可变径的车及其变径方法技术

本发明专利技术公开了一种可变径的车，其中，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。本发明专利技术解决了现有技术中无法进行变径，并无法获取路况的问题，通过主机连接摄像头及网格激光器，实现对地形的识别，完成地形识别后，通过主机控制变径轮进行变径，完成障碍物的越过操作，实现主机控制变径的操作。

Variable Diameter Vehicle and Its Variable Diameter Method

The invention discloses a variable-diameter vehicle, which comprises a car body, the lower part of the car body is relatively equipped with two variable-diameter wheel components, and the lower part of the car body is also equipped with a universal wheel; the car body is equipped with a host computer, a camera and a grid laser; the host computer is connected with two variable-diameter wheel components, the camera and the grid laser. The invention solves the problem that the existing technology can not change the diameter and obtain the road condition, realizes the recognition of the terrain by connecting the host computer with the camera and the grid laser, after completing the terrain recognition, changes the diameter by controlling the variable wheel through the host computer, completes the obstacle crossing operation, and realizes the operation of the host computer controlling the variable diameter.

【技术实现步骤摘要】
可变径的车及其变径方法
本专利技术涉及一种变径车及方法，尤其涉及一种可变径的车及其变径方法。
技术介绍
遥控模型车简称遥控车；它是模型的一个支类。遥控模型车一般由遥控车本体和遥控器、接收机构成。整体上分为电动遥控车和燃油动力遥控车两大类，其中又包含漂移车、竞速车、攀爬车、越野车、大脚车、仿真越野车、货柜车等若干小类。比例一般为1:5、1:8、1:10、1:12、1:24等。现有技术中的遥控车，轮径无法改变，更加无法获得路面的信息，根据路面情况进行变径，使得车辆，尤其是小型模型车通过性能不足，在经过崎岖路面、沙地时容易出现打滑、卡住等情况，影响正常的通行。
技术实现思路
本专利技术公开了一种可变径的车及其变径方法，用以解决现有技术中无法进行变径，并无法获取路况的问题。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种可变径的车，其中，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。如上所述的可变径的车，其中，所述车体包括一主体，所述主体下方安装有一横杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变径的车，其特征在于，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。

【技术特征摘要】
1.一种可变径的车，其特征在于，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。2.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述车体包括一主体，所述主体下方安装有一横杆，两所述变径轮组件安装在所述横杆两端部，所述变径轮组件包括：变径轮、驱动电机，所述驱动电机安装在所述横杆下表面两端部，所述变径轮安装在所述电机的输出轴上；还包括一挡件，所述挡件可转动的安装在所述车体后部，所述挡件置于所述变径轮上方。3.根据权利要求2所述的变径的车，其特征在于，所述变径轮包括：一主轮，所述主轮安装在所述驱动电机的输出轴上；所述主轮外沿指向所述主轮轴心方向开设有多个滑动条，每一所述滑动条内均垂直穿过有一滑动轴，每一所述滑动轴的一端均固定有一扩张部；还包括一扩张轮，所述扩张轮可转动的安装在所述驱动电机的输出轴上；所述扩张轮上开设有多条沿所述扩张轮轴心环状阵列分布的扩张条，每一所述滑动轴的另一端匹配伸入一扩张条内，所述扩张轮的外沿设有多个挡块。4.根据权利要求3所述的可变径的车，其特征在于，所述挡件包括：一压杆电机，所述压杆电机安装在所述主体上部，所述压杆电机的转轴上安装有一压条，所述压条上安装有一压杆，所述压杆下压后两端部与所述挡块相抵。5.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述主机为ardu...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岭，
申请(专利权)人：上海市行知实验中学，陈岭，
类型：发明
国别省市：上海,31