一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置均设置在工作台的上端面上，该发明专利技术第一抓取装置和第二抓取装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率；本装置不仅可以除去零件表面的型砂，还可以对零件的加工孔进行再次加工或者对孔的尺寸进行检测，探伤目的是确定所铸造的零件内部无裂纹，保证其铸造质量。

A device for casting which integrates dust removal, through hole and flaw detection

The invention provides a casting device which integrates dust removal, through hole and flaw detection. The device comprises a worktable, a transmission device, a regulation device, a first grabbing device, a first turntable device, a dust removal device, a second grabbing device, a through hole device, a dust absorption device, a second turntable device, a flaw detection device and a material extraction device, a transmission device, a regulation device and a first grabbing device. The first grabbing device, dust removal device, second grabbing device, through hole device, dust collecting device, second turntable device, flaw detection device and material extracting device are all set on the upper end face of the worktable. The first grabbing device and the second grabbing device can automatically grab and transport casting parts, which reduces the labor cost and improves the working efficiency. The moulding sand on the surface of the part can also be re-machined or the size of the hole can be inspected. The purpose of flaw detection is to determine that there are no cracks in the inner part of the casting part and ensure its casting quality.

【技术实现步骤摘要】
一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置
本专利技术涉及铸造件加工
，具体涉及一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置。
技术介绍
内孔类零件（如阀体内孔、发动机连杆、缸套等）在机械运动配合中起到重要的作用，与外圆类零件结合可实现相对运动和动力传递。铸造件是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后获得的铸件；一方面，具有内孔的铸造件在生产过程中容易出现液体金属溢出而造成铸造件内孔堵塞的现象，另一方面，铸造件生产完成后，经过长时间的放置，加上在运输过程中经过各种搬运，铸造件的内孔中会积灰，当积灰到一定程度时会影响铸造件的正常使用。在对铸造件进行通孔加工的过程中，需要人工劳动对零件进行排序，人力劳动成本高，而且效率低，需提供一种可以供铸造件加工的进料输送装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该专利技术第一抓取装置和第二抓取装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率；本装置不仅可以除去零件表面的型砂，还可以对零件的加工孔进行再次加工或者对孔的尺寸进行检测，探伤目的是确定所铸造的零件内部无裂纹，保证其铸造质量。本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，所述传输装置、所述规整装置、所述第一抓取装置、所述第一转盘装置、所述除尘装置、所述第二抓取装置、所述通孔装置、所述吸尘装置、所述第二转盘装置、所述探伤装置及所述取料装置均设置在所述工作台的上端面上，所述传输装置包括支撑架Ⅰ、进料斗、输料机构及导料槽；所述规整装置包括接料盘及传料槽，所述接料盘设置在所述导料槽最低端的正下方，所述接料盘与所述传料槽相连通；所述第一抓取装置设置在所述规整装置和所述第一转盘装置之间用于将规整装置规整后的工件转移到第一转盘装置上；所述第一转盘装置、所述第二抓取装置及所述第二转盘装置在水平方向从左到右依次设置，所述第一转盘装置包括减速电机、减速器Ⅰ、转盘Ⅰ及夹具组件Ⅰ，所述减速电机和所述减速器Ⅰ均设置在所述转盘Ⅰ的下方，所述减速器Ⅰ的输入端与减速电机的输出端相连，所述减速器Ⅰ的输出端与所述转盘Ⅰ转动相连，所述夹具组件Ⅰ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅰ，若干个所述夹具Ⅰ沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ的上端面上；所述除尘装置用于对固定在夹具Ⅰ上的工件的表面进行除尘；所述第二抓取装置用于将所述第一转盘装置转移到所述第二转盘装置上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ、联轴器、转盘Ⅱ及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ和所述联轴器均设置在工作台的下方，所述转盘Ⅱ设置在所述工作台的上方，所述电机Ⅳ的输出端与所述联轴器的输入端相连，所述联轴器的输出端穿过所述工作台后与所述转盘Ⅱ相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ，若干个所述夹具Ⅱ沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ的上端面上，所述探伤装置用于对转盘Ⅱ上的工件进行探伤，所述取料装置用于将探伤后转盘Ⅱ上的工件取下并将工件放入出料槽(8031)中进行收集。进一步的，所述支撑架Ⅰ安装在所述工作台的顶部，所述输料机构包括安装架、主动轴、从动轴、驱动电机及输送带，所述安装架倾斜安装在所述支撑架Ⅰ上，所述主动轴设置在所述安装架的最底端，所述主动轴的一端与驱动电机的输出端相连，所述从动轴设置在所述安装架的最高端，所述主动轴的一端与驱动电机的输出端相连，所述主动轴、所述安装架及所述从动轴的外侧共同绕设有所述的输送带，所述输送带的最高端为输送带的出料端，所述进料斗安装在所述安装架的上方，所述进料斗的一侧壁的底端设置有开口，该开口设置在所述输送带出料端的正上方且该开口用于将输送带上的物料排出；所述进料斗的内部倾斜安装有卸料板，所述卸料板平行于所述输送带的上顶面设置，该卸料板的最高端安装在设有开口的进料斗的侧壁上，所述卸料板的最底端悬空设置在所述进料斗内，所述卸料板的最底端设置在所述输送带的上顶面的上方，所述导料槽倾斜安装在所述安装架的最高端，所述导料槽的最高端安装在所述安装架上且所述导料槽的最高端设置在所述输送带出料端的正下方，所述导料槽的最低端设置在所述规整装置的上方。进一步的，所述接料盘的下方设置有振动器，所述接料盘安装在所述工作台的顶部，所述传料槽倾斜安装在所述工作台上，所述接料盘内部设置有螺旋输送轨道，该螺旋输送轨道的进料端设置在接料盘内部的底端，该螺旋输送轨道的出料端穿过接料盘的侧壁后与所述传料槽的进料端相连通。进一步的，所述第一抓取装置包括电机Ⅰ、皮带Ⅰ、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、移动板Ⅰ、抓取机构Ⅰ及放置机构Ⅰ，所述传动轴Ⅰ设置在所述电机Ⅰ的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ的电机主轴通过皮带Ⅰ与传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ设置在所述连杆Ⅰ的上方，所述移动板Ⅰ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ，所述连杆Ⅱ的一端与所述传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ的另一端与连接轴Ⅱ转动连接，所述连杆Ⅰ的一端与电机Ⅰ的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ的另一端与所述连接轴Ⅰ转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ及若干个用于抓取工件的第一机械手Ⅰ及第一机械手Ⅱ，所述支架Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ上，所述第一机械手Ⅰ与所述第一机械手Ⅱ均安装在所述支架Ⅰ上；所述放置机构Ⅰ包括放置座Ⅰ和放置座Ⅱ，所述放置座Ⅰ和所述放置座Ⅱ均安装在所述工作台的上端面上，所述放置座Ⅰ与所述传料槽的出料端相连通。进一步的，所述除尘装置包括电机Ⅱ、减速器Ⅱ、支撑台、圆盘、移动杆及移动机构，所述电机Ⅱ和所述减速器Ⅱ均设置在所述支撑台的下方，所述圆盘和移动杆均设置在所述支撑台的上方，所述支撑台的顶端设置有滑轨Ⅲ，所述支撑台设置在所述电机Ⅱ的上方，所述电机Ⅱ的输出端与所述减速器Ⅱ的输入端相连，所述减速器Ⅱ的输出端穿过所述支撑台后与所述圆盘转动相连，所述移动杆的一端与偏心轴的顶端转动连接，该偏心轴设置在所述圆盘上，所述移动杆的另一端与移动机构相连；所述移动机构包括滑动板及移动组件，所述滑动板的顶部上设置有固定轴，所述移动杆远离所述圆盘的一端与该固定轴转动连接，所述滑动板可沿所述滑轨Ⅲ滑动，所述滑动板的底端设置有滑块Ⅰ，该滑块Ⅰ设置在所述滑轨Ⅲ内且所述滑块Ⅰ可在所述滑轨Ⅲ内滑动，所述移动组件包括安装座和安装在安装座的顶部用于对工件表面进行除尘的刷子，所述安装座沿竖直方向设置在所述滑块的顶部，所述刷子设置在所述转盘Ⅰ的上方；每一个所述刷子的正下方设置有灰尘盘，该灰尘盘设置在所述转盘Ⅰ的下方，该灰尘盘的底部开设有灰尘口，该灰尘口底部设置有灰尘管道，所述灰尘管道的顶端与所述灰尘口相连通，所述灰尘管道的底端穿过所述工作台后设置在所述工作台的下方的轴流风机Ⅰ相连。