一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，包括夹具臂，夹具臂的一端设有线圈架，线圈架上设有第一轴和电磁铁，夹具臂内设有直流电机，直流电机通过传动装置与第一轴连接，第一轴与线圈架之间设有轴承，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以沿空心轴轴向滑动的第二轴，第二轴与第一轴之间设有间隙，第二轴的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆，每个连杆分别通过销轴与一个夹爪铰接，夹爪的中间设有销孔，夹爪中间的销孔通过铰接轴与空心轴铰接。采用本实用新型专利技术的挑管夹具，提高的存储的密度，降低存储成本。

An Automatic Sample Pipe Picking Fixture with Rotating Pipe Pipe Shaft

The utility model discloses an automatic sample tube pick-up fixture with a rotating pick-up shaft, which comprises a fixture arm, a coil frame at one end of the fixture arm, a first axis and an electromagnet on the coil frame, a DC motor in the fixture arm, a DC motor connected with the first axis through a transmission device, a bearing between the first axis and the coil frame, and a hollow space between the lower end of the first axis and its outer side. The axis is fixed and connected with a central hole in the middle of the electromagnet. The hollow axis runs through the central hole of the electromagnet. The outer wall of the hollow axis fits with the clearance of the central hole of the electromagnet. The hollow axis has a second axis which can slide along the hollow axis axially. There is a clearance between the second axis and the first axis. There are at least three connecting rods at the lower end of the second axis along the circumferential direction. Each connecting rod passes through the pin axle separately. A pin hole is arranged in the middle of the clamp, and the pin hole in the middle of the clamp is hinged with the hollow shaft through the hinged shaft. The pipe-picking fixture of the utility model improves the storage density and reduces the storage cost.

【技术实现步骤摘要】
一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具
本技术涉及一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，属于样本管转运

技术介绍
细胞、组织等生物样本的长期存储需保持在深低温的环境下，通常是-150℃的气相液氮环境。现有的技术是人工方式从液氮罐中取出放置有生物样本管的管架或样本盒，然后在常温环境下，人工使用镊子或直接用手套取出目标样本管。自动化存储设备挑管作业的环境温度设置在-130℃上下比较合适，能保证必要的作业时间，考虑操作的意外情况，这个允许暴露的时间希望尽可能大。由于细胞结晶水玻璃化转变温度<-130℃，样本在常温环境下进行人工挑管工作，造成无关样本的温度波动很大，细胞内水反复冻融、再结晶，对细胞等生物样本造成损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决了样本在常温环境下进行人工挑管工作，如何减少或者避免无关样本的温度波动问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂，夹具臂的一端设有线圈架，线圈架上设有第一轴和电磁铁，夹具臂内设有直流电机，直流电机通过传动装置与第一轴连接，第一轴与线圈架之间设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂(1)，夹具臂(1)的一端设有线圈架(11)，线圈架(11)上设有第一轴(14)和电磁铁(16)，夹具臂(1)内设有直流电机(3)，直流电机(3)通过传动装置与第一轴(14)连接，第一轴(14)与线圈架(11)之间设有轴承(15)，第一轴(14)的下端与其外侧的空心轴(18)固定连接，电磁铁(16)中间设有一个中心孔，空心轴(18)贯穿电磁铁(16)的中心孔，空心轴(18)的外壁与电磁铁(16)的中心孔间隙配合，空心轴(18)内设有可以沿空心轴(18)轴向滑动的第二轴(21)，第二轴(21)与第一轴(14)之间设有间隙(28)...

【技术特征摘要】
1.一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂(1)，夹具臂(1)的一端设有线圈架(11)，线圈架(11)上设有第一轴(14)和电磁铁(16)，夹具臂(1)内设有直流电机(3)，直流电机(3)通过传动装置与第一轴(14)连接，第一轴(14)与线圈架(11)之间设有轴承(15)，第一轴(14)的下端与其外侧的空心轴(18)固定连接，电磁铁(16)中间设有一个中心孔，空心轴(18)贯穿电磁铁(16)的中心孔，空心轴(18)的外壁与电磁铁(16)的中心孔间隙配合，空心轴(18)内设有可以沿空心轴(18)轴向滑动的第二轴(21)，第二轴(21)与第一轴(14)之间设有间隙(28)，第二轴(21)的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆(22)，每个连杆(22)分别通过销轴(23)与一个夹爪(27)铰接，夹爪(27)的中间设有销孔，夹爪(27)中间的销孔通过铰接轴(24)与空心轴(18)铰接。2.如权利要求1所述的一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，所述的传动装置包括相互啮合的第一锥齿轮(13)和第二锥齿轮(26)，第一锥齿轮(13)固定在第一轴(14)上，第二锥齿轮(26)固定在直流电机(3)的旋转轴上。3.如权利要求1所述的一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，所述的空心轴(18)上设有一个沿空心轴(18)轴向设置的槽，第二轴(21)上设有一限位销(20)，限位销(20)设于空心轴(18)的槽内。4.如权利要求3所述的一种带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙医疗装备有限公司，上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31