一种LED灯丝的输送机构、裁切装置以及焊接生产线制造方法及图纸

该LED灯丝的输送机构包括一对用于承接裁切后的多个LED灯丝的托板、用于驱动该托板升降的升降装置、位于一对托板间的吸头、用于检测该吸头对应位置是否具有LED灯丝的探头、用于驱动该吸头、该探头平行于该升降托架移动的往复装置、用于控制该升降装置和该往复装置的控制器，该探头与该控制器连接，所述吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，该凹槽具有与负压气源连通的吸孔，该托板可以从位于所述凹槽上方的避让位置移动到LED灯丝与所述凹槽对应的抓取位置，该托板上表面具有与LED灯丝对应的齿槽，所述往复装置用于驱动所述吸头将抓取后的LED灯丝从抓取位置移动到出料位置。通过上述机构使LED灯丝裁剪后输送过程中不易翻转，发光面均匀。

A conveying mechanism, cutting device and welding production line for LED filament

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯丝的输送机构、裁切装置以及焊接生产线
本技术涉及LED领域，特别是一种LED灯丝的输送机构。
技术介绍
请参见图1，LED灯丝也叫LED灯柱，可实现360°全角度发光，实际上LED灯丝具有发光面，在LED灯丝生产中是将整板的LED灯丝裁切后焊接。为了灯具有更好的发光效果，LED灯丝灯的生产厂家需要在LED灯丝裁切后的输送过程中防止翻转，以便后续可控制LED灯丝的发光面位置。请参见图2，公告号为CN205328142U的中国技术专利公开了一种输送机构，气缸四31就能带动灯条动托板二3上下运动；气缸一28可以带动灯条托动板三6前后运动；其中，圆棒24、导柱板五20和导柱板六25可以使气缸四31带动灯条动托板二3上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；当气缸四31拉动灯条动托板二3向上运动时，可以将放在灯条静托板二1的灯条托起，此时气缸二29缩回活塞杆，在螺杆15后端的弹簧16的作用下，灯条动托板二3将向前运动3.9mm的间距，然后气缸四31则推动灯条动托板二3向下运动，这样最前端的一根LED灯条就会放在灯条动托板三6上。请参见图3，公告号为CN205739454U的中国技术专利公开了一种主料道1a和副料道1b均包括有内外相套的固定托架和移动托架、用于驱动移动托架沿送料方向往复平移的托架平移气缸以及用于驱动移动托架升降的托架升降气缸，其中固定托架和移动托架的上表面两侧均预留有多对沿送料方向分布的齿槽，每对齿槽构成一格可放置一根LED灯丝条的放置位。在向前送料时，移动托架现在托架平移气缸的驱动下沿反向于送料方向移动一格放置位的距离，然后在托架升降气缸的驱动下上升将固定托架上的LED灯丝条托起，接着通过托架平移气缸驱动移动托架沿送两方向移动一格放置位的距离，最后通过托架升降气缸的驱动使移动托架下降，LED灯丝条回落到固定托架上并整体向前移动了一格放置位，通过上述方式使固定托架上的LED灯丝条沿送料方向以一步一格放置位的方式步进送料。现有的两种送料方式均采用一步一格的方式步进送料，在步进送料过程中，LED灯丝受振动影响容易翻转，因而无法控制后续焊接工序的LED灯丝发光面。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种输送机构，使LED灯丝裁剪后不容易翻转。为达上述优点，本技术提供的LED灯丝的输送机构包括一对用于承接裁切后的多个LED灯丝的托板、用于驱动该托板升降的升降装置、位于一对托板间的吸头、用于检测该吸头对应位置是否具有LED灯丝的探头、用于驱动该吸头、该探头平行于该升降托架移动的往复装置、用于控制该升降装置和该往复装置的控制器，该探头与该控制器连接，所述吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，该凹槽具有与负压气源连通的吸孔，该托板可以从位于所述凹槽上方的避让位置移动到LED灯丝与所述凹槽对应的抓取位置，该托板上表面具有与LED灯丝对应的齿槽，所述往复装置用于驱动所述吸头将抓取后的LED灯丝从抓取位置移动到出料位置。在本技术的一个实施例中，所述LED灯丝的引脚为板状结构，所述齿槽底部具有与所述引脚贴合的底部。在本技术的一个实施例中，所述吸孔与所述负压气源之间具有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接。在本技术的一个实施例中，所述往复装置的动力源为电机。在本技术的一个实施例中，所述升降装置、所述往复装置为气动伸缩装置或电动伸缩装置。在本技术的一个实施例中，所述LED灯丝的输送机构还包括用于与所述托板连接固定的托板固定块、挡板，用于与所述托板固定块连接固定的托板固定架、用于固定所述托板固定架和所述升降装置的支架。在本技术的一个实施例中，所述往复装置连接固定有用于驱动吸头旋转的旋转机构。在本技术的一个实施例中，所述探头通过光电联接臂一、光电联接臂二、光电联接臂三、光电联接转轴固定在所述往复装置上。在本技术的一个实施例中，一种LED灯丝的裁切装置包括所述的输送机构。在本技术的一个实施例中，一种LED灯丝的焊接生产线包括所述的裁切装置。