进一步的，第二抓取装置包括支撑架Ⅱ、电机Ⅲ、摇杆、移动块、滑轨Ⅱ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅲ、抓取机构Ⅱ及放置机构Ⅱ，所述电机Ⅲ和所述滑轨Ⅰ均安装在所述支撑架Ⅱ上，所述电机Ⅲ的输出端与摇杆的一端相连，所述摇杆的另一端与移动块相连，所述移动块上设置有连接轴Ⅴ，所述摇杆远离所述电机Ⅲ的一端与所述连接轴Ⅴ转动连接，该移动块在竖直方向上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台(1)、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，所述传输装置、所述规整装置、所述第一抓取装置、所述第一转盘装置、所述除尘装置、所述第二抓取装置、所述通孔装置、所述吸尘装置、所述第二转盘装置、所述探伤装置及所述取料装置均设置在所述工作台(1)的上端面上，其特征在于：所述传输装置包括支撑架Ⅰ(2)、进料斗(203)、输料机构及导料槽(205)；所述规整装置包括接料盘(3)及传料槽(302)，所述接料盘(3)设置在所述导料槽(205)最低端的正下方，所述接料盘(3)与所述传料槽(302)相连通；所述第一抓取装置设置在所述规整装置和所述第一转盘装置之间用于将规整装置规整后的工件转移到第一转盘装置上；所述第一转盘装置、所述第二抓取装置及所述第二转盘装置在水平方向从左到右依次设置，所述第一转盘装置包括减速电机(503)、减速器Ⅰ(502)、转盘Ⅰ(5)及夹具组件Ⅰ，所述减速电机(503)和所述减速器Ⅰ(502)均设置在所述转盘Ⅰ(5)的下方，所述减速器Ⅰ(502)的输入端与减速电机(503)的输出端相连，所述减速器Ⅰ(502)的输出端与所述转盘Ⅰ(5)转动相连，所述夹具组件Ⅰ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅰ(501)，若干个所述夹具Ⅰ(501)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ(5)的上端面上；所述除尘装置用于对固定在夹具Ⅰ(501)上的工件的表面进行除尘；所述第二抓取装置用于将所述第一转盘装置转移到所述第二转盘装置上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ(802)、联轴器(804)、转盘Ⅱ(8)及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ(802)和所述联轴器(804)均设置在工作台(1)的下方，所述转盘Ⅱ(8)设置在所述工作台(1)的上方，所述电机Ⅳ(802)的输出端与所述联轴器(804)的输入端相连，所述联轴器(804)的输出端穿过所述工作台(1)后与所述转盘Ⅱ(8)相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ(801)，若干个所述夹具Ⅱ(801)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ(8)的上端面上，所述探伤装置用于对转盘Ⅱ(8)上的工件进行探伤，所述取料装置用于将探伤后转盘Ⅱ(8)上的工件取下并将工件放入出料槽(8031)中进行收集。...

【技术特征摘要】
1.一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台(1)、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，所述传输装置、所述规整装置、所述第一抓取装置、所述第一转盘装置、所述除尘装置、所述第二抓取装置、所述通孔装置、所述吸尘装置、所述第二转盘装置、所述探伤装置及所述取料装置均设置在所述工作台(1)的上端面上，其特征在于：所述传输装置包括支撑架Ⅰ(2)、进料斗(203)、输料机构及导料槽(205)；所述规整装置包括接料盘(3)及传料槽(302)，所述接料盘(3)设置在所述导料槽(205)最低端的正下方，所述接料盘(3)与所述传料槽(302)相连通；所述第一抓取装置设置在所述规整装置和所述第一转盘装置之间用于将规整装置规整后的工件转移到第一转盘装置上；所述第一转盘装置、所述第二抓取装置及所述第二转盘装置在水平方向从左到右依次设置，所述第一转盘装置包括减速电机(503)、减速器Ⅰ(502)、转盘Ⅰ(5)及夹具组件Ⅰ，所述减速电机(503)和所述减速器Ⅰ(502)均设置在所述转盘Ⅰ(5)的下方，所述减速器Ⅰ(502)的输入端与减速电机(503)的输出端相连，所述减速器Ⅰ(502)的输出端与所述转盘Ⅰ(5)转动相连，所述夹具组件Ⅰ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅰ(501)，若干个所述夹具Ⅰ(501)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ(5)的上端面上；所述除尘装置用于对固定在夹具Ⅰ(501)上的工件的表面进行除尘；所述第二抓取装置用于将所述第一转盘装置转移到所述第二转盘装置上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ(802)、联轴器(804)、转盘Ⅱ(8)及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ(802)和所述联轴器(804)均设置在工作台(1)的下方，所述转盘Ⅱ(8)设置在所述工作台(1)的上方，所述电机Ⅳ(802)的输出端与所述联轴器(804)的输入端相连，所述联轴器(804)的输出端穿过所述工作台(1)后与所述转盘Ⅱ(8)相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ(801)，若干个所述夹具Ⅱ(801)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ(8)的上端面上，所述探伤装置用于对转盘Ⅱ(8)上的工件进行探伤，所述取料装置用于将探伤后转盘Ⅱ(8)上的工件取下并将工件放入出料槽(8031)中进行收集。2.