路灯杆外表面清理、喷漆机器人制造技术

路灯杆外表面清理、喷漆机器人，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的顶部设置有喷漆装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置；本发明专利技术设计合理、结构紧凑、便于操作、安全可靠性强、自动化程度高，除锈、除尘、喷漆一体化完成，减少了工人劳动强度，大大提高了工作效率。当然，本发明专利技术还可以用于各种方向的直线长杆或管道的清理和喷漆作业。

Robot for Cleaning and Spraying Outer Surface of Street Lamp Pole

The exterior surface cleaning and painting robot of street lamp pole includes the front semi-cylindrical exterior frame and the rear semi-cylindrical exterior frame with the same and symmetrical structure; the top of the front semi-cylindrical exterior frame and the rear semi-cylindrical exterior frame is equipped with paint spraying device; the upper and middle parts of the front semi-cylindrical exterior frame and the rear semi-cylindrical exterior frame are equipped with climbing guide device; the front semi-cylindrical exterior frame and the rear semi-cylindrical exterior frame are equip A rotary surface dust cleaning device is arranged in the lower part of the outer frame of the cylinder; the design of the device is reasonable, the structure is compact, the operation is convenient, the safety and reliability is strong, the automation degree is high, the rust removal, dust removal and spray painting are integrated, the labor intensity of the workers is reduced, and the work efficiency is greatly improved. Of course, the invention can also be used for cleaning and painting straight rods or pipes in various directions.