在本技术中,吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，凹槽具有与负压气源连通的吸孔，使裁切后的LED灯丝进入到吸头的凹槽内时不容易翻转，保持LED灯丝的发光面均匀。在本技术中，吸头位于LED灯丝的下方，使进入吸头凹槽内的LED灯丝在吸孔与负压气源不连通的情况下也不易掉落。附图说明图1所示为整板的LED灯丝的结构示意图。图2所示为现有的一种输送机构的结构示意图。图3所示为现有的一种LED灯丝条线上补料系统的结构示意图。图4所示为本技术第一实施例的LED灯丝的输送机构的结构示意图。图5所示为图4的LED灯丝的输送机构的局部结构示意图。图6所示为图4的LED灯丝的输送机构的托板的结构示意图。图7所示为图4的LED灯丝的输送机构的滑块与滑块盖板的连接示意图。图8所示为图4的LED灯丝的输送机构的吸头的剖视示意图。图9所示为图4的LED灯丝的输送机构的探头的连接示意图。图10所示为包括本技术的LED灯丝的焊接生产线的结构示意图。图11所示为图10的LED灯丝的焊接生产线的另一方向的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参见图4-5，本技术第一实施例的LED灯丝的输送机构包括支架1、托板固定架2、托板固定块3、挡板4、一对托板5、升降装置6、往复装置7、吸头8、探头9、控制器10(图未显示)。支架1用于固定升降装置6和托板5。进一步的，托板5依次通过托板固定块3、托板固定架2与支架1连接固定。挡板4用于使裁切后的多个LED灯丝的引脚准确进入托板5的齿槽51内。挡板4与托板5的外侧面连接固定。请参见图6，托板5用于承接裁切后的多个LED灯丝。托板5为矩形的板状结构。托板5上表面具有与LED灯丝对应的齿槽51。托板5可以从位于凹槽81上方的避让位置移动到LED灯丝与凹槽81对应的抓取位置。齿槽51底部具有与LED灯丝的引脚贴合的底部。LED灯丝的引脚为板状结构。升降装置6、往复装置7为气动伸缩装置或电动伸缩装置。升降装置6用于驱动托板5升降。优选的，升降装置6为气动伸缩装置，包括滑块61、滑轨62、滑块盖板63、调节固定板64及上固定块65、气缸固定块66、气缸67。请参见图7，滑块61与滑块盖板63连接固定。滑块61与滑块盖板63之间具有允许滑轨62通过的开口a。调节固定板64与托板固定架2连接固定。调节固定板64可用于调节托板固定架2的高度。滑轨62的一端与气缸67的活塞杆连接固定，另一端的端面连接上固定块65。上固定块65用于防止滑轨62从开口处滑落。上固定块65与调节固定板64连接固定。气缸67通过气缸固定块66与支架1连接固定。气缸67与控制器10连接。往复装置7用于驱动吸头8将抓取后的LED灯丝从抓取位置移动到出料位置。往复装置7包括固定于底板的滑动导向条71、与滑动导向条71配合的滑动块72、电机73、同步带轮74、同步带75。电机73与控制器10连接。滑动块72还与同步带75连接固定。控制器10控制电机73驱动同步带轮74带动同步带75从而带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯丝的输送机构，其特征在于，包括一对用于承接裁切后的多个LED灯丝的托板、用于驱动该托板升降的升降装置、位于一对托板间的吸头、用于检测该吸头对应位置是否具有LED灯丝的探头、用于驱动该吸头、该探头平行于该升降托架移动的往复装置、用于控制该升降装置和该往复装置的控制器，该探头与该控制器连接，所述吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，该凹槽具有与负压气源连通的吸孔，该托板可以从位于所述凹槽上方的避让位置移动到LED灯丝与所述凹槽对应的抓取位置，该托板上表面具有与LED灯丝对应的齿槽，所述往复装置用于驱动所述吸头将抓取后的LED灯丝从抓取位置移动到出料位置。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯丝的输送机构，其特征在于，包括一对用于承接裁切后的多个LED灯丝的托板、用于驱动该托板升降的升降装置、位于一对托板间的吸头、用于检测该吸头对应位置是否具有LED灯丝的探头、用于驱动该吸头、该探头平行于该升降托架移动的往复装置、用于控制该升降装置和该往复装置的控制器，该探头与该控制器连接，所述吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，该凹槽具有与负压气源连通的吸孔，该托板可以从位于所述凹槽上方的避让位置移动到LED灯丝与所述凹槽对应的抓取位置，该托板上表面具有与LED灯丝对应的齿槽，所述往复装置用于驱动所述吸头将抓取后的LED灯丝从抓取位置移动到出料位置。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述LED灯丝的引脚为板状结构，所述齿槽底部具有与所述引脚贴合的底部。3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述吸孔与所述负压气源之间具有电磁阀，所述电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：应学荣，
申请(专利权)人：临海市大和电光源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33