The invention provides a three-dimensional scene modeling method for distribution network based on hybrid reality technology, which includes the following steps: S1, image acquisition: multi-angle shooting of distribution network engineering area by UAV; S2, image preprocessing: screening, denoising and calibration of the image taken by UAV; S3, acquiring feature points: feature extraction of the preprocessed image; S4, camera marker; Fixed: Establish the geometric model of camera imaging and solve the geometric model parameters of camera; S5, acquire sparse point cloud: through the result of calibration, the two-dimensional feature points in the image are inversely deduced from their three-dimensional position, thus all two-dimensional feature points are inversely deduced into three-dimensional space to form sparse point cloud; S6, acquire dense point cloud: process the sparse point cloud data to form dense point cloud; Surface reconstruction: Surface reconstruction of dense point cloud data. The invention provides a three-dimensional scene modeling method of distribution network, which can improve design efficiency and reduce design errors.
【技术实现步骤摘要】
一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法
本专利技术涉及配网工程
,尤其涉及一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法。
技术介绍
混合现实技术(MixReality,MR)是一种介于虚拟场景和现实场景之间的形态,包括了增强现实和增强虚拟,是指合并现实和虚拟而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存,并实时互动。目前配网存在着结构不合理、供电可靠性低、供电半径长和电源分布不合理等问题,严重限制了计划检修、迎峰度夏及故障复电等工作的开展。因此,配网网架优化成为供电部门的当务之急要解决的问题,这对配网的设计工作带来新的要求和更高的设计标准。配网设计工作开始于现场测量,目前采用红外线测距仪、GPS/北斗辅助测量、滚轮、经纬仪等工具进行,具体做法根据线路长短和复杂程度的不同进行选择;在沿线测量的同时采用照相机拍摄现场的具体情况,包括现场突出好人的建筑物等地标性的参照物,以便准确将线程建筑物、道路名称等标志性参考点绘制到设计图上。现场测量的工作量巨大,虽然步骤规范,并且会辅助许多仪器仪表,但是在测量过程中还是存在大量的人为主观因素,应此会对设计结果产生不确定的影响,不但容易由于不直观的图纸而造成设计失误,而且设计效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高设计效率、减少设计失误的基于混合现实技术的配网三维场景建模方法。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法,包括以下步骤:S1、图像采集:采用无人机对配网工程区域进行多角度拍摄;S2、图像预处理:对无人机拍摄的图像进行筛选、去噪、 ...
【技术保护点】
1.一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、图像采集:采用无人机对配网工程区域进行多角度拍摄;S2、图像预处理:对无人机拍摄的图像进行筛选、去噪、校准;S3、获取特征点:对预处理后的图像进行特征提取;S4、相机标定:建立相机成像的几何模型,求解相机的几何模型参数;S5、获取稀疏点云:通过标定的结果,将图像中二维特征点反推出其三维位置,由此将所有的二维特征点反推至三维空间,形成稀疏点云;S6、获取密集点云:对稀疏点云数据进行处理,形成密集点云;S7、表面重建:对密集点云数据进行表面重建。
【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、图像采集:采用无人机对配网工程区域进行多角度拍摄;S2、图像预处理:对无人机拍摄的图像进行筛选、去噪、校准;S3、获取特征点:对预处理后的图像进行特征提取;S4、相机标定:建立相机成像的几何模型,求解相机的几何模型参数;S5、获取稀疏点云:通过标定的结果,将图像中二维特征点反推出其三维位置,由此将所有的二维特征点反推至三维空间,形成稀疏点云;S6、获取密集点云:对稀疏点云数据进行处理,形成密集点云;S7、表面重建:对密集点云数据进行表面重建。2.根据权利要求1所述的一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法,其特征在于,步骤S1中,通过GPS地图预先规划好无人机的飞行路由。3.根据权利要求1所述的一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法,其特征在于,步骤S3中,采用SIFT算法对预处理后的图像进行特征提取,包括以下步骤:s31、尺度空间极值检测:搜索所有尺度上的图像位置,通过高斯微...
【专利技术属性】
技术研发人员:何颋,金晓明,潘威锋,陈振宇,顾凌云,王立森,夏军强,陈运,李振华,陈荣,黄坚,朱敏生,
申请(专利权)人:国网浙江杭州市富阳区供电有限公司,国网浙江义乌市供电有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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