE‑V的车路协同方法，包括：所述车载协同处理设备识别、采集车辆行驶环境信息、车况数据信息；所述路侧处理设备采集并生成道路状况信息；所述远程服务器接收所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息以及所述道路状况信息，由所述协同处理器对上述接收到的信息作综合分析并进行协同处理。此外，本发明专利技术还公开了一种基于LTE‑V的车路协同系统。采用本发明专利技术的车路协同系统及车路协同方法，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。

Road Cooperative Method and System Based on LTE-V

The invention discloses a road collaboration method based on LTE_V, which includes: the vehicle collaborative processing equipment identifies, collects vehicle driving environment information and vehicle condition data information; the roadside processing equipment collects and generates road condition information; and the remote server receives the vehicle driving environment information, vehicle condition data information and road condition information. Collaborative processors synthetically analyze and process the received information. In addition, the invention also discloses a road collaboration system based on LTE_V. The vehicle-road cooperative system and the vehicle-road cooperative method of the invention greatly improve the operation and efficiency of the traffic system, and greatly avoid the occurrence of traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
基于LTE-V的车路协同方法及系统
本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种基于LTE-V的车路协同方法及系统。
技术介绍
现有技术中，车联网是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过车-车、车-路信息交互和共享，使车和基础设施之间智能协同与配合，从而实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。V2X是指的是汽车车辆之间，或者汽车与路边行人、骑车者的通信系统，其是车辆临时网络(VehicularAd-hocNetworks,VANETs)，也属于一种移动临时网络(MobileAd-hocNetworks,MANETs)。在这个网络中，每一辆入网的车可以成为一个网络节点，具有移动性。V2X还将借助周围的移动基站进行数据交换，从而更精确地确定车辆的具体位置以及实时的路况信息等。在智能交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LTE‑V的车路协同方法，其特征在于，包括：步骤1，在车辆中设置车载协同处理设备；在道路旁或道路交通枢纽处设置路侧处理设备；在车路协同处理中心处设置远程服务器；其中，设置有车载协同处理设备的车辆之间、设置有车载协同处理设备的车辆与所述路侧处理设备及远端服务器之间、所述路侧处理设备与远端服务器之间通过LTE‑V协议进行通信；步骤2，车辆中的车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并通过车载协同处理设备中的车载LTE‑V通信模块将采集的所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息发送至所述路侧处理设备或所述远程服务器；步骤3，所述路侧处理设备中的路侧LTE‑V通信模块接收车...

【技术特征摘要】
1.一种基于LTE-V的车路协同方法，其特征在于，包括：步骤1，在车辆中设置车载协同处理设备；在道路旁或道路交通枢纽处设置路侧处理设备；在车路协同处理中心处设置远程服务器；其中，设置有车载协同处理设备的车辆之间、设置有车载协同处理设备的车辆与所述路侧处理设备及远端服务器之间、所述路侧处理设备与远端服务器之间通过LTE-V协议进行通信；步骤2，车辆中的车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并通过车载协同处理设备中的车载LTE-V通信模块将采集的所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息发送至所述路侧处理设备或所述远程服务器；步骤3，所述路侧处理设备中的路侧LTE-V通信模块接收车载协同处理设备发送的所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息，同时所述路侧处理设备采集并生成道路状况信息，通过所述路侧处理设备中的路侧LTE-V通信模块将所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息转发至所述远程服务器，将采集生成的所述道路状况信息发送至所述远程服务器；步骤4，所述远程服务器中的服务器LTE-V通信模块接收所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息以及所述道路状况信息，所述远程服务器的协同处理器对上述信息进行综合分析及协同处理，并将处理结果反馈发送至所述路侧处理设备，由所述路侧处理设备转发至相应车辆中的车载系统处理设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载协同处理设备中的车载行驶环境感知设备识别、采集车辆行驶环境信息，并输出至车载处理器；所述车载协同处理设备中的车况采集设备将采集到的车况数据信息输出至车载处理器，车载LTE-V通信模块将其接收到的信息传输至车载处理器；所述车载处理器对来车辆行驶环境信息、车况数据信息、来自车载LTE-V通信装置的信息进行处理并输出控制信号至车载控制器，车载控制器根据控制信号实现车辆的车速调整、车距调整、换道、超车、泊车功能；所述车载处理器输出报警提示信号至报警提示装置，对驾驶员进行警示提醒。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，车载行驶环境感知设备具有前置摄像头、后置摄像头、雷达、GPS坐标定位器；所述前置摄像头及后置摄像头采集车辆行驶中周围环境的图像信息作为车辆行驶环境信息，包括车道线、交通标志、车辆、行人的图像信息；所述GPS坐标定位器提供本车的车身坐标作为车辆行驶环境信息；所述雷达采集本车与前车之间的距离作为车辆行驶环境信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车况采集设备包括速度传感器，所述速度传感器采集本车的实时速度作为车况数据信息；所述车况采集设备采集本车的转向、油门、刹车信息作为车况数据信息；所述车况采集设备包括车载存储器，所述车载存储器存储有作为车况数据信息的本车车辆长度、宽度、高度、离地间隙、前后轮距、轮胎位置信息、车辆刹车距离对照表。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧处理设备还包括全景摄像机、路侧处理器；全景摄像机获取道路场景图像并传送至路侧处理器；所述路侧处理器接收路侧道路场景图像并进行视图转换、目标识别、俯视视角下的目标检测及多视角目标检测与识别结果融合以及场景流估计处理，生成相应的道路状况信息；所述路侧LTE-V通信模块与车载LTE-V通信模块之间进行车-路通信，接收车载协同处理设备发送的车辆行驶环境信息、车况数据信息并转发至远程服务器，将生成的道路状况信息发送至远程服务器。6.一种基于LTE-V的车路协同系统，其特征在于，包括：车载协同处理设备、路侧处理设备、远程服务器；其中，所述车载协同处理设备包括车载行驶环境感知设备、车况采集设备、车载LTE-V通信模块、车载处理器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷伟，李春杰，潘秀，闫涛，吕璇，张义彬，张炳哲，侯晓青，王亚世，韩明敏，王喜刚，张生学，
申请(专利权)人：河北省交通规划设计院，
类型：发明
国别省市：河北,13