【技术实现步骤摘要】
路灯杆外表面清理、喷漆机器人
本专利技术属于路灯杆防腐维护
，具体涉及一种路灯杆外表面清理、喷漆机器人。
技术介绍
城市道路两旁的路灯杆一般采用钢管制成，生产厂家已经进行了防腐喷漆处理，但由于路灯杆竖立在室外，一年四季遭受风刮、雨淋和日晒，路灯杆外表面会附着较多灰尘，并且出现脱漆、生锈的情况，不仅影响到市容的美观，而且缩短了路灯杆的使用寿命，路灯杆被腐蚀严重后会被大风刮断，使路灯杆上端部安装路灯的悬臂杆掉落砸伤行走的路人或车辆。目前，市场上尚未有专门对路灯杆表面进行自动清理和喷漆的装置。若采用人工进行清理和喷漆，还需要梯子和多人操作，具有较大的安全隐患，并且劳动强度大，安全可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、安全可靠、工作效率高、可单人进行操作的路灯杆外表面清理、喷漆机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：路灯杆外表面清理、喷漆机器人，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过第一连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的顶部设置有喷漆装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置；喷漆装置包括三个高压漆罐和六根支杆，四根支杆的下端和两个高压漆罐均设置在后半圆筒形外框架顶部，另两根支杆下端和一个高压漆罐设置在前半圆筒形外框架顶部，每根支杆上端均设置有一个朝向前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架中心线的高压喷头，每两个高压喷头均通过喷漆软管及三通接头与高压漆罐的喷口连接，高压漆罐的喷口处设置有遥控电磁阀。攀爬导向装置包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统和位于履带夹持攀爬动力驱动系统下方的三组支撑导向机构，三组履带夹持攀爬动力驱动系统沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，其中一组履带夹持攀爬动力驱动系统布置在前半圆筒形外框架内壁中部，另两组履带夹持攀爬动力驱动系统在后半圆筒形外框架内壁上；前半圆筒形外框架内侧壁上的履带夹持攀爬动力驱动系统均包括履带电动缸、履带安装架、履带驱动电机、夹紧上连杆、夹紧下连杆、夹紧支座和夹紧推拉杆，履带电动缸平行于前半圆筒形外框架的中心线，履带电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形外框架的一根竖杆上，夹紧支座设置在履带电动缸的推杆上端，夹紧支座上水平设置夹持导杆，该根竖杆沿平行于履带电动缸的方向开设有夹持导孔，夹持导杆穿设在夹持导孔内，夹紧上连杆、夹紧下连杆和夹紧推拉杆均关于所述的竖杆左右对称设置有两根，夹紧上连杆位于夹紧下连杆上方且与夹紧下连杆平行设置，夹紧上连杆上端和夹紧下连杆上端均铰接在所述的竖杆上，左侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的左侧，右侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的右侧，两根夹紧推拉杆下端通过夹持导杆铰接在夹紧支座上，两根夹紧推拉杆上端通过一根销轴与履带安装架铰接，销轴位于夹紧上连杆与履带安装架的铰接点下方以及夹紧下连杆与履带安装架的铰接点上方的位置，履带安装架上部和下部分别设置有从动轮和主动轮，履带安装架的内侧沿竖直方向设置有一排压紧轮，主动轮、从动轮和一排压紧轮之间通过履带传动连接，履带驱动电机设置有两个，两个履带驱动电机分别设置在履带安装架的左右两侧且均与主动轮传动连接。三组支撑导向机构的构造相同且沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，每组支撑导向机构对应位于一组履带夹持攀爬动力驱动系统正下方；前侧的支撑导向机构均包括导向电动缸、导向臂和导向轮，导向电动缸沿前半圆筒形外框架的径向方向设置，导向电动缸的缸体固定连接在前半圆筒形外框架上，导向臂呈外高内低倾斜设置，导向臂的外端铰接在所述的竖杆上，导向轮为哑铃型结构，导向轮转动连接在导向臂内端，导向臂沿长度方向开设有左右通透的活动导孔，导向电动缸的内端连接有滑动设置在活动导孔内的导柱。旋转式表面灰尘清理装置包括转动连接在前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部的前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架，前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架构造相同且前后对称，前半圆筒形清理架、后半圆筒形清理架、前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的中心线重合，后半圆筒形清理架固定连接在后半圆筒形外框架内部，前半圆筒形清理架的左侧边与后半圆筒形清理架的左侧边铰接，前半圆筒形清理架的右侧边与后半圆筒形清理架的右侧边通过第二连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架内侧水平设置有均呈半圆环形的上活动支撑导轨和下活动支撑导轨，后半圆筒形外框架内侧水平设置有均呈半圆环形的上固定导轨和下固定导轨，上活动支撑导轨与上固定导轨对接合围成圆环形的上支撑导轨，下活动支撑导轨与下固定导轨对接合围成圆环形的下支撑导轨；上支撑导轨和下支撑导轨沿垂直方向的截面为L型结构，上支撑导轨和下支撑导轨构造相同且上下对称；前半圆筒形清理架上端部和下端部分别水平设置有活动半圆环板，后半圆筒形清理架内侧上端部和下端部分别水平设置有固定半圆环板，上部的活动半圆环板与上部的固定半圆环板对接合围成圆环形的上圆环板，下部的活动半圆环板与下部的固定半圆环板对接合围成圆环形的下圆环板，上圆环板套设在上支撑导轨上，上圆环板内圆与上支撑导轨上部外圆接触，上圆环板下侧环形面与上支撑导轨下部上侧环形面接触，下圆环板套设在下支撑导轨上，下圆环板内圆与下支撑导轨下部外圆接触，下圆环板下侧环形面与下支撑导轨上部下侧环形面接触；后半圆筒形外框架上固定设置有清扫电机，清扫电机垂直设置，清扫电机的动力输出轴上设置有齿轮，上部活动半圆环板和的固定半圆环板的外圆周分别设置有半环形齿圈，两个半环形齿圈对接形成圆环形齿圈，齿轮与圆环形齿圈啮合；前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架的内侧部设置有三组构造相同的清扫机构，三组清扫机构沿前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架的圆周方向均匀布置。其中一组清扫机构设置在前半圆筒形清理架内侧部，另两个清扫机构设置在后半圆筒形清理架的内侧部；设置在前半圆筒形清理架内侧部的清扫机构包括清扫电动缸、清扫上连杆、清扫下连杆、清扫支座、清扫推拉杆和1/3圆筒形结构的弧形板，弧形板与前半圆筒形清理架同中心线设置，弧形板的内侧壁上均匀设置有刷毛；清扫电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形清理架的一根垂直杆上，清扫支座设置在清扫电动缸的推杆上端，清扫支座上水平设置清扫导杆，该根垂直杆沿平行于清扫电动缸的方向开设有清扫导孔，清扫导杆穿设在清扫导孔内，清扫上连杆、清扫下连杆和清扫推拉杆均关于所述的垂直杆左右对称设置有两根，清扫上连杆位于清扫下连杆上方且与清扫下连杆平行设置，清扫上连杆上端和清扫下连杆上端均铰接在所述的垂直杆上，清扫上连杆下端和清扫下连杆下端分别通过上铰接和下铰链铰接在弧形板的外圆周中部，两根清扫推拉杆下端通过清扫导杆铰接在清扫支座上，两根清扫推拉杆上端通过中铰链铰接在弧形板的外圆周中部，中铰链位于上铰链和下铰链之间。后半圆筒形外框架顶部设置有顶部敞口的抱箍，高压漆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.路灯杆外表面清理、喷漆机器人，其特征在于：包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过第一连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的顶部设置有喷漆装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置；喷漆装置包括三个高压漆罐和六根支杆，四根支杆的下端和两个高压漆罐均设置在后半圆筒形外框架顶部，另两根支杆下端和一个高压漆罐设置在前半圆筒形外框架顶部，每根支杆上端均设置有一个朝向前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架中心线的高压喷头，每两个高压喷头均通过喷漆软管及三通接头与高压漆罐的喷口连接，高压漆罐的喷口处设置有遥控电磁阀。

