移动目标跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种移动目标跟踪方法，包括目标图像增强、目标质心点特征提取和目标跟踪三部分。本发明专利技术可应用到会展、商场、博物馆等公共场所的客流人数统计、流向、区域密度等数据分析中，实时准确地掌握人员的分布情况，为安全防范、环境调控工作提供决策依据；也可应用于工厂、企业的物流过程监控，对物料的数量、位置、流向、分布密度等进行跟踪统计。本发明专利技术模糊算法计算过程简单，而且保留了目标图像中灰度值低图像信息，增强效果更好，可以对目标图像进行有效识别。

Moving Target Tracking Method

The invention discloses a moving target tracking method, which comprises three parts: target image enhancement, target centroid feature extraction and target tracking. The invention can be applied to the analysis of passenger flow statistics, flow direction, regional density and other data in public places such as exhibitions, shopping malls, museums, etc., to grasp the distribution of personnel in real time and accurately, to provide decision-making basis for safety precautions and environmental control work, and to the monitoring of logistics process in factories and enterprises, to keep up with the quantity, location, flow direction and distribution density of materials, etc. Trace statistics. The fuzzy algorithm of the invention has simple calculation process, and retains the low gray value image information of the target image, and has better enhancement effect, and can effectively recognize the target image.

【技术实现步骤摘要】
移动目标跟踪方法
本专利技术涉及一种移动目标跟踪方法，属于监控

技术介绍
移动目标跟踪系统可以通过控制摄象机及云台、镜头等辅助设备直接观看被监视场所的情况，同时它可以把被监视场所的图像全部或部分的记录下来，为实时或日后对某些事件的处理提供重要依据。移动目标跟踪系统还可以与防盗、报警、消防等其他安全技术防范体系联动运行，使防范能力更加强大，实现对犯罪的防范、火灾事故的处理等，作为安全防范技术体系中的一个重要组成部分。将移动目标跟踪应用到移动目标统计、分析中，可以实时准确地掌握目标的分布情况、分布密度、目标流向，为数据统计、防范拥挤、交通疏导、环境调控、节能控制等工作提供决策依据。目标图像检测方法一般将彩色图像先转为灰度图像，经预处理后再进行目标检测的过程，但是当目标图像的目标灰度级别相对较少，而背景部分灰度级别比较丰富时，需要采取图像增强措施，才能对目标图像进行有效目标识别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动目标跟踪方法，对目标图像进行增强利于有效识别目标图像，进行目标质心点特征提取和目标跟踪，应用到目标数量、流向、密度的统计分析中，实时准确地掌握目标的分布情况，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动目标跟踪方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：1)获取目标图像；2)对目标图像进行模糊化处理，模糊化处理包括以下2个步骤：步骤(1)：首先输入目标图像，计算目标图像中的像素灰度的最高值xmax和最低值xmin；步骤(2)：将目标图像从空间灰度域映射到目标图像的模糊特征平面；有一副大小为M行，N列的目标图像Y，将目标图像Y等效为一个模糊集合X：

【技术特征摘要】
1.一种移动目标跟踪方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：1)获取目标图像；2)对目标图像进行模糊化处理，模糊化处理包括以下2个步骤：步骤(1)：首先输入目标图像，计算目标图像中的像素灰度的最高值xmax和最低值xmin；步骤(2)：将目标图像从空间灰度域映射到目标图像的模糊特征平面；有一副大小为M行，N列的目标图像Y，将目标图像Y等效为一个模糊集合X：其中xij表示像素(i,j)的灰度值,uij/xij表示某一像素点xij所具有的模糊特征的程度,表示组成元素为并且有M行，N列的模糊集合；平面内的所有像素的模糊隶属度函数uij构成了目标图像的模糊特征平面；并且存在0≤uij≤1，uij将目标图像Y从模糊集合X映射到(0，1)；3)建立基于ln函数的模糊隶属度函数，基于ln函数的模糊隶属度函数如下式所示：uij＝G(xij)＝ln(1+(e-1)(xij-xmin)/(xmax-xmin))(2)其中e＝2.718281828459，G(xij)为基于ln函数的模糊隶属度函数；4)通过模糊增强算子在模糊空间进行运算，对目标图像进行增强，模糊增强算子如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐沛，黄海峰，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32