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述支撑架Ⅰ(2)安装在所述工作台(1)的顶部，所述输料机构包括安装架(201)、主动轴(2011)、从动轴(2012)、驱动电机(2013)及输送带(202)，所述安装架(201)倾斜安装在所述支撑架Ⅰ(2)上，所述主动轴(2011)设置在所述安装架(201)的最底端，所述主动轴(2011)的一端与驱动电机(2013)的输出端相连，所述从动轴(2012)设置在所述安装架(201)的最高端，所述主动轴(2011)的一端与驱动电机(2013)的输出端相连，所述主动轴(2011)、所述安装架(201)及所述从动轴(2012)的外侧共同绕设有所述的输送带(202)，所述输送带(202)的最高端为输送带(202)的出料端，所述进料斗(203)安装在所述安装架(201)的上方，所述进料斗(203)的一侧壁的底端设置有开口，该开口设置在所述输送带(202)出料端的正上方且该开口用于将输送带(202)上的物料排出；所述进料斗(203)的内部倾斜安装有卸料板(204)，所述卸料板(204)平行于所述输送带(202)的上顶面设置，该卸料板(204)的最高端安装在设有开口的进料斗(203)的侧壁上，所述卸料板(204)的最底端悬空设置在所述进料斗(203)内，所述卸料板(204)的最底端设置在所述输送带(202)的上顶面的上方，所述导料槽(205)倾斜安装在所述安装架(201)的最高端，所述导料槽(205)的最高端安装在所述安装架(201)上且所述导料槽(205)的最高端设置在所述输送带(202)出料端的正下方，所述导料槽(205)的最低端设置在所述规整装置的上方。3.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述接料盘(3)的下方设置有振动器(303)，所述接料盘(3)安装在所述工作台(1)的顶部，所述传料槽(302)倾斜安装在所述工作台(1)上，所述接料盘(3)内部设置有螺旋输送轨道(301)，该螺旋输送轨道(301)的进料端设置在接料盘(3)内部的底端，该螺旋输送轨道(301)的出料端穿过接料盘(3)的侧壁后与所述传料槽(302)的进料端相连通。4.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述第一抓取装置包括电机Ⅰ(4)、皮带Ⅰ(402)、传动轴Ⅰ(401)、连杆Ⅰ(404)、连杆Ⅱ(403)、移动板Ⅰ(405)、抓取机构Ⅰ及放置机构Ⅰ，所述传动轴Ⅰ(401)设置在所述电机Ⅰ(4)的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ(4)的电机主轴通过皮带Ⅰ(402)与传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)设置在所述连杆Ⅰ(404)的上方，所述移动板Ⅰ(405)一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ(4052)和连接轴Ⅱ(4051)，所述连杆Ⅱ(403)的一端与所述传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)的另一端与连接轴Ⅱ(4051)转动连接，所述连杆Ⅰ(404)的一端与电机Ⅰ(4)的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ(404)的另一端与所述连接轴Ⅰ(4052)转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ(405)上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ(406)及若干个用于抓取工件的第一机械手Ⅰ(407)及第一机械手Ⅱ(4071)，所述支架Ⅰ(406)安装在所述移动板Ⅰ(405)上，所述第一机械手Ⅰ(407)与所述第一机械手Ⅱ(4071)均安装在所述支架Ⅰ(406)上；所述放置机构Ⅰ包括放置座Ⅰ和放置座Ⅱ，所述放置座Ⅰ和所述放置座Ⅱ均安装在所述工作台(1)的上端面上，所述放置座Ⅰ与所述传料槽(302)的出料端相连通。5.根据权利要求1所述的一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，其特征在于：所述除尘装置包括电机Ⅱ(608)、减速器Ⅱ(607)、支撑台(6)、圆盘(601)、移动杆(602)及移动机构，所述电机Ⅱ(608)和所述减速器Ⅱ(607)均设置在所述支撑台(6)的下方，所述圆盘(601)和移动杆(602)均设置在所述支撑台(6)的上方，所述支撑台(6)的顶端设置有滑轨Ⅲ(609)，所述支撑台(6)设置在所述电机Ⅱ(608)的上方，所述电机Ⅱ(608)的输出端与所述减速器Ⅱ(607)的输入端相连，所述减速器Ⅱ(607)的输出端穿过所述支撑台(6)后与所述圆盘(601)转动相连，所述移动杆(602)的一端与偏心轴(6011)的顶端转动连接，该偏心轴(6011)设置在所述圆盘(601)上，所述移动杆(602)的另一端与移动机构相连；所述移动机构包括滑动板(603)及移动组件，所述滑动板(603)的顶部上设置有固定轴(6031)，所述移动杆(602)远离所述圆盘(601)的一端与该固定轴(6031)转动连接，所述滑动板(603)可沿所述滑轨Ⅲ(609)滑动，所述滑动板(603)的底端设置有滑块Ⅰ(604)，该滑块Ⅰ(604)设置在所述滑轨Ⅲ(609)内且所述滑块Ⅰ(604)可在所述滑轨Ⅲ(609)内滑动，所述移动组件包括安装座(605)和安装在安装座(605)的顶部用于对工件表面进行除尘的刷子(606)，所述安装座(605...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，李辉，康翔宇，任二洲，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41