【技术特征摘要】
1.路灯杆外表面清理、喷漆机器人，其特征在于：包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过第一连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的顶部设置有喷漆装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置；喷漆装置包括三个高压漆罐和六根支杆，四根支杆的下端和两个高压漆罐均设置在后半圆筒形外框架顶部，另两根支杆下端和一个高压漆罐设置在前半圆筒形外框架顶部，每根支杆上端均设置有一个朝向前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架中心线的高压喷头，每两个高压喷头均通过喷漆软管及三通接头与高压漆罐的喷口连接，高压漆罐的喷口处设置有遥控电磁阀。2.根据权利要求1所述的路灯杆外表面清理、喷漆机器人，其特征在于：攀爬导向装置包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统和位于履带夹持攀爬动力驱动系统下方的三组支撑导向机构，三组履带夹持攀爬动力驱动系统沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，其中一组履带夹持攀爬动力驱动系统布置在前半圆筒形外框架内壁中部，另两组履带夹持攀爬动力驱动系统在后半圆筒形外框架内壁上；前半圆筒形外框架内侧壁上的履带夹持攀爬动力驱动系统均包括履带电动缸、履带安装架、履带驱动电机、夹紧上连杆、夹紧下连杆、夹紧支座和夹紧推拉杆，履带电动缸平行于前半圆筒形外框架的中心线，履带电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形外框架的一根竖杆上，夹紧支座设置在履带电动缸的推杆上端，夹紧支座上水平设置夹持导杆，该根竖杆沿平行于履带电动缸的方向开设有夹持导孔，夹持导杆穿设在夹持导孔内，夹紧上连杆、夹紧下连杆和夹紧推拉杆均关于所述的竖杆左右对称设置有两根，夹紧上连杆位于夹紧下连杆上方且与夹紧下连杆平行设置，夹紧上连杆上端和夹紧下连杆上端均铰接在所述的竖杆上，左侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的左侧，右侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的右侧，两根夹紧推拉杆下端通过夹持导杆铰接在夹紧支座上，两根夹紧推拉杆上端通过一根销轴与履带安装架铰接，销轴位于夹紧上连杆与履带安装架的铰接点下方以及夹紧下连杆与履带安装架的铰接点上方的位置，履带安装架上部和下部分别设置有从动轮和主动轮，履带安装架的内侧沿竖直方向设置有一排压紧轮，主动轮、从动轮和一排压紧轮之间通过履带传动连接，履带驱动电机设置有两个，两个履带驱动电机分别设置在履带安装架的左右两侧且均与主动轮传动连接。3.根据权利要求2所述的路灯杆外表面清理、喷漆机器人，其特征在于：三组支撑导向机构的构造相同且沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，每组支撑导向机构对应位于一组履带夹持攀爬动力驱动系统正下方；前侧的支撑导向机构均包括导向电动缸、导向臂和导向轮，导向电动缸沿前半圆筒形外框架的径向方向设置，导向电动缸的缸体固定连接在前半圆筒形外框架上，导向臂呈外高内低倾斜设置，导向臂的外端铰接在所述的竖杆上，导向轮为哑铃型结构，导向轮转动连接在导向臂内端，导向臂沿长度方向开设有左右通透的活动导孔，导向电动缸的内端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帮春，曹亚非，叶永魁，高志华，孙峰，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41