The invention belongs to the field of intelligent robots, and specifically relates to a forestry slurry painting robot, which comprises a slurry barrel, a liquid pump, a vertical bracket and a ring spraying equipment installed on the vertical bracket. The ring spraying equipment automatically adjusts the concentration of spraying nozzles according to the color of the tree trunk, guarantees the whitening effect of the darker areas on the tree trunk, and whitens the whole tree trunk. The effect is even.
【技术实现步骤摘要】
一种林业涂浆机器人
本专利技术属于智能机器人领域，特别涉及一种林业涂浆机器人。
技术介绍
为了保护树木，都会给树木涂抹上一层石灰水。目前普遍采用人工的方式作业，这种人工涂抹的方式，劳动强度大、效率低、而且刷涂不均匀，在人力物力上都存在浪费的情况。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能涂浆机器人，其可以全自动地在树干上进行石灰涂刷作业，并能根据实际工况作出适应性调整。一种林业涂浆机器人，包括涂浆桶，液泵，竖直支架，以及设置在竖直支架上的环形喷涂设备；所述环形喷涂设备包括：由两个半圆环衔接而成的环形支架；用于推动环形支架张开/闭合的电动推杆；多个喷嘴，其用于向树干喷涂浆液；多个可调挡板，其通过转轴可摆动地连接在喷嘴的两侧，用于调节喷嘴的喷涂范围；多个电磁铁，其设置在每个可调挡板的左右两侧，其可控地通电以吸引可调挡板转动，改变可调挡板之间的角度，从而实现喷嘴的喷涂范围的调节；所述环形喷涂设备还包括：控制器；设置在环形支架上的红外传感器，其用于检测环形支架与树干之间的距离；多个图像传感器，其邻近喷嘴地设置，用于获取待喷涂区域的图像；所述控制器被配置为：（1）根据红外传感器检...
【技术保护点】
1.一种林业涂浆机器人，其特征在于，其可以自动地调整石灰浆的喷涂范围，使更多的石灰浆集中于树干上颜色较深的区域，从而使树干的涂白效果均匀。
【技术特征摘要】
1.一种林业涂浆机器人，其特征在于，其可以自动地调整石灰浆的喷涂范围，使更多的石灰浆集中于树干上颜色较深的区域，从而使树干的涂白效果均匀。2.一种林业涂浆机器人，包括涂浆桶，液泵，竖直支架，以及设置在竖直支架上的环形喷涂设备；其特征在于，所述环形喷涂设备包括：由两个半圆环衔接而成的环形支架；用于推动环形支架张开/闭合的电动推杆；多个喷嘴，其用于向树干喷涂浆液；多个可调挡板，其通过转轴可摆动地连接在喷嘴的两侧，用于调节喷嘴的喷涂范围；多个电磁铁，其设置在每个可调挡板的左右两侧，其可控地通电以吸引可调挡板转动，改变可调挡板之间的角度，从而实现喷嘴的喷涂范围的调节；所述环形喷涂设备还包括：控制器；设置在环形支架上的红外...
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