一种双态全景建模系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双态全景建模系统，驱动结构用于带动建模扫描设备移动并生成轨迹信息以反映扫描结构的位置，换向结构用于调节扫描结构的朝向并生成姿态信息反映扫描结构的姿态，扫描结构包括图像采集器以及红外阵列扫描器，图像采集器用于采集目标区域以生成图像信息，红外阵列扫描器用于扫描目标区域以生成结构信息，图像采集器与红外阵列扫描器扫描的目标区域相同，以使结构信息可以和图像信息对应；通过将图像采集和红外扫描的目标区域配置成完全相同，首先实现了实地建模而同时对模型呈现的图像、色彩保证了对场景的还原度，同时双态的信息可以实现相互验证。

A Bimodal Panoramic Modeling System

The invention relates to a dual-state panoramic modeling system. The driving structure is used to drive the modeling scanning device to move and generate trajectory information to reflect the position of the scanning structure. The reversing structure is used to adjust the orientation of the scanning structure and generate attitude information to reflect the attitude of the scanning structure. The scanning structure includes an image collector and an infrared array scanner, and the image collector is used to capture the target area. In order to generate image information, the infrared array scanner is used to scan the target area to generate structural information. The image collector is the same as the target area scanned by the infrared array scanner, so that the structural information can correspond to the image information. By configuring the target area of image acquisition and infrared scanning to be exactly the same, firstly, the field modeling and the image presented by the model are realized. The color guarantees the restoring degree of the scene, and the two-state information can be verified mutually.

【技术实现步骤摘要】
一种双态全景建模系统
本专利技术涉及场景建模系统，更具体地说，涉及一种双态全景建模系统。
技术介绍
建模就是建立模型，就是为了理解事物而对事物做出的一种抽象，是对事物的一种无歧义的书面描述。建立系统模型的过程，又称模型化。建模是研究系统的重要手段和前提。凡是用模型描述系统的因果关系或相互关系的过程都属于建模。因描述的关系各异，所以实现这一过程的手段和方法也是多种多样的。可以通过对系统本身运动规律的分析，根据事物的机理来建模；也可以通过对系统的实验或统计数据的处理，并根据关于系统的已有的知识和经验来建模。还可以同时使用几种方法。而对于场景的建模目前随着扫描技术的精度的提高以及数据处理算法的优化，现在已经能够实现通过扫描技术获取一个物体或者对一个场景进行结构化建模，能够将物体的结构进行建模，从而进行研究、设计、复制等工作，而目前建立的存在一个问题以及一个极大的需求点，首先问题在于，单单通过红外扫描进行单态模拟，还存在较大的误差这个误差导致建模形状不能达到理想的需求，而需求点在于，例如对涉及到犯罪现场等需要高还原度的建模而言，如果对应的工作人员无法到达现场进行侦破，仅仅有结构特征是远远不够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双态全景建模系统，其特征在于，包括建模装置，所述建模装置包括建模扫描设备以及控制设备，所述控制设备用于控制所述建模扫描设备工作，所述建模扫描设备包括驱动结构、换向结构以及扫描结构，所述驱动结构用于带动所述建模扫描设备移动并生成轨迹信息以反映所述扫描结构的位置，所述换向结构用于调节所述扫描结构的朝向并生成姿态信息反映所述扫描结构的姿态，所述扫描结构包括图像采集器以及红外阵列扫描器，所述图像采集器用于采集目标区域以生成图像信息，所述红外阵列扫描器用于扫描目标区域以生成结构信息，所述图像采集器与所述红外阵列扫描器扫描的目标区域相同，以使所述结构信息可以和所述图像信息对应；所述控制设备包括模型...

【技术特征摘要】
2018.12.03 CN 20181147145411.一种双态全景建模系统，其特征在于，包括建模装置，所述建模装置包括建模扫描设备以及控制设备，所述控制设备用于控制所述建模扫描设备工作，所述建模扫描设备包括驱动结构、换向结构以及扫描结构，所述驱动结构用于带动所述建模扫描设备移动并生成轨迹信息以反映所述扫描结构的位置，所述换向结构用于调节所述扫描结构的朝向并生成姿态信息反映所述扫描结构的姿态，所述扫描结构包括图像采集器以及红外阵列扫描器，所述图像采集器用于采集目标区域以生成图像信息，所述红外阵列扫描器用于扫描目标区域以生成结构信息，所述图像采集器与所述红外阵列扫描器扫描的目标区域相同，以使所述结构信息可以和所述图像信息对应；所述控制设备包括模型建立策略、扫描策略以及构建策略，所述模型建立策略包括建立一空间模型，并在所述空间模型中确定所述建模扫描设备的坐标，所述扫描策略包括以所述建模装置的坐标为起点控制所述建模扫描设备工作，所述建模扫描装置工作时扫描目标并实时地根据轨迹信息、姿态信息、图像信息以及结构信息生成扫描反馈信息；所述构建策略包括根据接收到扫描反馈信息根据轨迹信息以及姿态信息确定所述扫描结构在所述空间模型中的位姿。2.如权利要求1所述的一种双态全景建模系统，其特征在于，所述扫描策略包括场景扫描子策略以及物体扫描子策略，所述场景扫描子策略用于扫描场景目标，所述场景扫描子策略配置有目标空间区域，所述场景扫描子策略控制所述建模扫描设备在所述目标空间区域中移动以使所述建模扫描设备面向所述目标空间区域的边界遍历场景目标；所述物体扫描子策略用于扫描物体目标，所述物体扫描子策略配置有目标位置区域，所述物体扫描子策略控制所述建模扫描设备在所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓衡，张剑，张足生，赵铁柱，邓见光，袁华强，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44